本發(fā)明屬于有機(jī)質(zhì)垃圾處理領(lǐng)域，涉及一種多向出料式垃圾高壓蒸汽閃爆設(shè)備。

背景技術(shù)：

大型容器類裝置放氣泄壓速度的主要瓶頸在于放氣截面積的大小，傳統(tǒng)的放氣閥結(jié)構(gòu)，增大口徑與提高開啟速度是相互矛盾的，因此普遍存在泄壓速度慢，處理效率低的問題?；\式彈射裝置雖增大了放氣口徑和泄壓速度，但是負(fù)載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，填料困難，且密封部位無保護(hù)，存在泄壓效率低，密封圈受損嚴(yán)重，可靠性和維護(hù)性差等問題。

目前本領(lǐng)域常規(guī)的密封容器放氣最大有效截面積為D為密封容器的外徑。很難增加有效截面積，由于放氣有效截面積的限制，加壓泄壓裝置的泄壓速度也很難提高，導(dǎo)致有機(jī)質(zhì)處理無法達(dá)到理想的爆碎效果。如果克服傳統(tǒng)方式的有效截面積的限制，提高泄壓速度，是有機(jī)質(zhì)處理領(lǐng)域急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多向出料式垃圾高壓蒸汽閃爆設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多向出料式垃圾高壓蒸汽閃爆設(shè)備，包括分缸筒密封裝置、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)、安裝架、分離器、出料裝置和進(jìn)料裝置；

所述分缸筒密封裝置包括上缸筒、下缸筒；所述上缸筒包括位于底部的蒸汽閥口和位于側(cè)部的出料口；所述下缸筒為兩端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，套裝在上缸筒的外側(cè)，下缸筒與上缸筒滑動(dòng)連接，當(dāng)下缸筒滑動(dòng)至最上端時(shí)，下缸筒封閉出料口，上缸筒密封；當(dāng)下缸筒滑動(dòng)至最下端時(shí)，完全打開出料口；

所述氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)與下缸筒連接，用于驅(qū)動(dòng)下缸筒上下滑動(dòng)；

在上缸筒底部設(shè)置有吹塵裝置，所述吹塵裝置由套管、直管、弧形管組成，所述弧形管設(shè)置在出料口底端，套管與上缸筒的蒸汽閥口連通，套管通過直管與弧形管相連通，弧形管上開設(shè)有多個(gè)氣孔；

所述安裝架包括底座、框架和緩沖裝置，其中：所述框架位于底座上，包括底面、導(dǎo)軌支架、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)安裝支架和上端面；所述導(dǎo)軌支架為多個(gè)，均勻分布在底面與上端面之間，并位于底面與上端面的外緣，用于安裝加壓泄壓裝置下缸筒的導(dǎo)軌；氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)安裝支架位于導(dǎo)軌支架中部內(nèi)側(cè)，用于安裝氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)的氣缸；上端面上放置加壓泄壓裝置的安裝支耳；所述緩沖裝置安裝在底面上，用于下缸筒向下滑動(dòng)至極限位置時(shí)，對(duì)下缸筒進(jìn)行緩沖；

所述分離器包括分離器殼體、排氣管和出料集料器，分離器殼體上設(shè)置用于排出氣體的排氣管，出料集料器設(shè)置在分離器殼體的下方；所述分離器殼體上還設(shè)置有防沖擊的襯板；所述分缸筒密封裝置、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)和安裝架設(shè)置在分離器殼體內(nèi)部；

所述出料裝置位于分離器的底部，由若干條平行布置的螺旋輸送機(jī)構(gòu)成，與分離器的出料集料器過渡銜接；

所述進(jìn)料裝置安裝在分離器頂部，進(jìn)料裝置包括物料桶、物料桶夾持架、曲柄、曲柄軸承、連桿軸承、漏斗、液壓缸、連桿、滑塊、滑軌與車架、其中物料桶安裝在物料桶夾持架上，曲柄的一端固定連接在物料桶夾持架上，另一端通過曲柄軸承連接在車架上，連桿一端通過連桿軸承連接在車架上，另一端通過滑塊連接在滑軌上，滑軌固定連接在物料桶夾持架上，液壓缸一端連接在車架上，另一端連接在連桿上，漏斗安裝在車架上，液壓缸驅(qū)動(dòng)連桿繞連桿軸承旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊在滑軌中滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)物料夾持架和曲柄繞曲柄軸承旋轉(zhuǎn)，物料夾持架帶動(dòng)物料桶翻轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入漏斗。

其中所述上缸筒具有中部密封，用于當(dāng)下缸筒滑動(dòng)至最上端時(shí)，上缸筒中部與下缸筒之間的連接部分的密封；所述下缸筒具有下部密封，用于當(dāng)下缸筒滑動(dòng)至最上端時(shí)，上缸筒底部與下缸筒之間的連接部分的密封。

其中上缸筒的頂端設(shè)置有上蓋。

其中出料口為多個(gè)，沿上缸筒的圓周方向分布，在上缸筒的表面，優(yōu)選均勻分布，多個(gè)出料口的橫截面弧長相加接近上缸筒橫截面圓周周長，優(yōu)選大于圓周周長的2/3，更優(yōu)選大于圓周周長的90％；優(yōu)選多個(gè)出料口的高度相同，大于上缸筒高度的三分之二。

其中所述上缸筒具有安裝支耳，用于上缸筒的外部安裝連接。

其中下缸筒外部具有導(dǎo)軌，用于下缸筒上下滑動(dòng)的導(dǎo)向。

其中所述氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)包括氣缸、關(guān)節(jié)軸承組件、大口徑進(jìn)氣閥、大口徑排氣閥、普通進(jìn)氣閥；關(guān)節(jié)軸承組件用于連接氣缸和分缸筒密封裝置的下缸筒；大口徑進(jìn)氣閥用于泄壓時(shí)氣缸的上腔快速充氣；大口徑排氣閥用于氣缸的下腔快速排氣；普通進(jìn)氣閥用于下缸筒的上行復(fù)位時(shí)對(duì)氣缸下腔充氣。

其中所述緩沖裝置包括骨架、彈簧、彈簧導(dǎo)向，彈簧保護(hù)罩；其中，彈簧導(dǎo)向的下端固定在所述底面上，彈簧導(dǎo)向的外側(cè)套裝彈簧，彈簧外部設(shè)置彈簧保護(hù)罩；骨架固定在彈簧保護(hù)罩的上端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用多方向出料，增加排氣出料面積，可以增加設(shè)備的出料效率。

(2)物料重量和蒸汽對(duì)外壓力由上缸筒承受，氣缸僅用于支撐和推動(dòng)下缸筒，降低了對(duì)支撐氣缸推力的需求。

(3)氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)設(shè)置大口徑進(jìn)氣閥，用于氣缸的上腔快速充氣，大口徑排氣閥，用于氣缸的下腔快速排氣。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了增大排氣口徑與提高開啟速度。

(4)在氣缸活塞桿與下缸筒法蘭之間增加萬向軸承，在保證下缸筒正常上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，大大降低了四個(gè)主氣缸與下缸筒的配合精度要求，減低裝配難度。

(5)采用半隱藏式密封結(jié)構(gòu)，直接避免了出料過程中物料與密封位置的接觸，增加了密封件的壽命和可靠性。

(6)具有吹塵裝置，可保證結(jié)構(gòu)上不積料，無需人工清理，結(jié)構(gòu)簡單易行，利用現(xiàn)有蒸汽即可，節(jié)約成本；使用吹塵裝置后，可直接進(jìn)行第二輪連續(xù)工作，保證了設(shè)備在連續(xù)使用過程中的密封性能和可靠性。

(7)本發(fā)明設(shè)置安裝架集成安裝，使整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，克服了傳統(tǒng)的有機(jī)質(zhì)處理設(shè)備占用空間大的缺陷，降低生產(chǎn)及使用成本；使整個(gè)有機(jī)質(zhì)處理設(shè)備模塊化安裝，便于安裝和維護(hù)；此外設(shè)置模塊化的緩沖裝置，便于整體安裝和替換。

(8)本發(fā)明將爆倉布置在分離器內(nèi)，提高了廠房利用率，分離器容積比爆倉容積大一個(gè)數(shù)量級(jí)，使得氣體膨脹后分離器內(nèi)壓力峰值進(jìn)一步下降，因此分離器壁面可以做得更薄，節(jié)約材料。

(9)本發(fā)明通過對(duì)進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過將各個(gè)功能部件與支撐部件巧妙結(jié)合，通過簡單的液壓驅(qū)動(dòng)的連桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大載荷和大角度翻轉(zhuǎn)，最大翻轉(zhuǎn)角度可達(dá)到180度，載荷量可大于3噸以上，且整體進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，移植性強(qiáng)。

(10)本發(fā)明進(jìn)料裝置的翻轉(zhuǎn)角度通過液壓缸控制的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)安全可控，可以停留在任意角度，通過液壓系統(tǒng)可方便實(shí)現(xiàn)鎖定和防掉落等安全防護(hù)措施；并通過對(duì)進(jìn)料裝置中各個(gè)組件的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過大量試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，得到了最優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了進(jìn)料裝置的受力情況和實(shí)現(xiàn)效果。

附圖說明

圖1為分缸筒密封裝置和氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為分缸筒密封裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為分缸筒密封裝置俯視圖；

圖4為氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為分缸筒密封裝置工作過程示意圖，其中圖(a)為加壓保壓工序示意圖；圖(b)為快速卸荷工序示意圖；

圖6為增加吹塵裝置后的分缸筒密封裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為增加吹塵裝置后的上缸筒的剖視圖；

圖8是圖7的A處的局部放大圖；

圖9為吹塵裝置的俯視圖；

圖10為安裝架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為安裝架安裝分缸筒密封裝置、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為安裝架俯視圖；

圖13為緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為分離器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為分離器俯視圖；

圖16為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明進(jìn)料裝置原理圖；

圖18為本發(fā)明進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明進(jìn)料裝置進(jìn)料效果圖；

圖20為本發(fā)明進(jìn)料裝置中物料桶夾持架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明進(jìn)料裝置中漏斗示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參參見圖1和圖16，一種多向出料式垃圾高壓蒸汽閃爆設(shè)備，包括分缸筒密封裝置1、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2、安裝架6、分離器4、出料裝置7和進(jìn)料裝置5。其中氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2與分缸筒密封裝置1連接，用于驅(qū)動(dòng)分缸筒密封裝置1的開啟和關(guān)閉，分缸筒密封裝置1和氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2安裝在安裝架6上，并且位于分離器4的內(nèi)部；進(jìn)料裝置5安裝在分缸筒密封裝置1的上部，即分離器4的頂部；出料裝置7位于分離器4的下方，其中進(jìn)料裝置5將物料加注到分缸筒密封裝置1的內(nèi)部，分缸筒密封裝置對(duì)物料進(jìn)行加溫加壓處理，氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)分缸筒密封裝置1進(jìn)行爆破，分離器4對(duì)爆破處理后的物料進(jìn)行氣固分離，出料裝置7將分離后的固體運(yùn)出。

參見圖2，分缸筒密封裝置1包括：上缸筒1-1、下缸筒1-2、蒸汽加注口1-4、安裝支耳1-5、中部密封組件1-6、下部密封組件1-7、上部密封組件1-8。所述上缸筒1-1包括位于底部的蒸汽閥口1-4和位于側(cè)部的出料口1-9；下缸筒1-2為兩端開口的圓筒結(jié)構(gòu)，蒸汽管道通過下端開口與蒸汽閥口1-4連接，下缸筒1-2與上缸筒1-1滑動(dòng)連接，當(dāng)下缸筒1-2滑動(dòng)至最上端時(shí)，下缸筒1-2封閉出料口1-9，上缸筒1-1密封；當(dāng)下缸筒1-2滑動(dòng)至最下端時(shí)，完全打開出料口1-9，加壓泄壓裝置排出蒸汽和物料；在上缸筒1-1的頂端設(shè)置有上蓋3，上蓋3通過上部密封組件1-8與上缸筒1-1密封連接；氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)下缸筒1-2上下滑動(dòng)。

其中，上缸筒1-1為圓周方向均布帶若干出料口1-9的圓柱筒體，上端開口，底部封閉，下缸筒1-2嵌套在上缸筒1-1的外部，上、下缸筒之間存在兩處動(dòng)密封，分別為中部密封組件1-6和下部密封組件1-7，上蓋3與上缸筒1-1之間通過上部密封組件1-8實(shí)現(xiàn)密封。中部密封組件1-6和下部密封組件1-7的間距可以調(diào)整，使中下兩處動(dòng)密封都能同時(shí)達(dá)到一個(gè)較好的密封狀態(tài)；上下兩端的封頭設(shè)計(jì)可以更好的控制因高溫高壓而產(chǎn)生的變形，從而保證密封效果。

分缸筒密封裝置通過導(dǎo)軌連接在安裝架上。其中，導(dǎo)軌的滑塊連接到下缸筒的安裝支耳1-10上，導(dǎo)軌與安裝架焊接，上缸筒安裝支耳1-5與安裝架通過螺栓固定連接。

容器放氣口徑越大，排氣泄壓速度越快，容器的最大有效放氣口徑為容器直徑。本發(fā)明設(shè)置四個(gè)出料口1-9，在四周均勻分布，出料口位于中部密封1-6與下部密封1-7之間，寬度接近1/4圓周，該寬度在保證上缸筒自身支撐的情況下，盡量寬，實(shí)際使用中保證四個(gè)寬度相加達(dá)到2/3圓周，優(yōu)選達(dá)到9/10圓周；本發(fā)明中設(shè)計(jì)的密封裝置放氣等效截面積A而可以達(dá)到或大于密封裝置直徑對(duì)應(yīng)的截面積S，從而提高放氣速度，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)壓力的快速卸荷。

設(shè)上缸筒1-1的外徑為D，出料開啟高度等于出料口高度為H，則放氣等效截面積A＝H·π·D。而本領(lǐng)域常規(guī)的密封容器放氣最大有效截面積為D為密封容器的外徑。通過對(duì)比可知，本發(fā)明提高了放氣等效截面積，從而提高了放氣泄壓的速度。

參見附圖4，氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2包括氣缸2-1、關(guān)節(jié)軸承組件2-2、大口徑進(jìn)氣閥2-3、大口徑排氣閥2-4和普通進(jìn)氣閥2-5，其中關(guān)節(jié)軸承組件2-2用于連接氣缸2-1和下缸筒1-2，大口徑進(jìn)氣閥2-3安裝在氣缸2-1上部的一側(cè)，大口徑排氣閥2-4和普通進(jìn)氣閥2-5均安裝在氣缸2-1下部，其中大口徑進(jìn)氣閥2-3用于泄壓時(shí)氣缸2-1的上腔快速充氣，大口徑排氣閥2-4用于氣缸2-1的下腔快速排氣，普通進(jìn)氣閥2-5用于下缸筒1-2上行復(fù)位時(shí)對(duì)氣缸2-1的下腔充氣。為了實(shí)現(xiàn)下缸筒1-2的快速下行，實(shí)現(xiàn)快速泄壓，氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)設(shè)置大口徑進(jìn)氣閥2-3，用于氣缸的上腔快速充氣，大口徑排氣閥2-4，用于氣缸的下腔快速排氣；為了保持系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，下缸筒1-2的上行復(fù)位采用普通進(jìn)氣閥2-5對(duì)氣缸下腔充氣，普通排氣閥對(duì)氣缸上腔排氣。需快速下行時(shí)，打開大口徑進(jìn)氣閥2-3，使氣缸的上腔快速充氣，同時(shí)開啟大口徑排氣閥2-4，使氣缸的下腔快速排氣。

分缸筒密封裝置的工作過程如下，參見圖5，裝填物料后，將高溫高壓的蒸汽通過蒸汽閥口1-4通入裝置內(nèi)，使裝置內(nèi)部壓力達(dá)到2～3MPa，溫度達(dá)到200～250℃，裝置設(shè)有壓力和溫度傳感器，通過螺栓與上缸筒1-1連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置內(nèi)的壓力和溫度。達(dá)到目標(biāo)壓力后，停止蒸汽供給，開始按預(yù)定的時(shí)間長度進(jìn)行保壓。保壓結(jié)束后，通過氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸，使氣缸上腔進(jìn)氣，下腔排氣，氣缸縮回，推動(dòng)下缸筒1-2運(yùn)動(dòng)，從中部密封處打開分缸筒密封裝置，實(shí)現(xiàn)快速泄壓和物料排出。

在工作過程中，會(huì)有物質(zhì)黏搭在結(jié)構(gòu)上，從而影響設(shè)備密封性能，為了解決這個(gè)問題，參見圖6，在上缸筒1-1底部設(shè)置有吹塵裝置1-11，參見圖6-9，所述吹塵裝置1-11由套管a、直管b、弧形管c相互焊接組成，所述弧形管c設(shè)置在上缸筒1-1的每個(gè)出料口1-9底端，套管a位于中心位置且與上缸筒1-1的蒸汽閥口1-4連通，套管a通過四根直管b與弧形管c相連通(直管b起到將一路高壓蒸汽分成多路蒸汽效果)，弧形管c上等間距的開設(shè)有多個(gè)氣孔d，當(dāng)完成一次泄壓爆破后，高壓蒸汽從蒸汽閥口1-4依次沿套管a、直管b、弧形管c從氣孔d噴射而出，將積料吹除。

如圖10所示為所述安裝架6結(jié)構(gòu)示意圖；分缸筒密封裝置1和氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2均安裝在安裝架6上，安裝架6包括底座6-1、框架6-2和緩沖裝置6-8，其中：所述框架6-2位于底座6-1上，包括底面6-3、導(dǎo)軌支架6-4、氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)安裝支架6-5和上端面6-7；所述導(dǎo)軌支架6-4為多個(gè)，均勻分布在底面6-3與上端面6-7之間，并位于底面6-3與上端面6-7的外緣，用于安裝分缸筒密封裝置下缸筒1-2的導(dǎo)軌；氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)安裝支架6-5位于導(dǎo)軌支架6-4中部內(nèi)側(cè)，用于安裝氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2的氣缸2-1；上端面6-7上放置分缸筒密封裝置1上缸筒的安裝支耳1-5，以支撐分缸筒密封裝置1；所述緩沖裝置6-8安裝在底面6-3上，用于下缸筒1-2向下滑動(dòng)至極限位置時(shí)，對(duì)下缸筒進(jìn)行緩沖。還具有氣缸支撐6-9，位于底座6-1上，與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝支架6-5相對(duì)應(yīng)，氣缸支撐6-9具有連接在底座6-1上的支承座6-10，旋入支承座6-10的調(diào)節(jié)螺栓以及鎖緊調(diào)節(jié)螺栓的鎖緊螺母，調(diào)節(jié)螺栓用于支撐氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸，并調(diào)節(jié)氣缸高度。安裝架主體主要由型材焊接而成，與設(shè)備各部分的連接主要通過預(yù)留的螺栓接口連接，如圖12所示為本發(fā)明安裝架俯視圖。如圖11所示為安裝架安裝分缸筒密封裝置1和氣動(dòng)開啟機(jī)構(gòu)2后的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖13所示為本發(fā)明緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；緩沖裝置6-8包括骨架6-81，彈簧6-84，彈簧導(dǎo)向6-83，彈簧保護(hù)罩6-82；其中，彈簧導(dǎo)向6-83的下端固定在所述底面6-3上，彈簧導(dǎo)向6-83的外側(cè)套裝彈簧6-84，彈簧6-84外部設(shè)置彈簧保護(hù)罩6-82；骨架6-81固定在彈簧保護(hù)罩6-82的上端。其中八邊形緩沖骨架6-81上分布有橡膠墊，通過螺栓固定在骨架上，用于消除緩沖碰撞時(shí)的噪音。彈簧保護(hù)罩6-82主要用于保護(hù)彈簧組不受到直接污染。彈簧導(dǎo)向6-83用于分隔彈簧6-84的內(nèi)外兩圈彈簧，并起到導(dǎo)向作用。彈簧導(dǎo)向下端均布6個(gè)螺紋孔，通過螺栓與支架固定連接。

如圖14所示為本發(fā)明分離器結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為本發(fā)明分離器俯視圖，由圖可知分離器4包括分離器殼體4-1、排氣管4-7和出料集料器4-4，其中內(nèi)部裝有物料的分缸筒密封裝置1置于分離器殼體4-1內(nèi)部，分缸筒密封裝置1上設(shè)有的出料口1-9，用于噴出夾帶物料的氣體，周向封閉的分離器殼體4-1上設(shè)置有兩個(gè)排氣管4-7，用于排出氣體，出料集料器4-4設(shè)置在分離器殼體4-1的下方，用于收集物料；分離器殼體4-1上還設(shè)置有防沖擊的襯板4-5，高速噴出的氣體中的物料在襯板上緩沖和減速，最終落入出料集料器中。

分離器的工作原理為：分缸筒密封裝置1打開后，高壓氣體攜帶物料從分缸筒密封裝置的出料口1-9噴出，分缸筒密封裝置1中噴出的大塊物料將直接落在分離器殼體4-1的襯板4-5上，再掉到出料集料器4-4中。

所述出料裝置7位于分離器4的正下方，由若干條平行布置的螺旋輸送機(jī)構(gòu)成，與分離器4的出料集料器4-4過渡銜接，連接處通過橡膠密封條保證對(duì)外密封，并用螺栓將出料集料器4-4和螺旋輸送機(jī)固定和鎖緊。出料裝置7負(fù)責(zé)將落入集料器4-4中的物質(zhì)運(yùn)出分離器4。

如圖17所示為本發(fā)明進(jìn)料裝置原理圖，圖18為本發(fā)明進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知本發(fā)明大角度大載荷翻轉(zhuǎn)式進(jìn)料裝置5，包括物料桶5-1、物料桶夾持架5-2、曲柄5-3、曲柄軸承5-4、連桿軸承5-5、漏斗5-6、滑塊5-10、滑軌5-11、連桿5-9、液壓缸5-8、第一液壓缸鉸鏈5-23、第二液壓缸鉸鏈5-7與車架、其中物料桶5-1安裝在物料桶夾持架5-2上，曲柄5-3的一端固定連接在物料桶夾持架5-2上，另一端通過曲柄軸承5-4連接在車架上，連桿5-9一端通過連桿軸承5-5連接在車架上，另一端通過滑塊5-10連接在滑軌5-11上，滑軌5-11固定連接在物料桶夾持架5-2上，液壓缸5-8一端通過第二液壓缸鉸鏈5-7連接在車架上，另一端通過第一液壓缸鉸鏈5-23連接在連桿5-9上，漏斗5-6安裝在車架上。液壓缸5-8驅(qū)動(dòng)連桿5-9繞連桿軸承5-5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊5-10在滑軌5-11中滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)物料夾持架5-2和曲柄5-3繞曲柄軸承5-4旋轉(zhuǎn)，物料夾持架5-2帶動(dòng)物料桶5-1翻轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入漏斗5-6。

如圖20所示為本發(fā)明物料桶夾持架結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知物料桶夾持架5-2包括背板5-2-1、與背板5-2-1垂直的支撐桿5-2-2、防護(hù)鉤5-2-3，其中背板5-2-1由多個(gè)連接桿交錯(cuò)搭接形成，背板5-2-1頂端的連接桿上安裝防護(hù)鉤5-2-3，防止物料桶5-1掉落。本實(shí)施例中防護(hù)鉤5-2-3為兩個(gè)，分別安裝在背板5-2-1頂端得兩個(gè)連接桿上。物料桶5-1底部開有兩個(gè)凹槽，物料夾持架5-2的兩個(gè)支撐桿5-2-2插入凹槽中，對(duì)物料桶5-1進(jìn)行夾持。

如圖17所示，車架包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架5-16、車架底板5-12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13和從動(dòng)輪5-14，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13包括電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架5-16垂直安裝在車架底板5-12的上表面，曲柄5-3的另一端通過曲柄軸承5-4連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架5-16上，漏斗5-6安裝在車架底板5-12上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13和從動(dòng)輪5-14安裝在車架底板5-12的下表面，帶動(dòng)整個(gè)車架在導(dǎo)軌5-22上運(yùn)動(dòng)。

曲柄5-3的長度L1與連桿5-9的長度L2的比值滿足：L1/L2≤1。優(yōu)選曲柄5-3的長度L1與連桿5-9的長度L2的比值滿足：0.2≤L1/L2≤0.6。本實(shí)施例中取值為0.45，使進(jìn)料裝置受力更加合理，進(jìn)一步保證了大角度和大載荷的實(shí)現(xiàn)。

滑軌5-11的長度大于滑塊5-10在滑軌5-11內(nèi)的行程?；瑝K在滑軌內(nèi)的行程L3滿足如下關(guān)系式：

L3＝L4-L5；

其中：L4為曲柄軸承5-4與滑塊5-10初始位置的連線長度，L5為曲柄軸承5-4與連桿軸承5-5連線的長度?；瑝K5-12可以采用圓柱形滾子軸承，也可以采用其他形狀的滑塊。本實(shí)施例中滑軌的長度為700mm，滑軌行程為500mm。

如圖21所示為本發(fā)明進(jìn)料裝置中漏斗示意圖，由圖可知?dú)飧?-17和氣缸底座5-18，其中氣缸5-17通過氣缸底座5-18與車架底板5-12固定連接，漏斗5-6包括漏斗主體5-19和漏斗延伸接口5-20，氣缸5-17帶動(dòng)漏斗延伸接口5-20上下運(yùn)動(dòng)，使漏斗口延伸到目標(biāo)位置，防止物料飛濺。

本發(fā)明進(jìn)料裝置的工作原理如下：

本發(fā)明進(jìn)料裝置在導(dǎo)軌上有三個(gè)工位：待機(jī)工位、取料工位、倒料工位。進(jìn)料裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13中的電機(jī)拖動(dòng)車架在導(dǎo)軌5-15上行走，實(shí)現(xiàn)物料的水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)接收到物料桶5-1信號(hào)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)車架向左行駛夾取物料桶5-1，當(dāng)物料桶5-1被物料桶夾持架5-2插住時(shí)，液壓缸5-8伸出，推動(dòng)連桿5-9，連桿5-9上的滑塊5-10可以在滑軌5-11中滑動(dòng)，迫使物料桶夾持架5-2和曲柄5-3繞曲柄軸承5-4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物料桶5-1旋轉(zhuǎn)角度為10°左右時(shí)，物料桶5-1被叉起，電機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)車架向右行駛，到達(dá)目標(biāo)位置上方時(shí)，觸碰導(dǎo)軌上的行位開關(guān)，車架停車，漏斗5-6的漏斗延伸接口5-20由氣缸5-17推動(dòng)向下運(yùn)行，延長漏斗出料口，然后液壓缸繼續(xù)伸出，物料桶5-1和曲柄5-3繞固定在車架上的曲柄軸承5-4旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了物料桶5-1的大角度(最大角度可達(dá)到180度左右)旋轉(zhuǎn)，使物料快速倒入漏斗5-6中。物料倒盡后，漏斗伸出延伸接口5-20在氣缸5-17作用下收回，同時(shí)，液壓缸5-8縮回使物料桶5-1與水平方向保持10°左右，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車架到物料桶初始位置，液壓缸5-8完全收縮放下物料桶5-1，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5-13反轉(zhuǎn)使車架回到車架初始位置，等待下次物料桶5-1到位信號(hào)。整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)速度可控，液壓系統(tǒng)回路中有防掉落措施。如圖19所示為本發(fā)明進(jìn)料裝置進(jìn)料效果圖。

以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。