本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及到一種醫(yī)用試管、化學(xué)試驗試管的清洗裝置。

背景技術(shù)：

試管是化驗室最普通最常用的實驗儀器之一，很多分析項目需借助試管或是在試管內(nèi)完成的，所以，化驗室試管用量較大。用后必須需清洗消毒以備下次再用。尤其像疾病預(yù)防控制機構(gòu)的化驗室承擔(dān)著衛(wèi)生界諸多的檢驗項目，而且采樣集中，檢驗批量大，刷洗試管便成了衛(wèi)生檢驗工作人員一項很繁重的工作。到目前為止，化驗室還沒見到使用自動洗刷試管的設(shè)備，試管的刷洗完全靠工作人員手工逐個完成，加大了工作人員的工作強度，且在刷洗試管時需用洗液，洗液對工作人員的手具有腐蝕作用，尤其在用腐蝕性極強洗液時，常常會燒傷工作人員的手

現(xiàn)有的試管清洗裝置及方法，是通過手動旋轉(zhuǎn)起升旋轉(zhuǎn)架達到指定高度，存在清洗效率較低，清洗位置不全面的技術(shù)問題。因此，提供一種清洗效率高、清洗效果好的一種試管清洗裝置就很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的清洗效率低、清洗位置不全面、精度低的技術(shù)問題。提供一種新的試管清洗裝置，該試管清洗裝置具有效率高、自動化、清洗效果好的特點。

為解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案如下：

一種試管清洗裝置，所述試管清洗裝置包括底架1，位于底架1上的清洗機構(gòu)2及清洗水龍頭3，與所述清洗機構(gòu)2及清洗水龍頭3連接的操作盒4；所述清洗機構(gòu)2包括位于底架1上的旋轉(zhuǎn)動力提供機構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)動力提供機構(gòu)通過皮帶連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，以及位于清洗機構(gòu)2內(nèi)的升降機構(gòu)19；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15連接旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有毛刷17；所述升降機構(gòu)19為自動升降機構(gòu)，包括底板35、固定在底板35下方的步進電機7、與步進電機7連接的聯(lián)軸器34、與聯(lián)軸器34驅(qū)動連接的滾珠絲桿33、與滾珠絲桿33連接的軸承座31及設(shè)置于軸承座31上的模具支架32，所述模具支架32上設(shè)有卡槽；所述毛刷17與模具支架32上的卡槽位置對應(yīng)。

所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括調(diào)速電機10，設(shè)置于調(diào)速電機10動力輸出端的主動v型帶輪9；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括與主動v型帶輪9通過v型皮帶8連接的從動v型帶輪21，與從動v型帶輪21通過鍵槽連接的輸入軸22，與輸入軸22連接的圓柱滾子軸承24，與圓柱滾子軸承24連接設(shè)置的主動錐齒輪25，與主動錐齒輪25嚙合、水平設(shè)置的從動錐齒輪26，設(shè)置于輸入軸22近外端的從動錐齒輪26，與從動錐齒輪26垂直同心通過連接軸29連接的主動圓柱直齒齒輪28；位于主動圓柱直齒齒輪28周圍嚙合的6個從動圓柱直齒齒輪27，與從動圓柱直齒齒輪27連接的導(dǎo)向柱30，所述6個從動圓柱直齒齒輪27等圓周距設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理：放置試管升降部分采用自動升降的機構(gòu)，步進電機7驅(qū)動滾珠絲桿33，沿著兩側(cè)的直線導(dǎo)軌移動，導(dǎo)向性好，且到達指定高度位置的精度較高。步進電機7固定在底板35下方，步進電機7啟動，通過聯(lián)軸器34驅(qū)動滾珠絲桿33，模具支架32沿著導(dǎo)向軸5移動。實現(xiàn)分段距離移動，分層次通過對試管18進行擦拭清洗。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15工作原理：調(diào)速電機10啟動，主動v型帶輪9轉(zhuǎn)動，主動v型帶輪9和從動v型帶輪21通過v型帶連接，從動v型帶輪21和輸入軸22通過鍵槽連接，通過鍵傳遞扭矩，主動錐齒輪25通過鍵固定在輸入軸22的另一端。因主動錐齒輪25和從動錐齒輪26嚙合傳動，當(dāng)從動v型帶輪21旋轉(zhuǎn)時，輸入軸22同時也旋轉(zhuǎn)，帶動主動錐齒輪25轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪26同時轉(zhuǎn)動。從動錐齒輪26和主動圓柱直齒齒輪28分別固定在連接軸29兩端，主動圓柱直齒齒輪28轉(zhuǎn)動，帶動6個從動圓柱直齒齒輪27開始轉(zhuǎn)動。完成旋轉(zhuǎn)的動作。

上述技術(shù)方案中，為優(yōu)化，進一步地，所述清洗機構(gòu)2還包括位于頂部的清洗溶劑儲存罐12，所述清洗溶劑儲存罐12下部設(shè)有截止閥門11，截止閥門11處連接有軟管13。

進一步地，所述主動錐齒輪25、從動錐齒輪26、主動圓柱直齒齒輪28及從動圓柱直齒齒輪27均為尼龍齒輪。

進一步地，所述清洗機構(gòu)2還包括位于清洗機構(gòu)2外圍的機構(gòu)護罩14。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15還包括位于機構(gòu)護罩14外的端蓋23。

進一步地，所述底架1為鋁型材底架。

進一步地，所述清洗裝置包括對稱布置的2個清洗機構(gòu)2。

本發(fā)明還提供一種基于所述試管清洗裝置的使用方法，包括：

(1)將清洗溶劑加入清洗溶劑儲存罐12，將待清洗的試管18安裝在模具支架32中；

(2)控制操作盒4，啟動清洗裝置，步進電機7啟動，通過驅(qū)動滾珠絲桿33，將模具支架32舉升至目標(biāo)高度停止；

(3)手動打開截止閥門11，清洗溶劑經(jīng)過軟管13和從動圓柱直齒齒輪27，最終從毛刷17上的小孔進入放在模具支架32上的試管中，清洗溶劑達到預(yù)定要求時，關(guān)閉截止閥門11；

(4)控制操作盒4，啟動調(diào)速電機10，調(diào)速電機10通過v型帶傳動與輸入軸22上的主動錐齒輪25和連接軸29上的從動錐齒輪26嚙合傳動，把水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)為豎直旋轉(zhuǎn)動力，帶動連接軸29上的主動圓柱直齒齒輪28轉(zhuǎn)動，均勻分布在主動圓柱直齒齒輪28四周并與其嚙合的六個從動圓柱直齒齒輪27轉(zhuǎn)動，因此和從動圓柱直齒齒輪27連接在一起的毛刷17開始旋轉(zhuǎn)清洗試管18；

(5)控制操作盒4，關(guān)閉調(diào)速電機10，步進電機7復(fù)位，模具支架32下行，取出清洗后的試管18,完成試管18清洗。

本發(fā)明通過將傳動機構(gòu)的齒輪均改為材料為尼龍，傳動平穩(wěn)，增加平穩(wěn)性。清洗裝置中的清洗機構(gòu)2有增加至兩個工位進行工作，提高生產(chǎn)效率。裝置升降及旋轉(zhuǎn)部分機構(gòu)采用plc控制，通過人工操作操作盒4。調(diào)速電機10轉(zhuǎn)速經(jīng)過皮帶傳動和一對錐齒輪傳動均降低了其轉(zhuǎn)速，同時抵消直齒輪傳動增加的轉(zhuǎn)速，從而整體減小了電機的輸出轉(zhuǎn)速，將齒輪材料更改為尼龍，傳動更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的有益效果：

效果一，提高了清洗效率；

效果二，提高了清洗裝置平穩(wěn)性；

效果三，改善了清洗效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1，試管清洗裝置示意圖。

圖2，清洗機構(gòu)正示意圖。

圖3，清洗機構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖4，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖5，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)俯視示意圖。

圖6，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)立體示意圖。

圖7，升降機構(gòu)示意圖。

附圖中，

1-底架，2-清洗機構(gòu)，3-清洗水龍頭，4-操作盒，5-導(dǎo)向軸，6-直線軸承，7-步進電機，8-v型皮帶，9-主動v型帶輪，10-調(diào)速電機，11-截止閥門，12-清洗溶劑儲存罐，13-軟管，14-機構(gòu)護罩，15-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，16-旋轉(zhuǎn)軸，17-毛刷，18-試管，19-升降機構(gòu)，20-底部安裝板，21-從動v型帶輪，22-輸入軸，23-端蓋，24-圓柱滾子軸承，25-主動錐齒輪，26-從動錐齒輪，27-從動圓柱直齒齒輪，28-主動圓柱直齒齒輪，29-連接軸，30-導(dǎo)向柱，31-軸承座，32-模具支架，33-滾珠絲桿，34-聯(lián)軸器，35-底板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

本實施例提供一種試管清洗裝置，如圖1，所述試管清洗裝置包括底架1，位于底架1上的清洗機構(gòu)2及清洗水龍頭3，與所述清洗機構(gòu)2及清洗水龍頭3連接的操作盒4；如圖2及圖3，所述清洗機構(gòu)2包括位于底架1上的旋轉(zhuǎn)動力提供機構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)動力提供機構(gòu)通過皮帶連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，以及位于清洗機構(gòu)2內(nèi)的升降機構(gòu)19；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15連接旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有毛刷17；如圖7，所述升降機構(gòu)19為自動升降機構(gòu)，包括底板35、固定在底板35下方的步進電機7、與步進電機7連接的聯(lián)軸器34、與聯(lián)軸器34驅(qū)動連接的滾珠絲桿33、與滾珠絲桿33連接的軸承座31及設(shè)置于軸承座31上的模具支架32，所述模具支架32上設(shè)有卡槽；所述毛刷17與模具支架32上的卡槽位置對應(yīng)；所述底板35與模具支架32間設(shè)有導(dǎo)向軸5，導(dǎo)向軸5通過直線軸承6與底板35連接；

如圖4、圖5及圖6，所述旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括調(diào)速電機10，設(shè)置于調(diào)速電機10動力輸出端的主動v型帶輪9；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括與主動v型帶輪9通過v型皮帶8連接的從動v型帶輪21，與從動v型帶輪21通過鍵槽連接的輸入軸22，與輸入軸22連接的圓柱滾子軸承24，與圓柱滾子軸承24連接設(shè)置的主動錐齒輪25，與主動錐齒輪25嚙合、水平設(shè)置的從動錐齒輪26，設(shè)置于輸入軸22近外端的從動錐齒輪26，與從動錐齒輪26垂直同心通過連接軸29連接的主動圓柱直齒齒輪28；位于主動圓柱直齒齒輪28周圍嚙合的6個從動圓柱直齒齒輪27，與從動圓柱直齒齒輪27連接的導(dǎo)向柱30，所述6個從動圓柱直齒齒輪27等圓周距設(shè)置。其中，底板35安裝在底部安裝板20上。

調(diào)速電機10轉(zhuǎn)速經(jīng)過皮帶傳動和一對錐齒輪傳動均降低了其轉(zhuǎn)速，同時抵消直齒輪傳動增加的轉(zhuǎn)速，從而整體減小了電機的輸出轉(zhuǎn)速，提高了裝置的平穩(wěn)度。

本實施例的工作流程：放置試管升降部分采用自動升降的機構(gòu)，步進電機7驅(qū)動滾珠絲桿33，沿著兩側(cè)的直線導(dǎo)軌移動，導(dǎo)向性好，且到達指定高度位置的精度較高。步進電機7固定在底板35下方，步進電機7啟動，通過聯(lián)軸器34驅(qū)動滾珠絲桿33，模具支架32沿著導(dǎo)向軸5移動。實現(xiàn)分段距離移動，分層次通過對試管18進行擦拭清洗。

為了提高清洗裝置的實用性，優(yōu)選地，所述清洗機構(gòu)2還包括位于頂部的清洗溶劑儲存罐12，所述清洗溶劑儲存罐12下部設(shè)有截止閥門11，截止閥門11處連接有軟管13，所述軟管13通過從動圓柱直齒齒輪27導(dǎo)通連接毛刷17上的小孔。清洗溶劑經(jīng)過軟管13和從動圓柱直齒齒輪27，最終從毛刷17上的小孔進入放在模具支架32上的試管中，清洗溶劑達到預(yù)定要求時，關(guān)閉截止閥門11。

為了提高清洗裝置的穩(wěn)定性，降低使用噪音，優(yōu)選地，所述主動錐齒輪25、從動錐齒輪26、主動圓柱直齒齒輪28及從動圓柱直齒齒輪27均為尼龍齒輪。

如圖3，為了更好的保護清洗裝置，優(yōu)選地，所述清洗機構(gòu)2還包括位于清洗機構(gòu)2外圍的機構(gòu)護罩14。如圖4及圖6，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15還包括位于機構(gòu)護罩14外的端蓋23。

為了輕量化設(shè)計，所述底架1為鋁型材底架。底架1可采用角件進行固定，增加強度。

如圖1，為進一步提高清洗效率，清洗裝置包括對稱布置的2個清洗機構(gòu)2。

本實施例還提供一種基于所述試管清洗裝置的使用方法，包括：

(1)將清洗溶劑加入清洗溶劑儲存罐12，將待清洗的試管18安裝在模具支架32中；

(2)控制操作盒4，啟動清洗裝置，步進電機7啟動，通過驅(qū)動滾珠絲桿33，將模具支架32舉升至目標(biāo)高度停止；

(3)手動打開截止閥門11，清洗溶劑經(jīng)過軟管13和從動圓柱直齒齒輪27，最終從毛刷17上的小孔進入放在模具支架32上的試管中，清洗溶劑達到預(yù)定要求時，關(guān)閉截止閥門11；

(4)控制操作盒4，啟動調(diào)速電機10，調(diào)速電機10通過v型帶傳動與輸入軸22上的主動錐齒輪25和連接軸29上的從動錐齒輪26嚙合傳動，把水平旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)為豎直旋轉(zhuǎn)動力，帶動連接軸29上的主動圓柱直齒齒輪28轉(zhuǎn)動，均勻分布在主動圓柱直齒齒輪28四周并與其嚙合的六個從動圓柱直齒齒輪27轉(zhuǎn)動，因此和從動圓柱直齒齒輪27連接在一起的毛刷17開始旋轉(zhuǎn)清洗試管18；

(5)控制操作盒4，關(guān)閉調(diào)速電機10，步進電機7復(fù)位，模具支架32下行，取出清洗后的試管18,完成試管18清洗。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。