本實用新型涉及隧道窯檢測技術領域，尤其涉及一種隧道窯內部檢測裝置。

背景技術：

隨著動力電池的發(fā)展，對高鎳的正極材料需求量越來越大。高鎳的正極材料隨鎳含量的增加在制備過程中對窯爐的耐火磚、耐火棉，陶瓷襯管等的腐蝕程度也在增加，這就要求每隔半年或一年就要對窯爐內部組件進行詳細檢查，以免生產過程中發(fā)生塌爐事故。

傳統(tǒng)的人工檢查過程為人工拆組件—人工檢查—組件復位，即維修人員打開窯爐的維修口，拆除窯爐的加熱棒套管、加熱棒、輥棒等部件，然后維修人員進入爐體內部進行檢查，檢查完畢需要將加熱棒套管、加熱棒、輥棒等部件重新復位。

然而這種傳統(tǒng)的檢查過程不僅費時、費力、效率較低，而且在檢查過程中維修人員的安全風險較高，工作人員的安全難以得到保證。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供一種隧道窯內部檢測裝置，用于解決現(xiàn)有的隧道窯內部檢查過程費時費力、工作效率低且維修人員的安全風險較高的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種隧道窯內部檢測裝置，包括移動托盤、旋轉部件和圖像采集部件，所述移動托盤與所述隧道窯內部的匣缽尺寸一致，所述移動托盤上設有所述旋轉部件，所述旋轉部件上設有圖像采集部件，所述移動托盤、所述旋轉部件和所述圖像采集部件均連接控制機構。

其中，所述旋轉部件包括旋轉體和基板，所述旋轉體的一端設置在所述移動托盤上，所述旋轉體的另一端連接所述基板，所述基板上設有所述圖像采集部件。

其中，所述移動托盤、所述旋轉部件、所述圖像采集部件均通過線纜連接所述控制機構。

其中，所述移動托盤與所述控制機構之間設有線軸，用以對所述線纜進行放線和收線。

其中，所述圖像采集部件包括攝像頭。

其中，所述控制機構包括平板電腦。

其中，所述移動托盤上設有照明燈。

其中，所述照明燈設有多個，多個所述照明燈圍繞所述圖像采集部件設置。

(三)有益效果

本實用新型提供的隧道窯內部檢測裝置，相比于現(xiàn)有技術具有以下特點：

1、本實用新型的隧道窯內部檢測裝置，利用移動托盤所攜帶的圖像采集部件對窯爐內部進行檢測，避免傳統(tǒng)人工拆組件—人工檢查—組件復位的模式，提供檢查效率，減少檢查人員，降低檢測費用，降低維修人員的安全風險。

2、本實用新型的隧道窯內部檢測裝置，通過有線的連接，利于在控制機構與移動托盤、旋轉部件和圖像采集部件之間形成有效的數(shù)據(jù)傳輸。

3、本實用新型的隧道窯內部檢測裝置，在移動托盤和控制機構之間設置線軸，能夠在移動托盤移動過程中實現(xiàn)自動收線和自動防線。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的隧道窯內部檢測裝置的結構圖；

圖中，1：移動托盤；2：旋轉部件；3：圖像采集部件；4：線纜；5：線軸；6：平板電腦。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

本實用新型提供一種隧道窯內部檢測裝置，用于解決現(xiàn)有的隧道窯內部檢查過程費時費力、工作效率低且維修人員的安全風險較高的問題。

如圖1所示，本實用新型實施例中提供一種隧道窯內部檢測裝置，包括移動托盤1、旋轉部件2和圖像采集部件3，移動托盤1上設有旋轉部件2，旋轉部件2上設有圖像采集部件3，移動托盤1的尺寸與隧道窯內部的匣缽的尺寸保持一致，用于托載圖像采集部件在隧道窯內部移動，移動托盤1、旋轉部件2和圖像采集部件3均連接控制機構，通過控制機構實現(xiàn)移動托盤1在的隧道窯內部的移動，通過控制機構實現(xiàn)旋轉部件2在移動托盤1上的旋轉，通過控制機構實現(xiàn)圖像采集部件3對隧道窯內部情況的檢測，并將采集到的相應數(shù)據(jù)傳輸給控制機構。檢測過程中，控制機構分別控制移動托盤1移動、旋轉部件2的旋轉以及圖像采集部件3的圖像采集，從而實現(xiàn)對隧道窯內部情況的檢測。具體的，控制機構控制移動托盤1移動，在移動托盤1的移動過程中，控制機構一方面控制旋轉部件2在移動托盤1上的旋轉，并控制圖像采集部件3進行圖像采集，另一方面將圖像采集部件3采集到的視頻數(shù)據(jù)傳輸給控制機構，控制機構可以顯示給操作人員，操作人員作為記錄進行數(shù)據(jù)存儲，并計算采樣間距，出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)時，給予操作人員適當?shù)奶嵝?。其中，控制機構控制旋轉部件2，從而實現(xiàn)調整圖像采集部件3的角度，以便觀察和聚焦窯爐爐頂、爐壁。

本實用新型的隧道窯內部檢測裝置，利用移動托盤所攜帶的圖像采集部件對窯爐內部進行檢測，避免傳統(tǒng)人工拆組件—人工檢查—組件復位的模式，提供檢查效率，減少檢查人員，降低檢測費用，降低維修人員的安全風險。

本實施例中，旋轉部件2包括旋轉體和基板，旋轉體的一端設置在所述移動托盤上，旋轉體的另一端連接所述基板，所述基板上設有所述圖像采集部件。移動托盤1上設有旋轉部件2，可以實現(xiàn)圖像采集部件3的旋轉，從而圖像采集部件3可以采集隧道窯內部不同角度的信息情況

本實施例中，移動托盤1、旋轉部件2、圖像采集部件3均通過線纜4連接控制機構?？梢岳斫獾氖牵瑸榱藢崿F(xiàn)控制，可以采用有線方式和無線方式，本實施例中具體采用有線的連接方式，有線連接，利于在控制機構與移動托盤1、旋轉部件2和圖像采集部件3之間形成有效的數(shù)據(jù)傳輸，提供控制的準確性。線纜4包括圖像采集部件3和旋轉部件2的控制線、供電電源線及視頻傳輸記錄的數(shù)據(jù)線，三種線纜需綁定到一起，以免放線和收線時互相纏繞影響回收。

本實施例中，移動托盤與控制機構之間設有線軸5，線軸5在控制機構的作用下，能夠在移動托盤1移動過程中實現(xiàn)對線纜4的自動收線和自動防線。其中，線軸5的中心在高于所檢測的隧道窯滑軌的100mm～200mm的位置，以避免交叉影響隧道窯內部的傳動機構。

可以理解的是，移動托盤1的材質可以選用與窯內部的匣缽相同的材質，也可以采用其他材質，但移動托盤1的尺寸需與匣缽的尺寸相當。

本實施例中，圖像采集部件3包括攝像頭，攝像頭設置在旋轉部件上，通過攝像頭實現(xiàn)對隧道窯內部窯爐頂部和側壁的圖像采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸給控制機構，以方便操作人員了解隧道窯內部的情況。

本實施例中，控制機構包括平板電腦6，平板電腦6的界面上可以顯示和記錄攝像頭采集的圖像信息，還可以通過平板電腦6計算采樣間距，提醒檢修人員進行相應的操作。

本實施例中，移動托盤1上設有照明燈(圖中未示出)，可以使得攝像頭在隧道窯內部較為清晰的采集窯爐頂部和側壁的信息。

本實施例中，為了實現(xiàn)圖像的清晰采集，在移動托盤上設置多個照明燈，多個照明燈圍繞所述圖像采集部件3設置。

平板電腦6能夠控制旋轉部件2的旋轉和攝像頭調焦，從而實現(xiàn)對攝像頭的旋轉和調焦，能夠記錄攝像頭3所采集的數(shù)據(jù)；而且，利用平板電腦6可以根據(jù)窯爐速度、攝像頭可視角度及窯爐高度等參數(shù)計算采樣時間間隔，并提醒檢修人員進行操作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。