一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱及其托盤控制方法
【專利摘要】本發(fā)明針對現(xiàn)有烘干箱存在的需人工輔助置換上下托盤、烘干均勻性差等問題提供一種自動循環(huán)置換托盤的烘干箱。一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，包括箱體，箱體上設(shè)有進(jìn)風(fēng)管路，進(jìn)風(fēng)管路連接有進(jìn)風(fēng)接口，箱體內(nèi)設(shè)有前后兩列托盤以及前后兩列用于搭接托盤的托板，箱體內(nèi)部上側(cè)設(shè)有用于推動頂層托盤的上推板，箱體內(nèi)部下側(cè)設(shè)有用于推動底層托盤的下推板，箱體內(nèi)設(shè)有用于控制上推板和下推板前后移動的推盤系統(tǒng)，箱體內(nèi)設(shè)有用于控制托盤上下移動的升降系統(tǒng)。自動循環(huán)置換托盤位置，提高烘干均勻性和生產(chǎn)效率，減低勞動強(qiáng)度和作業(yè)成本。
【專利說明】一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱及其托盤控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱及其托盤控制方法，屬于烘干機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有香菇、木耳、酥餅、藥材等各類物品烘干箱內(nèi)置物托盤分多層固定擺放，一般為左右對稱雙列式多層形式，從下往上送熱風(fēng)進(jìn)行烘干，也有單列多層置物托盤置于箱內(nèi)旋轉(zhuǎn)架上，四周送風(fēng)進(jìn)行烘干。前者最大問題是需人工多次定期上下層交替置換托盤，以達(dá)到烘干均勻一致目的，但費時費力；后者通過旋轉(zhuǎn)置物托盤并四周送風(fēng)形式，烘干均勻性有所改善，但上下層物品均勻性得不到明顯的改善，仍需人工輔助置換上下層托盤。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有烘干箱存在的需人工輔助置換上下托盤、烘干均勻性差等問題提供一種自動循環(huán)置換托盤的烘干箱，提高烘干均勻性和生產(chǎn)效率，減低勞動強(qiáng)度和作業(yè)成本。
[0004]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，包括箱體，所述箱體上設(shè)有進(jìn)風(fēng)管路，所述進(jìn)風(fēng)管路連接有進(jìn)風(fēng)接口，所述箱體內(nèi)設(shè)有前后兩列托盤以及前后兩列用于搭接托盤的托板，所述箱體內(nèi)部上側(cè)設(shè)有用于推動頂層托盤的上推板，所述箱體內(nèi)部下側(cè)設(shè)有用于推動底層托盤的下推板，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于控制上推板和下推板前后移動的推盤系統(tǒng)，所述箱體內(nèi)設(shè)有用于控制托盤上下移動的升降系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的，每列所述托板均包括左板和右板，所述托盤一端搭接在左板上，另一端搭接在對應(yīng)的右板上。這樣的結(jié)構(gòu)，通過左板和右板配合，使得托盤放置更穩(wěn)定，而且對左板和右板的寬度要求低，可以節(jié)省材料，同時便于推板系統(tǒng)對托盤進(jìn)行前后推動。
[0006]優(yōu)選的，推盤系統(tǒng)包括推盤伺服電機(jī)、錐齒輪一、軸一、鏈輪一、鏈條一、鏈輪二、軸三、錐齒輪二、軸二、錐齒輪三、錐齒輪四、軸四、鏈輪三、鏈條二、鏈輪四、軸五，所述推盤伺服電機(jī)與所述軸一連接，所述軸一上連接有所述錐齒輪一以及所述鏈輪一，所述軸三與所述軸一平行，所述軸三上裝有所述鏈輪二，所述鏈輪一與所述鏈輪二通過所述鏈條一相連，所述下推板固定在所述鏈條一上，所述軸二分別與所述軸一及所述軸四垂直，所述軸二兩端分別連接所述錐齒輪二與所述錐齒輪三，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一相嚙合，所述錐齒輪三與所述錐齒輪四相嚙合，所述錐齒輪四裝于所述軸四，所述軸四另一端裝有所述鏈輪三，所述軸五與所述軸四平行且所述軸五上裝有所述鏈輪四，所述鏈輪三與所述鏈輪四通過所述鏈條二相連，所述上推板固定在所述鏈條二上。下推板隨鏈條移動進(jìn)而將箱體內(nèi)前列最底層托盤推入后列最底層，上推板隨鏈條二移動進(jìn)而將箱內(nèi)后列最頂層托盤推入前列最頂層，同時上下推板通過推盤伺服電機(jī)同時控制，不但節(jié)省成本，而且上下推板可以同步推送，降低整體的控制難度。
[0007]所述升降系統(tǒng)包括送盤伺服電機(jī)，所述送盤伺服電機(jī)連接有主動軸，所述主動軸上依次裝有下左錐齒輪一和下右錐齒輪，所述下左錐齒輪一連接有左升降裝置，所述左升降裝置包括下左軸一、上左軸一、左換向軸、下左軸二、上左軸二，所述下左軸一與主動軸垂直且其上依次裝有下左錐齒輪二、下左鏈輪一、下左鏈輪二以及下?lián)Q向錐齒輪一，所述下左錐齒輪二與所述下左錐齒輪一相嚙合，所述上左軸一與下左軸一平行布置且所述上左軸一上裝有上左鏈輪一與上左鏈輪二，所述下左鏈輪一與所述上左鏈輪一通過左箱鏈條一相連，所述下左鏈輪二與所述上左鏈輪二通過左箱鏈條二相連，所述下左軸二與所述下左軸一處于同軸心布置且下左軸二上依次裝有下?lián)Q向錐齒輪三、下左鏈輪三以及下左鏈輪四，所述左換向軸與所述下左軸一及下左軸二垂直且其上裝有下?lián)Q向錐齒輪二，下?lián)Q向錐齒輪二分別于下?lián)Q向錐齒輪一及下?lián)Q向錐齒輪三相嚙合，所述下左軸二轉(zhuǎn)向與下左軸一相反，所述上左軸二與下左軸二平行且所述上左軸二上裝有上左鏈輪三及上左鏈輪四，下左鏈輪三與上左鏈輪三通過左箱鏈條三相連，下左鏈輪四與上左鏈輪四通過左箱鏈條四相連，托板固定在所述左箱鏈條一、左箱鏈條二和左箱鏈條三、左箱鏈條四上，所述下右錐齒輪一連接有右升降裝置，所述右升降裝置與所述左升降裝置結(jié)構(gòu)相同。僅僅通過一個送盤伺服電機(jī)就可控制前列托板向上傳動以及后列托板向下傳動，同時保證上下傳動距離與速度相同，即保證傳動時的穩(wěn)定性又降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和控制的難度，整體結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。
[0008]優(yōu)選的，所述箱體頂部設(shè)有百葉。
[0009]優(yōu)選的，所述托盤左右側(cè)設(shè)有左右限位板，所述托盤前后側(cè)設(shè)有前后限位板。限制托盤所在位置，防止托盤隨鏈條移動時掉落以及被上、下推板推出時推過頭掉落，左右限位板和前后限位板可以放方便得設(shè)置在對應(yīng)的箱鏈條上。
[0010]優(yōu)選的，兩頂層所述托盤之間和兩底層所述托盤之間均設(shè)有過渡板。防止托盤移動時掉落，同時防止卡滯不能進(jìn)入另一列托板上。
[0011]優(yōu)選的，所述兩列托盤之間設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板縱截面前后側(cè)均為弧線形。托盤移動時，通過導(dǎo)向板的弧度，自動將托盤調(diào)整到合適位置，同時調(diào)整幅度先大后小，保證調(diào)整時的穩(wěn)定性。
[0012]優(yōu)選的，所述兩列托盤下方設(shè)有下進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)，所述進(jìn)風(fēng)管路包括第一進(jìn)風(fēng)管道和第二進(jìn)風(fēng)管道，所述第一進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于箱體側(cè)面，所述第二進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)下方。熱風(fēng)均勻通過管路分別由下自上及由中間向前后吹入對各托盤里待烘干食品進(jìn)行烘干，由于熱量的自然向上的擴(kuò)展性，箱體內(nèi)上部能量聚集較多，兩列托盤循環(huán)置換傳遞達(dá)到各層托盤里待烘干食品受熱烘干均勻的目的，進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)可以進(jìn)一步提高待烘干食品受熱烘干的均勻性。
[0013]一種用于如權(quán)利要求1?10任意一個所述的自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱的托盤控制方法，其特征在于，包括:
[0014]步驟1:將托盤放置到托板上，其中前列頂層托板和后列底層托板上不放托盤，進(jìn)入步驟2 ；
[0015]步驟2:通過推盤系統(tǒng)將前列底層托板上的托盤推到后列底層托板，將后列頂層托板上的托盤推到前列頂層托板上，進(jìn)入步驟3 ;
[0016]步驟3:通過升降系統(tǒng)控制后列托板向上移動一層，控制前列托板整體向下移動一層，進(jìn)入步驟4;
[0017]步驟4:判斷烘干箱是否結(jié)束烘干，如果是，則結(jié)束，如果不是則進(jìn)入步驟2。
[0018]通過實施本發(fā)明可以取得以下有益技術(shù)效果:實現(xiàn)托盤位置的自動循環(huán)置換，達(dá)到烘干均勻和提高生產(chǎn)效率的目的，減低勞動強(qiáng)度和作業(yè)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明圖1的B-B向剖視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明圖1的A-A向剖視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明推盤系統(tǒng)傳動原理圖；
[0023]圖5是本發(fā)明升降系統(tǒng)傳動原理圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0025]如圖1?圖5所示，一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，包括箱體1，進(jìn)風(fēng)管路4，進(jìn)風(fēng)接口 5，箱體1內(nèi)設(shè)有前后兩列托盤2以及前后兩列用于搭接托盤2的托板6，兩列托盤2之間前后對稱，且有多層，托盤2搭接于托板6上，前列頂層托板6和后列底層托板6在初始狀態(tài)時均不搭接托盤2，箱體1內(nèi)部上側(cè)設(shè)有上推板3，上推板3用于將后列頂層托盤2推動到前列頂層托板6上，箱體1內(nèi)部下側(cè)設(shè)有下推板7，所述下推板7用于將前列底層托盤2推動到后列底層托板6上，箱體1內(nèi)設(shè)有用于控制上推板3和下推板7移動的推盤系統(tǒng)8，箱體1內(nèi)設(shè)有用于控制后列托板6向上移動、前列托板6向下移動的升降系統(tǒng)9，進(jìn)風(fēng)接口 5為熱風(fēng)爐接口，進(jìn)風(fēng)管路4為側(cè)進(jìn)風(fēng)管路4，箱體1頂部設(shè)有百葉10，箱體1前后部設(shè)有門16。圖1相對于圖3是圖3C-C向的剖視圖。
[0026]工作時，被烘干物品放置在各個托盤上，初始狀態(tài)下，前列頂層托板和后列底層托板上均不放托盤，其他托板上放置托盤，前后兩排托盤各層之間相互對應(yīng)。
[0027]烘箱自動按以下步驟進(jìn)行均勻烘干:
[0028]步驟1:將托盤2放置到托板6上，其中前列頂層托板6和后列底層托板6上不放托盤2，進(jìn)入步驟2 ；
[0029]步驟2:通過推盤系統(tǒng)8將前列底層托板6上的托盤2推到后列底層托板6，將后列頂層托板6上的托盤2推到前列頂層托板6上，進(jìn)入步驟3。此時，后列頂層托板和前列底層托板沒有托盤；
[0030]步驟3:通過升降系統(tǒng)9控制后列托盤2向上移動，控制前列托盤2整體向下移動，進(jìn)入步驟4。此時前列頂層托板和后列底層托板上均沒有托盤，但原托盤的位置均已發(fā)生移動。
[0031]步驟4:判斷烘干箱是否結(jié)束烘干，如果是，則結(jié)束，如果不是則進(jìn)入步驟2。
[0032]重復(fù)步驟2和步驟3，即可循環(huán)調(diào)換被烘干物品。
[0033]各個步驟之間的間隔時間可根據(jù)實際情況設(shè)定，同時可以通過定時或人工的方式結(jié)束烘干箱的烘干工作。
[0034]本發(fā)明通過自動循環(huán)更換托盤位置，達(dá)到烘干均勻和提高生產(chǎn)效率的目的。
[0035]如圖4所示，推盤系統(tǒng)包括推盤伺服電機(jī)81、錐齒輪一 82、軸一 83、鏈輪一 84、鏈條一 85、鏈輪二 86、軸三87、錐齒輪二 88、軸二 89、錐齒輪三810、錐齒輪四811、軸四812、鏈輪三813、鏈條二 814、鏈輪四815、軸五816，推盤伺服電機(jī)81與軸一 83連接，軸一 83上連接有錐齒輪一 82以及鏈輪一 84，軸三87與軸一 83平行，軸三87上裝有鏈輪二 86，鏈輪一 84與鏈輪二 86通過鏈條一 85相連，下推板7固定在鏈條一 85上，軸二 89分別與軸一83及軸四812垂直，軸二 89兩端分別連接錐齒輪二 88與錐齒輪三810，錐齒輪二 88與錐齒輪一 82相嚙合，錐齒輪三810與錐齒輪四811相嚙合，錐齒輪四811裝于軸四812，軸四812另一端裝有鏈輪三813，軸五816與軸四812平行且軸五816上裝有鏈輪四815，鏈輪三813與鏈輪四815通過鏈條二 814相連，上推板3固定在鏈條二 814上。下推板隨鏈條移動進(jìn)而將箱體內(nèi)前列最底層托盤推入后列最底層，上推板隨鏈條二移動進(jìn)而將箱內(nèi)后列最頂層托盤推入前列最頂層，同時上下推板通過推盤伺服電機(jī)同時控制，不但節(jié)省成本，而且上下推板可以同步推送，降低整體的控制難度。
[0036]為了使托盤放置更穩(wěn)定，同時節(jié)省材料，每列托板6均包括左板和右板，左板位于托盤2左側(cè)，右板位于托板2右側(cè)，托盤一端搭接在左板上，另一端搭接在對應(yīng)的右板上，這樣的結(jié)構(gòu)還便于推板系統(tǒng)對托盤進(jìn)行前后推動。
[0037]如圖5所不，托盤升降系統(tǒng)9包括送盤伺服電機(jī)91、主動軸92、下左錐齒輪一 93、下左錐齒輪二 94、下右錐齒輪一 95、下右錐齒輪二 96、下左軸一 97、下左鏈輪一 98、下左鏈輪二 99、左箱鏈條一 910、上左鏈輪一 911、左箱鏈條二 912、上左鏈輪二 913、上左軸一 914、下?lián)Q向錐齒輪一 915、下?lián)Q向錐齒輪二 916、左換向軸917、下?lián)Q向錐齒輪三918、下左軸二919、下左鏈輪三920、左箱鏈條三921、上左鏈輪三922、下左鏈輪四923、左箱鏈條四924、上左鏈輪四925、上左軸二 926、下右軸一 927、下右鏈輪一 928、右箱鏈條一 929、上右鏈輪一930、下右鏈輪二 931、右箱鏈條二 932、上右鏈輪二 933、上右軸一 934、下?lián)Q向錐齒輪四935、下?lián)Q向錐齒輪五936、右換向軸937、下?lián)Q向錐齒輪六938、下右軸二 939、下右鏈輪三940、右箱鏈條三941、上右鏈輪三942、上右軸二 943、下右鏈輪四944、右箱鏈條945、上右鏈輪四946。
[0038]送盤伺服電機(jī)91連接主動軸92，主動軸92上從左到右依次裝有下左錐齒輪一 93和下右錐齒輪一 95，下左錐齒輪一 93連接左升降裝置，左升降裝置包括下左軸一 97、上左軸一 914、左換向軸917、下左軸二 919、上左軸二 926，下左軸一 97與主動軸92垂直且其上依次裝下左錐齒輪二 94、下左鏈輪一 98、下左鏈輪二 99以及下?lián)Q向錐齒輪一 915，下左錐齒輪二 94與下左錐齒輪一 93相嚙合，上左軸一 914與下左軸一 97平行布置且上左軸一 914上裝有上左鏈輪一 911與上左鏈輪二 913，下左鏈輪一 98與上左鏈輪一 911通過左箱鏈條一 910相連，下左鏈輪二 99與上左鏈輪二 913通過左箱鏈條二 912相連，故動力分別傳至下左鏈輪一 98、上左鏈輪一 911、左箱鏈條一 910以及下左鏈輪二 99、上左鏈輪二 913、左箱鏈條二 912組成的鏈傳動系統(tǒng)。下左軸二 919與下左軸一 97處于同軸心布置且下左軸二919上依次裝有下?lián)Q向錐齒輪三918、下左鏈輪三920以及下左鏈輪四923，左換向軸917與下左軸一 97及下左軸二 919垂直且其上裝有下?lián)Q向錐齒輪二 916，下?lián)Q向錐齒輪二 916分別于下?lián)Q向錐齒輪一 915及下?lián)Q向錐齒輪三918相嚙合，下左軸二 919轉(zhuǎn)向與下左軸一97相反，上左軸二 926與下左軸二 919平行且上左軸二 926上裝有上左鏈輪三922及上左鏈輪四925，下左鏈輪三920與上左鏈輪三922通過左箱鏈條三921相連，下左鏈輪四923與上左鏈輪四925通過左箱鏈條四924相連，左箱鏈條一 910、左箱鏈條二 912、左箱鏈條三921、左箱鏈條四924均固定有若干托板6，下右錐齒輪一 95連接有右升降裝置，右升降裝置與左升降裝置結(jié)構(gòu)相同。故動力分別傳至下左鏈輪三920、上左鏈輪三922、左箱鏈條三921以及下左鏈輪四923、上左鏈輪四925、左箱鏈條四924組成的鏈傳動系統(tǒng)且與下左鏈輪一 98、上左鏈輪一 911、左箱鏈條一 910以及下左鏈輪二 99、上左鏈輪二 913、左箱鏈條二912組成的鏈傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動方向相反，右邊結(jié)構(gòu)及傳動與左邊相同，各左箱鏈條與右箱鏈條上分別固定有若干托板6，各托盤2分兩列多層搭接于托板6上，前列最頂層以及后列最下層不放托盤2以便于各托盤2循環(huán)置換，后列托盤2隨著下左鏈輪一 98、上左鏈輪一 911、左箱鏈條一 910組成的鏈條系統(tǒng)、下左鏈輪二 99、上左鏈輪二 913、左箱鏈條二 912組成的鏈傳動系統(tǒng)、下右鏈輪一 928、上右鏈輪一 930、右箱鏈條一 929組成的鏈傳動系統(tǒng)以及下右鏈輪二 931、上右鏈輪二 933、右箱鏈條二 932組成的鏈傳動系統(tǒng)自下而上傳遞，而前列托盤2隨著下左鏈輪三920、上左鏈輪三922、左箱鏈條三921組成的鏈傳動系統(tǒng)、下左鏈輪四923、上左鏈輪四925、左箱鏈條四924組成的鏈傳動系統(tǒng)、下右鏈輪三940、上右鏈輪三942、右箱鏈條三941組成的鏈傳動系統(tǒng)以及下右鏈輪四944、上右鏈輪四946、右箱鏈條945組成的鏈傳動系統(tǒng)自上而下傳遞。僅僅通過一個送盤伺服電機(jī)91就可控制前列托板向上傳動以及后列托板向下傳動，同時保證上下傳動距離與速度相同，即保證傳動時的穩(wěn)定性又降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和控制的難度。
[0039]如圖1、圖2所示，為了限制托盤所在位置，防止托盤隨鏈條移動時掉落以及被上、下推板推出時推過頭掉落，托盤2左右側(cè)設(shè)有左右限位板12，托盤2前后側(cè)設(shè)有前后限位板13，左右限位板12與前后限位板13呈板狀且通過螺栓固定于各托盤所在鏈條。為了防止托盤移動時，掉落在兩列托盤之間，兩頂層托盤2之間和兩底層托盤2之間均設(shè)有過渡板14。進(jìn)一步的，為了在托盤上下移動時時，自動將托盤調(diào)整到合適位置，兩列托盤2之間設(shè)有導(dǎo)向板15，導(dǎo)向板15縱截面前后側(cè)均為弧線形，兩列托盤沿著弧線逐漸調(diào)整好所在位置，使托盤整齊的排列好并進(jìn)行傳遞；導(dǎo)向板15縱截面前側(cè)弧線從上至下向后彎曲，導(dǎo)向板15縱截面后側(cè)弧線從下至上向前彎曲，通過導(dǎo)向板的弧度，動調(diào)整托盤位置，同時，作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，在托盤的移動方向上，導(dǎo)向板的弧度變化由大變小，使得調(diào)整幅度先大后小，保證了調(diào)整時的穩(wěn)定性，導(dǎo)向板15前側(cè)頂部與托盤貼近，導(dǎo)向板15后側(cè)與托盤貼近。
[0040]為了進(jìn)一步提高烘干的均勻性，進(jìn)風(fēng)接口 5與熱風(fēng)爐相連，進(jìn)風(fēng)管路4位于箱體1側(cè)面，兩列托盤2下方設(shè)有下進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)11，進(jìn)風(fēng)管路4包括第一進(jìn)風(fēng)管道和第二進(jìn)風(fēng)管道，第一進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于箱體1側(cè)面，第二進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)下方。熱風(fēng)爐傳出的熱風(fēng)分別通過下進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)11與進(jìn)風(fēng)管路4進(jìn)入烘干箱，風(fēng)向如圖1?3中箭頭所示，進(jìn)風(fēng)管路4伸入箱體1內(nèi)部分為篩網(wǎng)狀，熱風(fēng)均勻通過管路分別由下自上及由中間分別向前后吹入對各托盤里待烘干食品進(jìn)行烘干，由于熱量的自然向上的擴(kuò)展性，箱體內(nèi)上部能量聚集較多，兩列托盤循環(huán)置換傳遞達(dá)到各層托盤里待烘干食品受熱烘干均勻的目的。
[0041]通過實施本發(fā)明可以取得以下有益技術(shù)效果:實現(xiàn)托盤位置的自動循環(huán)置換，達(dá)到烘干均勻和提高生產(chǎn)效率的目的，減低勞動強(qiáng)度和作業(yè)成本。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，包括箱體(I)，所述箱體(I)上設(shè)有進(jìn)風(fēng)管路(4)，所述進(jìn)風(fēng)管路(4)連接有進(jìn)風(fēng)接口(5)，其特征在于，所述箱體(I)內(nèi)設(shè)有前后兩列托盤(2)以及前后兩列用于搭接托盤(2)的托板(6)，所述箱體(I)內(nèi)部上側(cè)設(shè)有用于推動頂層托盤(2)的上推板(3)，所述箱體(I)內(nèi)部下側(cè)設(shè)有用于推動底層托盤(2)的下推板(7)，所述箱體(I)內(nèi)設(shè)有用于控制上推板(3)和下推板(7)前后移動的推盤系統(tǒng)(8)，所述箱體(I)內(nèi)設(shè)有用于控制托盤(2)上下移動的升降系統(tǒng)(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，每列所述托板(6)均包括左板和右板，所述托盤(2) —端搭接在左板上，另一端搭接在對應(yīng)的右板上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，推盤系統(tǒng)(8)包括推盤伺服電機(jī)(81)、錐齒輪一(82)、軸一(83)、鏈輪一(84)、鏈條一(85)、鏈輪二(86)、軸三(87)、錐齒輪二(88)、軸二(89)、錐齒輪三(810)、錐齒輪四(811)、軸四(812)、鏈輪三(813)、鏈條二(814)、鏈輪四(815)、軸五(816)，所述推盤伺服電機(jī)(81)與所述軸一 (83)連接，所述軸一(83)上連接有所述錐齒輪一(82)以及所述鏈輪一(84)，所述軸三(87)與所述軸一(83)平行，所述軸三(87)上裝有所述鏈輪二(86)，所述鏈輪一(84)與所述鏈輪二(86)通過所述鏈條一(85)相連，所述下推板(7)固定在所述鏈條一(85)上，所述軸二(89)分別與所述軸一(83)及所述軸四(812)垂直，所述軸二(89)兩端分別連接所述錐齒輪二(88)與所述錐齒輪三(810)，所述錐齒輪二(88)與所述錐齒輪一(82)相嚙合，所述錐齒輪三(810)與所述錐齒輪四(811)相嚙合，所述錐齒輪四(811)裝于所述軸四(812)，所述軸四(812)另一端裝有所述鏈輪三(813)，所述軸五(816)與所述軸四(812)平行且所述軸五(816)上裝有所述鏈輪四(815)，所述鏈輪三(813)與所述鏈輪四(815)通過所述鏈條二(814)相連，所述上推板(3)固定在所述鏈條二(814)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，所述升降系統(tǒng)(9)包括送盤伺服電機(jī)(91)，所述送盤伺服電機(jī)(91)連接有主動軸(92)，所述主動軸(92)上依次裝有下左錐齒輪一(93)和下右錐齒輪一(95)，所述下左錐齒輪一(93)連接有左升降裝置，所述左升降裝置包括下左軸一(97)、上左軸一(914)、左換向軸(917)、下左軸二(919)、上左軸二(926)，所述下左軸一(97)與主動軸(92)垂直且其上依次裝有下左錐齒輪二(94)、下左鏈輪一(98)、下左鏈輪二(99)以及下?lián)Q向錐齒輪一(915)，所述下左錐齒輪二(94)與所述下左錐齒輪一(93)相嚙合，所述上左軸一(914)與下左軸一(97)平行布置且所述上左軸一(914)上裝有上左鏈輪一(911)與上左鏈輪二(913)，所述下左鏈輪一(98)與所述上左鏈輪一(911)通過左箱鏈條一(910)相連，所述下左鏈輪二(99)與所述上左鏈輪二(913)通過左箱鏈條二(912)相連，所述下左軸二(919)與所述下左軸一(97)處于同軸心布置且下左軸二(919)上依次裝有下?lián)Q向錐齒輪三(918)、下左鏈輪三(920)以及下左鏈輪四(923)，所述左換向軸(917)與所述下左軸一(97)及下左軸二(919)垂直且其上裝有下?lián)Q向錐齒輪二(916)，下?lián)Q向錐齒輪二(916)分別于下?lián)Q向錐齒輪一(915)及下?lián)Q向錐齒輪三(918)相嚙合，所述下左軸二(919)轉(zhuǎn)向與下左軸一(97)相反，所述上左軸二(926)與下左軸二(919)平行且所述上左軸二(926)上裝有上左鏈輪三(922)及上左鏈輪四(925)，下左鏈輪三(920)與上左鏈輪三(922)通過左箱鏈條三(921)相連，下左鏈輪四(923)與上左鏈輪四(925)通過左箱鏈條四(924)相連，托板(6)固定在所述左箱鏈條一(910)、左箱鏈條二(912)和左箱鏈條三(921)、左箱鏈條四(924)上，所述下右錐齒輪一(95)連接有右升降裝置，所述右升降裝置與所述左升降裝置結(jié)構(gòu)相同。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，所述箱體(I)頂部設(shè)有百葉(10)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，所述兩列托盤(2)下方設(shè)有下進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)(11)，所述進(jìn)風(fēng)管路(4)包括第一進(jìn)風(fēng)管道和第二進(jìn)風(fēng)管道，所述第一進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于箱體(I)側(cè)面，所述第二進(jìn)風(fēng)管道出風(fēng)口位于進(jìn)風(fēng)篩網(wǎng)(11)下方。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，所述托盤(2)左右側(cè)設(shè)有左右限位板(12)，所述托盤(2)前后側(cè)設(shè)有前后限位板(13)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，兩頂層所述托盤(2)之間和兩底層所述托盤(2)之間均設(shè)有過渡板(14)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱，其特征在于，所述兩列托盤(2)之間設(shè)有導(dǎo)向板(15)，所述導(dǎo)向板(15)縱截面前后側(cè)均為弧線形。
10.一種用于如權(quán)利要求1?10任意一個所述的自動循環(huán)立體送風(fēng)烘干箱的托盤控制方法，其特征在于，包括: 步驟1:將托盤(2)放置到托板(6)上，其中前列頂層托板(6)和后列底層托板(6)上不放托盤(2)，進(jìn)入步驟2; 步驟2:通過推盤系統(tǒng)(8)將前列底層托板(6)上的托盤(2)推到后列底層托板(6)，將后列頂層托板(6)上的托盤(2)推到前列頂層托板(6)上，進(jìn)入步驟3 ; 步驟3:通過升降系統(tǒng)(9)控制后列托盤(2)向上移動，控制前列托盤(2)整體向下移動，進(jìn)入步驟4 ； 步驟4:判斷烘干箱是否結(jié)束烘干，如果是，則結(jié)束，如果不是則進(jìn)入步驟2。
【文檔編號】F26B21/02GK104501551SQ201410750790
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】張加清, 林雪, 陳長卿, 徐錦大, 鄭濤, 楊靖, 陳朝暉 申請人:浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院