本發(fā)明涉及玻璃器皿清洗機艙門鎖緊的技術領域，特別是一種艙門自動吸合裝置。

背景技術：

在化學和制藥實驗室中，玻璃器皿的廣泛使用伴隨著產(chǎn)生多種潛在的污染物，這對于清洗劑和清洗方法是一個嚴重的挑戰(zhàn)。玻璃器皿倘若清洗不干凈，會存有一些雜質(zhì)，影響下一次實驗的精確度。

目前，傳統(tǒng)的玻璃器皿清洗機，能夠?qū)ΣＡ髅笊系奈廴疚镞M行清洗，如圖5所示玻璃器皿清洗機的側視圖，這種清洗機主要由艙體26、設置于艙體26內(nèi)的清洗單元以及鉸接于艙體26的下端部的艙門27組成，艙體26的端面上、位于艙體26與艙門27之間設置有密封條30，艙體26的上端部設置有鎖緊孔29，艙門27的上端部設置有耳環(huán)28，進行清洗時，先將待清洗玻璃器皿放置于艙體26內(nèi)，再逆時針翻轉(zhuǎn)艙門27使耳環(huán)28插入鎖緊孔29內(nèi)，以將艙體26關閉，隨后經(jīng)控制程序控制清洗單元進行沖洗玻璃器皿，最后順時針翻轉(zhuǎn)艙門27使耳環(huán)28從鎖緊孔29內(nèi)拔出，從而取出清洗后的器皿。然而在開艙時，由于密封條30具有彈性，在瞬間拔出耳環(huán)28時，密封條30推動艙門27快速倒下，這無疑會砸到操作人員，非常不安全，而且還造成了設備損壞。

此外，在關閉艙門27時，由于密封條30施加給艙門27反作用力，即阻礙艙門27貼合在艙體26上，導致工人需要花費很大的力才能將耳環(huán)28插入鎖緊孔內(nèi)，增大了工作強度，不方便工人操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結構緊湊、自動化程度高、方便工人操作、安全可靠的艙門自動吸合裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種艙門自動吸合裝置，它包括安裝板、門柜鎖以及設置于安裝板上的電機、電動推桿、減速箱和導軌，電動推桿平行于導軌設置，電機的輸出端與減速箱的輸入端連接，減速箱的輸出端與電動推桿的輸入端連接，電動推桿的輸出端固定于門柜鎖上，門柜鎖的底部設置有滑塊，滑塊安裝于導軌上，所述的門柜鎖由機殼、設置于機殼頂部的頂蓋以及設置于機殼內(nèi)的空心柱、撥板、扭簧、杠桿、微動開關、感應線圈組成，機殼的底部且位于機殼的右側開設有方槽，微動開關位于感應線圈和空心柱之間，感應線圈內(nèi)安裝有前后設置的磁芯，磁芯上套有抵壓于感應線圈上的拉伸彈簧，杠桿經(jīng)銷軸鉸接于機殼上且位于微動開關前側，杠桿的左端部固定于磁芯上且抵壓于拉伸彈簧的另一端，杠桿的另一端設置有限位勾，撥板上設置有通孔和與方槽連通的卡槽，撥板經(jīng)通孔套在空心柱上，撥板的外邊緣上且位于撥板左右側分別設置有壓頭和與限位勾相配合的楔形勾，扭簧主體設置于空心柱內(nèi)，扭簧的一支腳固定于撥板上，扭簧的另一支腳固定于機殼上，所述的微動開關與感應線圈和電機連接。

所述的滑塊設置于機殼的底部。

所述的電動推桿的輸出端固定于機殼上。

所述的卡槽呈矩形狀。

所述的卡槽與方槽呈角設置。

所述的扭簧位于撥板的下方。

所述的撥板上還設置有通槽，所述的扭簧的一支腳固定于通槽內(nèi)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明結構緊湊、自動化程度高、方便工人操作、安全可靠。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2 為去掉頂蓋后門柜鎖的結構示意圖；

圖3 為門柜鎖的工作示意圖；

圖4 為撥板的結構示意圖；

圖5 為現(xiàn)有玻璃器皿清洗機的側視圖；

圖中，1-安裝板，2-門柜鎖，3-電機，4-電動推桿，5-減速箱，6-導軌，7-滑塊，8-機殼，9-頂蓋，10-空心柱，11-撥板，12-扭簧，13-杠桿，14-微動開關，15-感應線圈，16-方槽，17-磁芯，18-拉伸彈簧，19-銷軸，20-限位勾，21-卡槽，22-壓頭，23-楔形勾，24-支腳，25-通槽，26-艙體，27-艙門，28-耳環(huán)，29-鎖緊孔，30-密封條。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~4所示，一種艙門自動吸合裝置，它包括安裝板1、門柜鎖2以及設置于安裝板1上的電機3、電動推桿4、減速箱5和導軌6，電動推桿4平行于導軌6設置，電機3的輸出端與減速箱5的輸入端連接，減速箱5的輸出端與電動推桿4的輸入端連接，電動推桿4的輸出端固定于門柜鎖2上，門柜鎖2的底部設置有滑塊7，滑塊7安裝于導軌6上。將安裝板1固定安裝于艙體26的頂部，且將門柜鎖2朝向耳環(huán)28設置，實現(xiàn)了該裝置的安裝。

所述的門柜鎖2由機殼8、設置于機殼8頂部的頂蓋9以及設置于機殼8內(nèi)的空心柱10、撥板11、扭簧12、杠桿13、微動開關14、感應線圈15組成，機殼8的底部且位于機殼8的右側開設有方槽16，微動開關14位于感應線圈15和空心柱10之間，感應線圈15內(nèi)安裝有前后設置的磁芯17，磁芯17上套有抵壓于感應線圈15上的拉伸彈簧18，杠桿13經(jīng)銷軸19鉸接于機殼8上且位于微動開關14前側，杠桿13的左端部固定于磁芯17上且抵壓于拉伸彈簧18的另一端，杠桿13的另一端設置有限位勾20，撥板11上設置有通孔和與方槽16連通的卡槽21，卡槽21呈矩形狀，卡槽21與方槽16呈角設置，撥板11經(jīng)通孔套在空心柱10上，撥板11的外邊緣上且位于撥板11左右側分別設置有壓頭22和與限位勾20相配合的楔形勾23，扭簧12主體設置于空心柱10內(nèi)，扭簧12的一支腳24固定于撥板11上，扭簧12的另一支腳24固定于機殼8上，所述的微動開關14與感應線圈15和電機3連接。

所述的滑塊7設置于機殼8的底部；所述的電動推桿4的輸出端固定于機殼8上；所述的扭簧12位于撥板11的下方；所述的撥板11上還設置有通槽25，所述的扭簧12的一支腳24固定于通槽25內(nèi)。

本發(fā)明的工作過程如下：當需要鎖緊艙門27時，先使電機3正轉(zhuǎn)，電機3輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速箱5傳遞到電動推桿4上，電動推桿4輸出軸伸出并推動門柜鎖2沿導軌6朝右運動，當方槽16在密封條30右側時，關閉電機3并逆時針翻轉(zhuǎn)艙門27，使耳環(huán)28經(jīng)方槽16進入卡槽21內(nèi)，繼續(xù)翻轉(zhuǎn)艙門，在推力作用下，撥板11繞空心柱10順時針轉(zhuǎn)動，撥板11上的楔形勾23和壓頭22進入由感應線圈15、微動開關14和杠桿13所圍成的區(qū)域內(nèi)，當壓頭22碰觸到微動開關14后，微動開關14給感應線圈15通入電流，感應線圈15得電后磁芯17向前伸出，杠桿13繞銷軸19逆時針旋轉(zhuǎn)，限位勾20勾接在楔形勾23上，防止了撥板11在扭簧12恢復力的作用下復位，此時耳環(huán)28無法從卡槽21內(nèi)滑出，最后經(jīng)3~5s后，微動開關14發(fā)出電信號給電機3，電機3反轉(zhuǎn)，電動推桿4輸出軸縮回并帶動門柜鎖2沿導軌6向左運動，此時艙門27即可與密封條30緊密接觸，實現(xiàn)了艙門27的鎖緊。在艙門27翻轉(zhuǎn)時，始終沒有受到密封條30的阻力，因此減輕了工人的勞動量，實現(xiàn)了快速鎖緊艙門27，保證了玻璃器皿的正常清洗。

當玻璃器皿清洗結束后需要打開艙門27時，控制電機3正轉(zhuǎn)，當方槽16在密封條30右側時，即完成了艙門27與密封條30的分離，避免了翻轉(zhuǎn)艙門27時密封條30給艙門施加較大力而導致艙門快速落下，保證了開艙的安全，具有安全可靠的特點。最后，斷開感應線圈15，磁芯17在拉伸彈簧18恢復力作用下朝后運動，磁芯17帶動杠桿13繞銷軸19做順時針旋轉(zhuǎn)，限位勾20與楔形勾23脫離，撥板11在扭簧12恢復力的作用下復位，繼續(xù)順時針翻轉(zhuǎn)艙門27即可打開艙門，實現(xiàn)艙門的解鎖。