本發(fā)明涉及再生墨盒技術領域，具體地說是一種墨盒自動清洗流水線。

背景技術：

為了提倡節(jié)約能源和資源的理念，噴墨打印行業(yè)，也提倡將墨盒進行回收再利用?，F(xiàn)有的墨盒再生企業(yè)，墨盒的清潔工作一般是將回收來的墨盒去除掉其蓋板12-1及其芯片膜12-2后，參見圖4，再將墨盒一個個的裝在夾具上，然后再人工開啟位于夾具上方的噴頭，用清水或溫熱水沖洗，然后再一個個拆下來，統(tǒng)一放到簡易的轉籠里，利用離心力將其內的水珠甩掉，之后放在戶外吹干。這種人工一個個的操作，效率十分低下，而且清潔設備分散在各處，不方便集中統(tǒng)一處理，環(huán)境也十分不整潔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種流水線處理的墨盒清潔系統(tǒng)，方便將待清洗墨盒一條龍統(tǒng)一處理。

為實現(xiàn)上述目的，設計一種墨盒自動清洗流水線，其特征在于，包括：

——齒條，懸設在上方；

——軌道，設置在所述齒條的兩側，且與齒條位于同一水平面上；

——金屬連接槽，采用底面設T形凹槽的矩形塊；

——墨盒裝配架，采用配合所述T形凹槽的T形塊，且在T形塊的底面設置若干列嵌設開口朝下的待清洗墨盒用的嵌槽，嵌槽的前側面開口，嵌槽的后側面為封閉面；

——位移吸合裝置，包括

電磁吸盤，得電時用于吸附所述金屬連接槽，失電時脫離金屬連接槽、

位于電磁吸盤下表面近一角處的接近式位置傳感器，用于判斷金屬連接槽是否位于其下方設定的位置、

位于電磁吸盤下表面左右兩側的光幕傳感器中的光幕發(fā)射器和光幕接收器，用于判斷電磁吸盤下表面是否吸附有所述金屬連接槽，所述光幕發(fā)射器和光幕接收器之間的間距大于墨盒裝配架左右兩側的寬度、

底端固定在電磁吸盤四周的若干導向柱、

四周滑動套接在導向柱上的固定平臺、

垂直固定在固定平臺上的伸縮缸、

固定在固定平臺上，且位于伸縮缸前后兩側的軸承座、

套接在前后兩個軸承座的軸孔內的傳動軸、

軸接在兩個軸承座之間的傳動軸上的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合、

軸接在位于軸承座外側的傳動軸的一個端頭上的從動齒輪、

與從動齒輪嚙合的主動齒輪、

固定在固定平臺上且軸接主動齒輪的電機、

固定在固定平臺上且位于前后軸承座外側的兩根立柱、

所述的伸縮缸的工作端貫穿固定平臺后固定在電磁吸盤的上表面；所述的立柱的頂端采用軌接件軌接位于齒條兩側的所述軌道內；

——操作臺，其沿齒條長度方向布置，且局部位于齒條下方，其沿長度方向依次設有：

第一工位——墨盒裝配臺，人工將待清洗墨盒裝配進墨盒裝配架的嵌槽內，并將墨盒裝配架再嵌入金屬連接槽的T形凹槽內、

第二工位——吸合臺，其上沿齒條方向設有嵌設所述墨盒裝配架的T形塊底部用的定位滑槽，定位滑槽對應位于齒條起始端頭的下方，裝配好墨盒的墨盒裝配架推入定位滑槽內、

第三工位——超聲波池，其內充入清洗液，并配置超聲波發(fā)生器、

第四工位——噴頭沖洗池，其內底面設有若干一一對應墨盒裝配架內待清洗墨盒的若干噴頭，噴頭的底面設有密閉的進水盒；

第五工位——離心脫水裝置，其包括底面設為鏤空網板的內旋轉桶、套設在內旋轉桶外的接水桶，接水桶的下表面固定一驅動電機，驅動電機的輸出軸貫通接水桶的底面后固定在內旋轉桶的鏤空網板的底面上，接水桶的底面依次采用水管連接排水泵、排水總管；

所述的超聲波池的底面、進水盒上分別采用進水管依次連接水泵、進水源；

所述的超聲波池的底面、噴頭沖洗池的底面分別采用排水支管并聯(lián)在排水總管上；

所述的進水管、水管、排水支管上分別設有電磁閥；

所述的第一工位位于齒條起始端的外側，第二～第五工位對應設于齒條下方；

對應第三工位～第五工位處的齒條側面上分別對應設有第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器；

——控制器，其各控制信號端分別一一對應連接所述電磁吸盤、伸縮缸、電機、接近式位置傳感器、光幕傳感器、超聲波發(fā)生器、驅動電機、排水泵、水泵、電磁閥、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器。

所述的電機設在電機座上，以調節(jié)主動齒輪的高度以方便嚙合從動齒輪。

所述嵌槽的長度≥若干個待清洗墨盒的長度之和。

所述的墨盒裝配架采用塑料制成。

所述的T形凹槽其前側面開口，其后側面封閉。

所述的齒條的兩端分別設有限位塊。

所述的接水桶的側壁設有進風口，進風口采用風管連接鼓風機。

所述的軌接件包括：

內U形連接板，其設有兩個側板，一頂板連接所述兩個側板的頂部；

設孔掛件，一體式設在內U形連接板的頂板上；

外U形連接板，其橫桿部套設在所述設孔掛件的孔內，其兩豎板位于所述U形連接板的兩個側板外側，兩豎板的底面設有滾輪槽；

滾輪，其軸接在外U形連接板的滾輪槽內，且滾輪的底部位于滾輪槽的下方。

所述的軌道采用開口朝下的槽形板，且槽形板的兩側壁的底部分別設為向內并向上彎折的U形鉤狀結構，U形鉤狀結構內的底面還分別設有容納所述滾輪底部的軌槽。

所述的內旋轉桶上部的桶口呈收口的喇叭狀，喇叭狀的底邊與內旋轉桶的桶身的頂邊之間具有折角。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，設備集中統(tǒng)一，工作環(huán)境整潔，操作方便，提高了工作效率和自動化程度，適合大規(guī)模處理的企業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明處理工位的流水線示意圖。

圖2為本發(fā)明中金屬連接槽的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中金屬連接槽內裝配墨盒裝配架后的結構示意圖。

圖4為墨盒的結構示意圖。

圖5為圖3中裝配去蓋墨盒后的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明中位移吸合裝置吸合依次裝配有金屬連接槽、墨盒裝配架、墨盒的結構示意圖，圖中未示出軌接件。

圖7為本發(fā)明中軌道與齒條的布局示意圖。

圖8為本發(fā)明中軌道與立柱采用軌接件連接的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

參見圖1和圖8，一種墨盒自動清洗流水線，其特征在于，主要包括如下七大部件：

一、齒條24，懸設在上方；

二、軌道28，設置在所述齒條的兩側，且與齒條位于同一水平面上；

三、金屬連接槽9，采用底面設T形凹槽10的矩形塊；

四、墨盒裝配架11，采用配合所述T形凹槽10的T形塊，且在T形塊的底面設置若干列嵌設開口朝下的待清洗墨盒12用的嵌槽11-1，嵌槽11-1的前側面開口，嵌槽11-1的后側面為封閉面；

五、位移吸合裝置，包括

電磁吸盤13，得電時用于吸附所述金屬連接槽9，失電時脫離金屬連接槽9、

位于電磁吸盤13下表面近一角處的接近式位置傳感器，用于判斷金屬連接槽9是否位于其下方設定的位置、

位于電磁吸盤13下表面左右兩側的光幕傳感器中的光幕發(fā)射器和光幕接收器，用于判斷電磁吸盤13下表面是否吸附有所述金屬連接槽9，所述光幕發(fā)射器和光幕接收器之間的間距大于墨盒裝配架9左右兩側的寬度、

底端固定在電磁吸盤四周的若干導向柱14、

四周滑動套接在導向柱14上的固定平臺15、

垂直固定在固定平臺15上的伸縮缸16、

固定在固定平臺15上，且位于伸縮缸16前后兩側的軸承座17、

套接在前后兩個軸承座17的軸孔內的傳動軸18、

軸接在兩個軸承座17之間的傳動軸18上的齒輪19，所述齒輪與齒條嚙合、

軸接在位于軸承座17外側的傳動軸18的一個端頭上的從動齒輪20、

與從動齒輪嚙合的主動齒輪21、

固定在固定平臺15上且軸接主動齒輪21的電機22、

固定在固定平臺上且位于前后軸承座17外側的兩根立柱23、

所述的伸縮缸16的工作端貫穿固定平臺15后固定在電磁吸盤13的上表面；

所述的立柱23的頂端采用軌接件軌接位于齒條兩側的所述軌道內；

六、操作臺，其沿齒條長度方向布置，且局部位于齒條下方，其沿長度方向依次設有：

第一工位——墨盒裝配臺，人工將待清洗墨盒12裝配進墨盒裝配架11的嵌槽11-1內，并將墨盒裝配架11再嵌入金屬連接槽9的T形凹槽10內、

第二工位——吸合臺2，其上沿齒條方向設有嵌設所述墨盒裝配架11的T形塊底部用的定位滑槽，定位滑槽對應位于齒條起始端頭的下方，裝配好墨盒的墨盒裝配架11推入定位滑槽內、

第三工位——超聲波池3，其內充入清洗液，并配置超聲波發(fā)生器、

第四工位——噴頭沖洗池4，其內底面設有若干一一對應墨盒裝配架11內待清洗墨盒的若干噴頭41，噴頭41的底面設有密閉的進水盒42；

第五工位——離心脫水裝置，其包括底面設為鏤空網板5-3的內旋轉桶5-2、套設在內旋轉桶5-2外的接水桶5-1，接水桶5-1的下表面固定一驅動電機5-4，驅動電機5-4的輸出軸貫通接水桶5-1的底面后固定在內旋轉桶5-2的鏤空網板5-3的底面上，接水桶5-1的底面依次采用水管連接排水泵8、排水總管6；

所述的超聲波池3的底面、進水盒42上分別采用進水管依次連接水泵7、進水源；

所述的超聲波池3的底面、噴頭沖洗池4的底面分別采用排水支管并聯(lián)在排水總管6上；

所述的進水管、水管、排水支管上分別設有電磁閥；

所述的第一工位位于齒條起始端的外側，第二～第五工位對應設于齒條下方；

對應第三工位～第五工位處的齒條側面上分別對應設有第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器；

七、控制器，其各控制信號端分別一一對應連接所述電磁吸盤13、伸縮缸16、電機22、接近式位置傳感器、光幕傳感器、超聲波發(fā)生器、驅動電機5-4、排水泵8、水泵7、電磁閥、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器。

參見圖1～圖5，初始狀態(tài)，位移吸合裝置位于齒條24的起始端，工作時，先在第一工位——墨盒裝配臺上將墨盒12開口朝下，嵌入墨盒裝配架11的嵌槽11-1內，然后再將墨盒裝配架11嵌入金屬連接槽9的T形凹槽10內，之后將裝配好墨盒的金屬連接槽9推入第二工位——吸合臺2的定位滑槽內，位移吸合裝置中電磁吸盤13下的接近式位置傳感器感應到其下方設定距離處的金屬連接槽9，向控制器發(fā)出信號，控制器便對電磁吸盤13上電，將金屬連接槽9吸附在電磁吸盤13的下表面，然后光幕傳感器判斷金屬連接槽9吸附在電磁吸盤下表面后，也向控制器發(fā)出信號，控制器便使電機22啟動，驅動齒輪19沿齒條向第三工位移動，第三工位處的齒條上安裝的第三位置傳感器感應到立柱23到來后，電機22停止運轉，并由控制器啟動伸縮缸16的伸縮桿向下移動，帶動金屬連接槽9下移，直至墨盒裝配架11底部裝配的墨盒浸入超聲波池3內，由超聲波發(fā)生器將粘附在墨盒內壁上的噴墨經超聲振蕩脫離其內壁，到達設定的時間后，控制器控制伸縮缸16的伸縮桿收縮，將金屬連接槽9上移，再控制電機22啟動，移動到第四工位，當?shù)谒墓の惶幍牡谒奈恢脗鞲衅鞲袘搅⒅?3的到來后，電機22再次停止運轉，并啟動伸縮缸16的伸縮桿下移，使墨盒的開口套設在相應噴頭41上，然后控制器控制進水盒42的進水管上的進水用的電磁閥打開，經水泵7將水送進進水盒42內，然后通過噴頭41射出的高壓水柱再對墨盒進行進一步的沖洗，到達設定時間后，控制器關閉該進水用的電磁閥，控制伸縮缸16的伸縮桿再次收縮，電機22再啟動移至第五工位處，當?shù)谖逦恢脗鞲衅鞲袘搅⒅?3到來后，對電磁吸盤13斷電，使其失去磁性，使裝配有墨盒的金屬連接槽9掉落在內旋轉桶5-2內，同時控制電機22反轉，使位移吸合裝置沿齒條返回到齒條起始端，并控制驅動電機5-4帶動內旋轉桶5-2旋轉滿設定的時間，利用離心力將墨盒內外的水珠甩出，水珠集中掉落至接水桶5-1內，接水桶內的水再通過排水泵8排出至排水總管6內，工人再將金屬連接槽9取出，并拆下清洗完成后的墨盒12。

進一步的，參見圖6，所述的電機22設在電機座26上，以調節(jié)主動齒輪21的高度以方便嚙合從動齒輪。

進一步的，所述嵌槽11-1的長度≥若干個待清洗墨盒的長度之和，方便每個嵌槽11-1內裝配多個墨盒，提高清洗效率。

進一步的，所述的墨盒裝配架11采用塑料制成，這是考慮到要經常隨墨盒浸入到水中，為防止金屬材料生銹，所以采用塑料材質。

進一步的，所述的T形凹槽10其前側面開口，其后側面封閉，這是考慮到方便將墨盒裝配架11裝配到位。

進一步的，參見圖1，所述的齒條24的兩端分別設有限位塊25。

進一步的，所述的接水桶5-1的側壁設有進風口，進風口采用風管連接鼓風機，這樣可以在一條流水線上對墨盒進行干燥處理，鼓風機的控制端也連接控制器。

進一步的，參見圖8，所述的軌接件包括：

內U形連接板27-1，其設有兩個側板，一頂板連接所述兩個側板的頂部；

設孔掛件27-2，一體式設在內U形連接板27-1的頂板上；

外U形連接板27-3，其橫桿部套設在所述設孔掛件27-2的孔內，其兩豎板位于所述U形連接板的兩個側板外側，兩豎板的底面設有滾輪槽；

滾輪27-4，其軸接在外U形連接板27-3的滾輪槽內，且滾輪27-4的底部位于滾輪槽的下方。

進一步的，參見圖7，所述的軌道28采用開口朝下的槽形板，且槽形板的兩側壁的底部分別設為向內并向上彎折的U形鉤狀結構，U形鉤狀結構內的底面還分別設有容納所述滾輪27-4底部的軌槽。

進一步的，所述的內旋轉桶5-2上部的桶口呈收口的喇叭狀，喇叭狀的底邊與內旋轉桶5-2的桶身的頂邊之間具有折角，當然桶口的尺寸要大于金屬連接槽9最寬距離，一般大3cm，這樣既能方便放入金屬連接槽9，而且在旋轉時金屬連接槽9并不會被從桶口甩出?；蛘咭部梢栽趦刃D桶5-2上增加一個能沿水平面旋轉的蓋子，這個蓋子的一端采用一垂直旋轉軸固定在內旋轉桶5-2的桶口的側壁上，該旋轉軸采用馬達驅動旋轉，該馬達的信號端也應連接控制器，由控制器控制其旋轉方向來關閉或打開蓋子。