一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及窯爐燒結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著燒結(jié)技術(shù)的發(fā)展，通過燒結(jié)制備如氧化鋁等粉體的工藝在各個(gè)行業(yè)的推廣應(yīng)用，特別是生產(chǎn)氧化鋁粉的企業(yè)也如雨后竹筍般發(fā)展起來，用于燒結(jié)粉體的窯爐也多種多樣，主要應(yīng)用的有推板爐、雙推板爐、隧道窯等等，然而這些設(shè)備在使用過程中都需要進(jìn)行大量的人工操作，導(dǎo)致提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。另外，在燒結(jié)成形的產(chǎn)品進(jìn)行倒運(yùn)過程中會產(chǎn)生一定的粉塵，這必然會對作業(yè)的工人產(chǎn)生一定的健康危害，而且也會給產(chǎn)品造成二次污染。由于使用人工對設(shè)備進(jìn)行操作，也就產(chǎn)生了特異性，使得粉體制品的純度的穩(wěn)定性極差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，為解決現(xiàn)有技術(shù)中通過燒結(jié)舟燒結(jié)制備粉體時(shí)，需要進(jìn)行大量的人工操作，且產(chǎn)生的粉塵會逸散到空氣中對環(huán)境造成污染的技術(shù)問題，提供一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，利用該加工裝置實(shí)現(xiàn)了自動化收集經(jīng)燒結(jié)制得的粉體，從而減少對人的依賴與健康危害，并且提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本、保證了制品的純度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，包括:機(jī)械手、傳送裝置和收集裝置；所述的機(jī)械手架設(shè)于傳送裝置的上方，用于開啟或關(guān)閉燒結(jié)舟的舟蓋，并將抓取的原料放置燒結(jié)舟內(nèi)；所述的傳送裝置用于將承載原料的燒結(jié)舟傳送至窯爐內(nèi)，并反向傳送從窯爐燒結(jié)輸出的燒結(jié)舟至機(jī)械手；所述的收集裝置用于將從機(jī)械手開啟舟蓋后的燒結(jié)舟內(nèi)收集經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括:若干機(jī)械指、驅(qū)動裝置、水平滑道和垂直滑道；所述的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機(jī)械指沿垂直方向伸縮并完成抓取動作；所述的機(jī)械指吊設(shè)于水平滑道的下方，并沿該水平滑道兩端之間滑動；所述水平滑道的兩端分別架設(shè)于一垂直滑道上，該水平滑道沿垂直滑道進(jìn)行滑動。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收集裝置包括:收集管、物料儲存?zhèn)}、旋風(fēng)分離器和抽風(fēng)機(jī)；所述收集管的一端開設(shè)有物料收集口，其另一端與抽風(fēng)機(jī)連通；所述的抽風(fēng)機(jī)用于驅(qū)動物料收集口抽吸燒結(jié)舟內(nèi)經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體；所述的旋風(fēng)分離器設(shè)置于收集管內(nèi)，用于將收集管內(nèi)的粉體與空氣分離，并將抽真空的粉體輸送至物料儲存?zhèn)}內(nèi)；所述的物料儲存?zhèn)}通過其下端開設(shè)的出料口將粉體輸出。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括檢測裝置，所述的檢測裝置設(shè)置于傳送裝置上，用于對作業(yè)的燒結(jié)舟進(jìn)行質(zhì)量檢測。
[0008]本實(shí)用新型的一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]該加工裝置實(shí)現(xiàn)了智能化自動輸送和制品自動收集的功能，減少了人力資源的使用，降低了成本、提高了生產(chǎn)效率，可以連續(xù)不間斷的進(jìn)行作業(yè)；在整個(gè)燒結(jié)作業(yè)過程中，由于無需工人對燒結(jié)舟進(jìn)行直接接觸操作，避免了粉體對人體健康的危害，且通過設(shè)置的收集裝置能夠完全收集粉體，保證粉體不逸散，提高了制品的純度；通過運(yùn)用機(jī)械手可以精確的定位和定量，保證了制品的一致性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2中示出的機(jī)械手中水平滑道和垂直滑道的連接關(guān)系圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記
[0015]1、機(jī)械手2、傳送裝置3、收集裝置
[0016]4、燒結(jié)舟5、機(jī)械指6、驅(qū)動裝置
[0017]7、水平滑道8、垂直滑道9、收集管
[0018]10、物料儲存?zhèn)} 11、旋風(fēng)分離器 12、抽風(fēng)機(jī)
[0019]13、物料收集口14、出料口15、檢測裝置
[0020]16、支柱17、輥道窯
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，包括:機(jī)械手1、傳送裝置2和收集裝置3 ;所述的機(jī)械手I架設(shè)于傳送裝置2的上方，用于開啟或關(guān)閉燒結(jié)舟4的舟蓋，并將抓取的原料放置燒結(jié)舟4內(nèi)；所述的傳送裝置2架設(shè)于支柱16之上，用于將承載原料的燒結(jié)舟4傳送至窯爐內(nèi)，并反向傳送從窯爐燒結(jié)輸出的燒結(jié)舟4至機(jī)械手I ;所述的收集裝置3用于將從機(jī)械手I開啟舟蓋后的燒結(jié)舟4內(nèi)收集經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體。
[0023]基于上述結(jié)構(gòu)的加工裝置，如圖1所示，在本實(shí)施例中所述的加工裝置還可包括檢測裝置15，所述的檢測裝置15設(shè)置于傳送裝置2上，用于對作業(yè)的燒結(jié)舟4進(jìn)行質(zhì)量檢測。
[0024]如圖2、3所示，在本實(shí)施例中所述的機(jī)械手I包括:若干機(jī)械指5、驅(qū)動裝置6、水平滑道7和垂直滑道8 ;所述的驅(qū)動裝置6用于驅(qū)動機(jī)械指5沿垂直方向伸縮并完成抓取動作；所述的機(jī)械指5吊設(shè)于水平滑道7的下方，并沿該水平滑道7兩端之間滑動；所述水平滑道7的兩端分別架設(shè)于一垂直滑道8上，該水平滑道7沿垂直滑道8進(jìn)行滑動。所述機(jī)械手I上的兩個(gè)垂直滑道8為固定滑道，水平滑道7在垂直滑道8上可以自由滑動，水平滑道7下可通過設(shè)有的電機(jī)驅(qū)動其兩端安裝的滑輪運(yùn)動；機(jī)械指5可由液壓推動系統(tǒng)控制其沿垂直方向的運(yùn)動。由水平滑道7和垂直滑道8構(gòu)成的直角坐標(biāo)機(jī)械手可組成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是三維立體空間，單根機(jī)械指5可以承載10-200kg，機(jī)械指可鑲嵌純度為99.999%的藍(lán)寶石，由于藍(lán)寶石的主要成分是氧化鋁粉，使得機(jī)械手在與原料、燒結(jié)舟接觸時(shí)避免雜質(zhì)介入，且其具有耐磨、耐高溫、不易損壞的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]如圖4所示，所述的收集裝置3包括:收集管9、物料儲存?zhèn)}10、旋風(fēng)分離器11和抽風(fēng)機(jī)12 ;所述收集管9的一端開設(shè)有物料收集口 13，其另一端與抽風(fēng)機(jī)12連通；所述的抽風(fēng)機(jī)12用于驅(qū)動物料收集口 13抽吸燒結(jié)舟4內(nèi)經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體；所述的旋風(fēng)分離器11設(shè)置于收集管9內(nèi)，用于將收集管9內(nèi)的粉體與空氣分離，并將抽真空的粉體輸送至物料儲存?zhèn)}10內(nèi)；所述的物料儲存?zhèn)}10通過其下端開設(shè)的出料口 14將粉體輸出。通過抽風(fēng)機(jī)12抽風(fēng)使管道內(nèi)形成負(fù)壓，此時(shí)物料通過物料收集口 13向管道內(nèi)運(yùn)動，在旋風(fēng)分離器11的作用下，使得物料與空氣進(jìn)行分離，物料由于重力的作用進(jìn)入物料儲存?zhèn)}10內(nèi)，此時(shí)在通過自動包裝機(jī)可對物料進(jìn)行裝袋包裝。
[0026]基于上述結(jié)構(gòu)的加工裝置，以輥道窯制備氧化鋁粉為例，闡述利用上述加工裝置的具體實(shí)施步驟如下:
[0027]步驟1、用機(jī)械手I把原料精準(zhǔn)的分批次的置于燒結(jié)舟4內(nèi)，并關(guān)閉舟蓋；然后再把燒結(jié)舟4均勻排放精確定位，燒結(jié)舟經(jīng)傳送裝置2傳送至輥道窯17內(nèi)進(jìn)行燒結(jié)。
[0028]步驟2、燒結(jié)舟4到爐尾時(shí)，由傳送裝置2使燒結(jié)舟4的傳送方向發(fā)生改變，進(jìn)入到反方向的軌道中進(jìn)行反向運(yùn)動至機(jī)械手I處。
[0029]步驟3、由機(jī)械手I打開燒結(jié)舟4的舟蓋，此時(shí)通過收集裝置3把燒結(jié)舟4中燒結(jié)制得的氧化鋁粉體吸入收集管9內(nèi)，在經(jīng)過旋風(fēng)分離器11將物料和氣體進(jìn)行分離，然后可通過自動包裝機(jī)將物料儲存?zhèn)}10內(nèi)輸出的抽真空的氧化鋁粉體進(jìn)行自動包裝。而氣體帶走的細(xì)小粉塵可經(jīng)過過濾器過濾，保證氣體與物料完全分離，可保證制得的氧化鋁粉體的精度優(yōu)于0.1%。
[0030]步驟4、利用傳送裝置2將完成燒結(jié)作業(yè)的燒結(jié)舟4傳送至檢測裝置上，通過檢測裝置15對該燒結(jié)舟4進(jìn)行檢測，判斷燒結(jié)舟4是否破損，檢測后將正常的燒結(jié)舟4可經(jīng)過清潔設(shè)備進(jìn)行清掃，潔凈的燒結(jié)舟4繼續(xù)向爐首的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，開始進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)作業(yè)。
[0031]最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，其特征在于，包括:機(jī)械手(I)、傳送裝置(2)和收集裝置(3);所述的機(jī)械手(I)架設(shè)于傳送裝置(2)的上方，用于開啟或關(guān)閉燒結(jié)舟(4)的舟蓋，并將抓取的原料放置燒結(jié)舟(4)內(nèi)；所述的傳送裝置(2)用于將承載原料的燒結(jié)舟(4)傳送至窯爐內(nèi)，并反向傳送從窯爐燒結(jié)輸出的燒結(jié)舟(4)至機(jī)械手(I);所述的收集裝置(3)用于將從機(jī)械手(I)開啟舟蓋后的燒結(jié)舟(4)內(nèi)收集經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，其特征在于，所述的機(jī)械手(I)包括:若干機(jī)械指(5)、驅(qū)動裝置￠)、水平滑道(7)和垂直滑道(8);所述的驅(qū)動裝置(6)用于驅(qū)動機(jī)械指(5)沿垂直方向伸縮并完成抓取動作；所述的機(jī)械指(5)吊設(shè)于水平滑道(7)的下方，并沿該水平滑道(7)兩端之間滑動；所述水平滑道(7)的兩端分別架設(shè)于一垂直滑道(8)上，該水平滑道(7)沿垂直滑道(8)進(jìn)行滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，其特征在于，所述的收集裝置⑶包括:收集管(9)、物料儲存?zhèn)}(10)、旋風(fēng)分離器(11)和抽風(fēng)機(jī)(12);所述收集管(9)的一端開設(shè)有物料收集口(13)，其另一端與抽風(fēng)機(jī)(12)連通；所述的抽風(fēng)機(jī)(12)用于驅(qū)動物料收集口(13)抽吸燒結(jié)舟(4)內(nèi)經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體；所述的旋風(fēng)分離器(11)設(shè)置于收集管(9)內(nèi)，用于將收集管(9)內(nèi)的粉體與空氣分離，并將抽真空的粉體輸送至物料儲存?zhèn)}(10)內(nèi)；所述的物料儲存?zhèn)}(10)通過其下端開設(shè)的出料口(14)將粉體輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，其特征在于，還包括檢測裝置(15)，所述的檢測裝置(15)設(shè)置于傳送裝置(2)上，用于對作業(yè)的燒結(jié)舟(4)進(jìn)行質(zhì)量檢測。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于燒結(jié)舟制備粉體的加工裝置，包括：機(jī)械手(1)、傳送裝置(2)和收集裝置(3)；所述的機(jī)械手(1)架設(shè)于傳送裝置(2)的上方，用于開啟或關(guān)閉燒結(jié)舟(4)的舟蓋，并將抓取的原料放置燒結(jié)舟(4)內(nèi)；所述的傳送裝置(2)用于將承載原料的燒結(jié)舟(4)傳送至窯爐內(nèi)，并反向傳送從窯爐燒結(jié)輸出的燒結(jié)舟(4)至機(jī)械手(1)；所述的收集裝置(3)用于將從機(jī)械手(1)開啟舟蓋后的燒結(jié)舟(4)內(nèi)收集經(jīng)窯爐燒結(jié)后制成的粉體。該加工裝置實(shí)現(xiàn)了智能化自動輸送和制品自動收集的功能，減少了人力資源的使用，避免了粉體對人體健康的危害，降低了成本、提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】F27B9-38, F27B9-26, F27B9-30, F27B9-40
【公開號】CN204461048
【申請?zhí)枴緾N201520115979
【發(fā)明人】任紅波, 劉江華, 劉冠華
【申請人】青海圣諾光電科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月25日