專利名稱：熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，特別是涉及具有能夠檢測室外熱交換器上結(jié)霜情況，并能夠在加熱工作模式下，用設(shè)置在室內(nèi)熱交換器上的溫度傳感器和室內(nèi)溫度傳感器啟動除霜操作的方法。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的熱泵型空調(diào)器中，大多采用室外熱交換器上的溫度傳感器來判斷室外熱交換器上的結(jié)霜情況，用設(shè)置在室外熱交換器上溫度傳感器啟動除霜操作，同時，除霜時間也是通過檢測室外管道溫度或通過檢測預定時間結(jié)束來自動確定。在這種除霜方法中，經(jīng)常會出現(xiàn)誤除霜的現(xiàn)象，即實際上室外熱交換器上并沒有霜形成或者有霜除盡后還繼續(xù)除霜。為了解決上述問題，很多公司都提出了一些除霜模式，但是都沒有很好的解決這個問題，如中國專利公報上公開的發(fā)明專利申請CN1164006A，
公開日1997年11月5日，申請人是韓國LG電子株式會社，該專利申請公開了一種熱泵型空調(diào)器的除霜方法，包括用于測量室內(nèi)管道溫度TE1與自加熱操作啟動時刻經(jīng)過m1分鐘后的室溫度TR1之間的溫度差值TD1的第一溫度測量步驟，用于測量室內(nèi)管道溫度TE2與經(jīng)過m2分鐘后的室溫度TR2之間的溫度差值TD2的第二溫度測量步驟，和用于把第一和第二溫度測量步驟中測量的各個溫度與參考值比較和檢測結(jié)霜的除霜步驟。該發(fā)明專利申請通過在加熱操作模式下，依靠室內(nèi)管道溫度傳感器和室內(nèi)溫度傳感器來啟動除霜操作，除霜時間是通過在兩個不同的時間測量得到的兩組室內(nèi)管道溫度和室內(nèi)溫度之間分別進行差值之后，再次差值，然后與某一設(shè)定值比較，來確定除霜時間該發(fā)明通過設(shè)定不同的比較值就會得到不同的設(shè)定除霜時間段，這樣就改變了傳統(tǒng)除霜方法中的時間一定的問題，使除霜的精確度有所提高，但仍然沒有解決熱泵型空調(diào)器除霜時間隨著室外熱交換器上的結(jié)霜情況，自動的調(diào)配的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是，有效的設(shè)定熱泵型空調(diào)器進入除霜模式的條件。
同時，使熱泵型空調(diào)器除霜時間隨著室外熱交換器上的結(jié)霜情況，自動的調(diào)配，防止誤除霜現(xiàn)象的發(fā)生，提高熱泵型空調(diào)器的制熱效率。
本發(fā)明所要解決的問題是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種熱泵型空調(diào)器的除霜方法，該方法包括除霜進入模式在制熱模式開始后，壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)一定時間M1分鐘后，通過檢測比較室內(nèi)管道溫度Tr，找出室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax；在隨后的時間內(nèi)，如果每M2分鐘內(nèi)，室內(nèi)管道溫度下降T5度，且連續(xù)多次；或者，在一定的時間段M內(nèi)，通過將室內(nèi)管道溫度Tr與上述室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax之差小于某一設(shè)定的值T；且同時檢測連續(xù)一段時間內(nèi)，室內(nèi)管道溫度小于T1，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)環(huán)境溫度Th之差小于等于一設(shè)定的值T2，則進入除霜操作模式。
該除霜方法還可以包括除霜退出模式進入除霜模式后，程序流程分為并行的兩路，一路以強制除霜退出時間為判斷條件，一路以室內(nèi)管道溫度為判斷條件；只要一個判定條件成就，就退出此次除霜操作。
所述以室內(nèi)管道溫度為判斷條件的除霜退出模式為進入除霜狀態(tài)M3分鐘后，檢測并記錄室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin；如果室內(nèi)管道溫度最低值Tmin低于某一溫度值T3，則當隨后的室內(nèi)管道溫度Tr比所述最低值Tmin高一設(shè)定值T4，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者， 持續(xù)時間大于M6分鐘所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者，當室內(nèi)管道溫度Tr大于等于T3+1，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；所述以室內(nèi)管道溫度為判斷條件的除霜退出模式也可為進入除霜狀態(tài)M3分鐘后，檢測并記錄室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin；如果室內(nèi)管道溫度最低值Tmin低于某一溫度值T3，則當所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降，且持續(xù)時間大于M6分鐘，則結(jié)束除霜操作；或者，當所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降，且室內(nèi)管道溫度Tr比所述最低值Tmin高一設(shè)定值T4，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者，當室內(nèi)管道溫度Tr大于等于T3+1，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；本發(fā)明利用室內(nèi)管道溫度和室內(nèi)溫度傳感器來檢測室外熱交換器上霜的形成情況和確定除霜時間，有效的防止了在傳統(tǒng)的空調(diào)器除霜模式中定時除霜和因為室外環(huán)境溫度相對較低而絕對濕度非常低的時候，在室外熱交換器上并沒有霜形成的情況下，但會根據(jù)時間條件或室外管道溫度傳感器的溫度很低而進行除霜，影響制熱操作的效率，能夠做到精確除霜。同時，由于在除霜退出條件下，我們沒有單純的依靠時間來控制除霜退出，而是主要依靠室內(nèi)管道溫度的變化情況，輔助以限定除霜時間，來控制除霜退出條件，解決了室外熱交換器上霜已除盡仍然不退出的問題。本發(fā)明除霜進入模式和退出模式的結(jié)合，真正解決了室外熱交換器上無霜不除，有霜除霜，除盡退出的問題，提高了熱泵型空調(diào)器的制熱操作效率。


圖1A、1B是本發(fā)明除霜進入模式判定的流程圖；圖2是本發(fā)明除霜退出模式判定條件第一實施例的流程圖；圖3是本發(fā)明除霜退出模式判定條件第二實施例的流程圖；具體實施方式
下面參照附圖詳細說明實施例。
圖1A、1B說明了除霜進入模式判定條件。如圖1A、1B所示，在進入加熱模式后，步驟S1是確定壓縮機是否連續(xù)運行了M1分鐘，如果壓縮機未連續(xù)運行M1分鐘，則繼續(xù)步驟S1。如果已經(jīng)運行了M1分鐘，則流程轉(zhuǎn)換到步驟2。設(shè)置該步驟的目的是為了使步驟S2采集到的數(shù)據(jù)確實有效，因為在壓縮機運行的初始階段，制熱系統(tǒng)的各項參數(shù)均沒有穩(wěn)定，這時如果采樣勢必會影響數(shù)據(jù)的真實性。所述壓縮機連續(xù)運行的時間是指介于連續(xù)兩次除霜模式之間，壓縮機不間斷的工作時間。
步驟S2是為了確定壓縮機運行一段時間M1分鐘后，室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax，將結(jié)果存入存儲器。室內(nèi)管道溫度是指在空調(diào)器室內(nèi)熱交換器上安裝的溫度傳感器所感受到的溫度。
步驟S3是判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上，如果是則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果不是則流程轉(zhuǎn)換到步驟S4；步驟S4的判斷條件是，壓縮機累計運行時間M是否處在時間段40.5≤M≤46分鐘內(nèi)，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-12℃，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；兩個條件只要滿足一個，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果兩個條件一個也不滿足，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S5。所述壓縮機累計運行的時間是指介于連續(xù)兩次除霜模式之間的時間的累計。
步驟S5的判斷條件是，壓縮機累計運行時間M是否處在時間段46＜M≤56分鐘內(nèi)，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-9℃，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；兩個條件只要滿足一個，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果兩個條件一個也不滿足，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S6。
步驟S6的判斷條件是，壓縮機累計運行時間M是否處在時間段56＜M≤88分鐘內(nèi)，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-6℃，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；兩個條件只要滿足一個，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果兩個條件一個也不滿足，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S7。
步驟S7的判斷條件是，壓縮機累計運行時間M是否處在時間段88＜M≤120分鐘內(nèi)，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-5℃，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；兩個條件只要滿足一個，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果兩個條件一個也不滿足，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S8。
步驟S8的判斷條件是，壓縮機累計運行時間M是否處在時間段120＜M≤152分鐘內(nèi)，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-4℃，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；兩個條件只要滿足一個，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果兩個條件一個也不滿足，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S9。
從上我們可看出，在步驟S5之后的步驟S5、S6、S7、S8的判斷條件基本上與步驟S4的判斷條件一致，區(qū)別僅在于步驟S4、S5、S6、S7、S8之間的壓縮機累計運行時間M所處的時間段的區(qū)別，以及室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T的差別。
下表是表示步驟S4、S5、S6、S7、S8之間上述差別

步驟S9的判斷條件是在壓縮機累計運行時間M大于152分鐘，室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最大值Tmax之間的差值是否小于某一設(shè)定值T＝-3℃，且壓縮機連續(xù)運行20分鐘以上，或者，判斷室內(nèi)管道溫度Tr是否在M2分鐘內(nèi)下降了T5度，且連續(xù)多次，如三次或三次以上；如果條件成立，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S10；如果條件不成立，則繼續(xù)判斷直到所述條件成立。
當流程轉(zhuǎn)換到步驟S10時，要進一步判斷是不是連續(xù)30秒內(nèi)，室內(nèi)管道溫度Tr小于某一設(shè)定值T1，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)環(huán)境溫度Th之差小于一設(shè)定值T2，即Tr-Th＜T2，如果條件成就，則進入除霜模式。
當然，上述壓縮機累計運行時間M也可以只分一段，但為了保證精確檢測室外熱交換器上的霜的形成情況，對判斷條件壓縮機累計運行時間M的分段，越細化、越精確，所得到的效果越好。
另外，在制熱模式下，如果是比較長的一段時間后的第一次開機，則壓縮機連續(xù)運行M1分鐘以上，室內(nèi)管道溫度最高值Tmax低于T1，室內(nèi)管道溫度最高值Tmax與該時刻的室內(nèi)溫度Th之差低于T2，而且，壓縮機累計運行到第M7分鐘的時候的室內(nèi)管道溫度Tr比第M1分鐘時的管道溫度Tmax低T6℃，則也進入除霜模式。
由于在空調(diào)制熱運行過程中，室內(nèi)管道溫度與室內(nèi)風機的風量有關(guān)，且隨著風量的增大，室內(nèi)管道溫度會有所下降。因此在上述找到的室內(nèi)管道溫度最高值Tmax也會隨著風機風量的變化而變化，為了響應上述變化，對當處于不同風檔時間內(nèi)的室內(nèi)管道溫度最高值Tmax進行了修正。因為上述制熱模式中，室內(nèi)管道溫度最高值Tmax是在中風檔上求得的，故，高風檔時室內(nèi)管道溫度最高值修正為Tmax-1，低風檔時室內(nèi)管道溫度最高值修正為Tmax+1。
空調(diào)器進入除霜模式后，它仍然可以以制熱狀態(tài)繼續(xù)運行，也可以改變?yōu)橹评溥\行狀態(tài)，但室內(nèi)風機停轉(zhuǎn)。
圖2說明了除霜模式退出的判定條件第一實施例。如圖2所示，步驟S11給出了強制除霜退出時間T0，以及當一定條件成就時，給T0重新賦值的情況。初始強制除霜退出時間為T0分鐘，如果連續(xù)3次累記運行時間不大于M4分鐘且除霜時間Td＝T0，而第四次累計運行時間不大于M5分鐘，則給T0重新賦一個新值T0＝T0+3分鐘，運行一次后，強制除霜退出時間T0又重新歸位到初始值。步驟S11后，程序流程分為并行的兩路，一路以強制除霜退出時間為判斷條件，一路以室內(nèi)管道溫度為判斷條件。只要一個判定條件成就，就退出此次除霜操作。
步驟12是確定M3分鐘后，檢測并記錄室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin，并存入存儲器。
步驟13判斷室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin是否小于某一設(shè)定值T3，T3是根據(jù)本空調(diào)系統(tǒng)室內(nèi)溫度傳感器能夠檢測到的最低溫度；如果是，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S15；如果不是則流程轉(zhuǎn)換到步驟S14；步驟S14的判斷條件是，室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin之差是否大于一設(shè)定值T4或持續(xù)時間大于M6分鐘所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降，兩個條件只要滿足一個，則延時一分鐘后流程轉(zhuǎn)換到步驟S17；如果兩個條件均不滿足，則繼續(xù)判斷直到所述條件之一成立；步驟S15是判斷室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin是否大于等于T3+1；如果是，則一分鐘后流程轉(zhuǎn)換到步驟S20；如果不是，則繼續(xù)判斷直到所述條件成立；步驟S16是判斷監(jiān)控除霜時間Td是否到達強制除霜退出時間T0，如果條件成立，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S17；如果條件不成立，則繼續(xù)監(jiān)控。
步驟S17是退出除霜模式的指令，在退出除霜模式時，要記錄本次除霜運行的時間Td，并且與T0相比較，如果Td等于T0則計數(shù)器計數(shù)加1；如果不等于則，計數(shù)器計數(shù)清零，并進入加熱模式。
圖3說明了除霜模式退出的判定條件第二實施例。如圖3所示，本實施例與除霜模式退出的判定條件第一實施例，最大的區(qū)別在于在本實施例中，用步驟S24、步驟S25、步驟S26代替了實施例一中的步驟14。下面僅就步驟S24、步驟S25、步驟S26進行描述。
步驟S24的判斷條件是所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin是否不再下降，如果不是，則繼續(xù)判斷直至該條件成立；如果所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降，則并行判斷步驟S25和步驟S26；只要一個判定條件成就，流程轉(zhuǎn)到步驟S29結(jié)束除霜操作；步驟S25，如果室內(nèi)管道溫度Tr比所述最低值Tmin高一設(shè)定值T4，則延時一定時間后流程轉(zhuǎn)到步驟S29結(jié)束除霜操作；如果所述條件不成立，則繼續(xù)判斷直到條件成立；步驟S26判斷所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不再下降的現(xiàn)象持續(xù)時間是否大于M6分鐘，如果是，則流程轉(zhuǎn)到步驟S29結(jié)束除霜操作；如果所述條件不成立，則流程轉(zhuǎn)換到步驟S24；在上述除霜進入模式和除霜退出模式中，時間參數(shù)M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7和溫度參數(shù)T1、T2、T3、T4、T5、T6均是一定值，可根據(jù)特定的氣候等外部條件設(shè)定，一旦設(shè)定在整個流程中均不會改變。參數(shù)T0、T在整個程序流程中的某一定條件下是可變的，屬于條件變量。參數(shù)M、Tr、Td、Th、Tmax、Tmin在整個程序流程中隨時間變化而變化，屬于隨機變量。
權(quán)利要求
1.一種熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，除霜進入模式為，在制熱模式開始后，壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)一定時間M1分鐘后，通過檢測比較室內(nèi)管道溫度Tr，找出室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax；在隨后的時間內(nèi)，如果每M2分鐘內(nèi)，室內(nèi)管道溫度下降T5度，且連續(xù)多次；且同時檢測連續(xù)一段時間內(nèi)，室內(nèi)管道溫度小于T1，且室內(nèi)管道溫度'與室內(nèi)環(huán)境溫度Th之差小于等于一設(shè)定的值T2，則進入除霜操作模式。
2.一種熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，除霜進入模式為，在制熱模式開始后，壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)一定時間M1分鐘后，通過檢測比較室內(nèi)管道溫度Tr，找出室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax；在一定的時間段M內(nèi)，通過將室內(nèi)管道溫度Tr與上述室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax之差小于某一設(shè)定的值T；且同時檢測連續(xù)一段時間內(nèi)，室內(nèi)管道溫度小于T1，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)環(huán)境溫度Th之差小于等于一設(shè)定的值T2，則進入除霜操作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，在制熱模式下，如果是一段時間后的第一次開機，則壓縮機連續(xù)運行M1分鐘以上，室內(nèi)管道溫度最高值Tmax低于一設(shè)定值T1，室內(nèi)管道溫度最高值Tmax與該時刻的室內(nèi)溫度Tr之差低于T2，而且，壓縮機累計運行到第M7分鐘的時候的室內(nèi)管道溫度Tr比室內(nèi)管道溫度最大值Tmax低T6℃，則也進入除霜模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，當室內(nèi)風機的風檔變化時，對處于不同風檔時間內(nèi)的室內(nèi)管道溫度最高值Tmax進行修正的方法是，高風檔時室內(nèi)管道溫度最高值修正為Tmax-1，低風檔時室內(nèi)管道溫度最高值修正為Tmax+1。
5.一種熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，除霜退出模式為進入除霜模式后，程序流程分為并行的兩路，一路以強制除霜退出時間為判斷條件，一路以室內(nèi)管道溫度為判斷條件；只要一個判定條件成就，就退出此次除霜操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，以室內(nèi)管道溫度為判斷條件的除霜退出模式為進入除霜狀態(tài)M3分鐘后，檢測并記錄室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin如果室內(nèi)管道溫度最低值Tmin低于某一溫度值T3，則當隨后的室內(nèi)管道溫度Tr比所述最低值Tmin高一設(shè)定值T4，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者，持續(xù)時間大于M6分鐘所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不在下降，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者，當室內(nèi)管道溫度Tr大于等于T3+1，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，以室內(nèi)管道溫度為判斷條件的除霜退出模式為進入除霜狀態(tài)M3分鐘后，檢測并記錄室內(nèi)管道溫度的最低值Tmin如果室內(nèi)管道溫度最低值Tmin低于某一溫度值T3，則當所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不在下降，且持續(xù)時間大于M6分鐘，則結(jié)束除霜操作；或者，當所述室內(nèi)管道溫度最低值Tmin不在下降，且室內(nèi)管道溫度Tr比所述最低值Tmin高一設(shè)定值T4，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；或者，當室內(nèi)管道溫度Tr大于等于T3+1，則延時一定時間后結(jié)束除霜操作；
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，其特征在于，初始強制除霜退出時間為T0分鐘，如果連續(xù)3次累記運行時間不大于M4分鐘且除霜時間為T0，而第四次累計運行時間不大于M5分鐘，則給T0重新賦一個新值T0＝T0+3分鐘，運行一次后，強制除霜退出時間T0又重新歸位到初始值。
全文摘要
本發(fā)明涉及熱泵型空調(diào)器的除霜控制方法，本方法有效的設(shè)定熱泵型空調(diào)器進入除霜模式的條件，本發(fā)明所要解決的問題是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的，在制熱模式開始后，壓縮機連續(xù)運轉(zhuǎn)一定時間M1分鐘后，通過檢測比較室內(nèi)管道溫度Tr，找出室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax；在隨后的時間內(nèi)，如果每M2分鐘內(nèi)，室內(nèi)管道溫度下降T5度，且連續(xù)多次；或者，在一定的時間段M內(nèi)，通過將室內(nèi)管道溫度Tr與上述室內(nèi)管道溫度的最高值Tmax之差小于某一設(shè)定的值T；且同時檢測連續(xù)一段時間內(nèi)，室內(nèi)管道溫度小于T1，且室內(nèi)管道溫度Tr與室內(nèi)環(huán)境溫度Th之差小于等于一設(shè)定的值T2，則進入除霜操作模式。本發(fā)明解決了室外熱交換器上無霜不除，有霜除霜，除盡退出的問題，提高了熱泵型空調(diào)器的制熱操作效率。
文檔編號F25B47/00GK1508499SQ0214963
公開日2004年6月30日 申請日期2002年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月16日
發(fā)明者吳斌, 陳兆祥, 姚小兵, 王新, 吳 斌 申請人:珠海格力電器股份有限公司