本發(fā)明創(chuàng)造屬于光伏太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于光伏電池板的電動清洗小車。

背景技術(shù)：

目前，我國的大型太陽能光伏發(fā)電站往往分布在人煙稀少地帶，每隔一定時間就需要對太陽能光伏組件進行除塵清潔，而面對大面積的太陽能光伏組件，有的地方仍在采用原始的人工清潔方式，既浪費了大量人力物力，又難以達到清潔干凈的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的掃地機器人清潔范圍小、效率低，而掃地車則重量大，難以滿足傾斜的光滑薄玻璃的清潔工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出用于光伏電池板的電動清洗小車，由鋰電池驅(qū)動的安裝有滾刷的輕質(zhì)車體在光伏發(fā)電電池板上遙控行走工作，并且配合噴淋水和自動噴灑清洗劑的裝置，采用邊行走邊清潔的方式，將電池板表面的積塵、污垢刷掉并被噴淋水帶離電池板表面，從而達到清潔電池板的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

用于光伏電池板的電動清洗小車，包括小車框架、行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述小車框架前端左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述小車框架后端左右兩側(cè)，所述驅(qū)動輪通過設(shè)置在所述小車框架上的行走電機轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向輪通過設(shè)置在所述小車框架上的轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述清洗機構(gòu)設(shè)置在所述小車框架前端，所述小車框架上還設(shè)有遙控接收控制箱，所述行走電機和所述轉(zhuǎn)向電機均與所述遙控接收控制箱電連接，所述遙控接收控制箱可通過外設(shè)遙控發(fā)射器控制。

進一步的，所述清洗機構(gòu)包括支架，所述支架固定設(shè)置在所述小車框架前端，所述支架上固定轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)軸一端外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)軸圓周側(cè)面均勻分布若干清洗滾刷，所述轉(zhuǎn)動電機與所述遙控接收控制箱電連接。

進一步的，所述支架內(nèi)部中空，所述支架平行于所述轉(zhuǎn)軸的一端部套設(shè)有可外接水管的旋轉(zhuǎn)接頭，從而實現(xiàn)該裝置自行拖動輕質(zhì)水源軟管行走。

進一步的，所述支架上開設(shè)有若干噴水孔，所述噴水孔沿平行于所述轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置。

進一步的，所述小車框架上設(shè)有清洗劑箱和水泵，所述清洗劑箱與所述支架內(nèi)部連通，所述水泵設(shè)置在所述清洗劑箱與所述支架之間的管路上，所述水泵與所述遙控接收控制箱電連接，通過水泵將清洗劑箱內(nèi)的清洗劑泵入到所述支架中與清水混合噴射。

進一步的，所述轉(zhuǎn)向輪和所述驅(qū)動輪均為輕質(zhì)橡膠充氣輪，保證該裝置在電池板上行走時不劃傷玻璃面板，并且可順利通過電池板凸起的邊框和固定夾具。

進一步的，所述遙控接收控制箱包括信號接收系統(tǒng)、信號放大器和電器控制系統(tǒng)，所述信號接收系統(tǒng)、所述信號放大器和所述電氣控制系統(tǒng)之間為電連接。遙控接收控制箱內(nèi)的信號接收系統(tǒng)接到遙控發(fā)射器發(fā)出的前進、后退、轉(zhuǎn)彎與滾刷轉(zhuǎn)動、水泵運轉(zhuǎn)的信號后，通過信號放大器再傳輸給各個電機的控制器，從而遙控該裝置進行前進、后退、轉(zhuǎn)彎及滾刷轉(zhuǎn)動清洗電池板的工作。

進一步的，所述遙控接收控制箱通過鋰電池供電。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車由獨立大容量鋰電池供電，車體總重輕、工作時間長、維護成本低。

(2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車選用輕質(zhì)橡膠充氣雙行走輪，保證該裝置在電池板上行走時不劃傷玻璃面板，并且可順利通過電池板凸起的邊框和固定夾具。

(3)本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車選用2.4ghz遙控接收設(shè)備，該裝置運行全部為遙控操作，靈活方便。

(4)本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車采用清洗劑與噴淋水混合噴射，能夠有效去除電池板表面的塵土和污垢。

(5)本發(fā)明創(chuàng)造所述的用于光伏電池板的電動清洗小車支架一側(cè)接駁水管處采用旋轉(zhuǎn)接頭，從而實現(xiàn)該裝置自行拖動輕質(zhì)水源軟管行走。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的用于光伏電池板的電動清洗小車整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的用于光伏電池板的電動清洗小車俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-小車框架；2-驅(qū)動輪；3-轉(zhuǎn)向輪；4-行走電機；5-轉(zhuǎn)向電機；6-遙控接收控制箱；7-支架；8-轉(zhuǎn)軸；9-轉(zhuǎn)動軸承；10-轉(zhuǎn)動電機；11-清洗滾刷；12-旋轉(zhuǎn)接頭；13-噴水孔；14-清洗劑箱；15-水泵。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-2所示，用于光伏電池板的電動清洗小車，包括小車框架1、行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括驅(qū)動輪2和轉(zhuǎn)向輪3，所述驅(qū)動輪2設(shè)置在所述小車框架1前端左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置在所述小車框架1后端左右兩側(cè)，所述驅(qū)動輪2通過設(shè)置在所述小車框架1上的行走電機4轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)向輪3通過設(shè)置在所述小車框架1上的轉(zhuǎn)向電機5轉(zhuǎn)動帶動錐齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述清洗機構(gòu)設(shè)置在所述小車框架1前端，所述小車框架1上還設(shè)有遙控接收控制箱6，所述行走電機4和所述轉(zhuǎn)向電機5均與所述遙控接收控制箱6電連接，所述遙控接收控制箱6可通過外設(shè)遙控發(fā)射器控制。

所述清洗機構(gòu)包括支架7，所述支架7固定設(shè)置在所述小車框架1前端，所述支架7上固定轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承9，所述轉(zhuǎn)軸8一端外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機10，所述轉(zhuǎn)軸8圓周側(cè)面均勻分布若干清洗滾刷11，所述轉(zhuǎn)動電機10與所述遙控接收控制箱6電連接。

所述支架7內(nèi)部中空，所述支架7平行于所述轉(zhuǎn)軸8的一端部套設(shè)有可外接水管的旋轉(zhuǎn)接頭12，從而實現(xiàn)該裝置自行拖動輕質(zhì)水源軟管行走。

所述支架7上開設(shè)有若干噴水孔13，所述噴水孔13沿平行于所述轉(zhuǎn)軸8方向設(shè)置。

所述小車框架1上設(shè)有清洗劑箱14和水泵15，所述清洗劑箱14與所述支架7內(nèi)部連通，所述水泵15設(shè)置在所述清洗劑箱14與所述支架7之間的管路上，所述水泵15與所述遙控接收控制箱6電連接，通過水泵15將清洗劑箱內(nèi)的清洗劑泵入到所述支架中與清水混合噴射。

所述轉(zhuǎn)向輪3和所述驅(qū)動輪2均為輕質(zhì)橡膠充氣輪，保證該裝置在電池板上行走時不劃傷玻璃面板，并且可順利通過電池板凸起的邊框和固定夾具。

所述遙控接收控制箱6包括信號接收系統(tǒng)、信號放大器和電器控制系統(tǒng)，所述信號接收系統(tǒng)、所述信號放大器和所述電氣控制系統(tǒng)之間為電連接。遙控接收控制箱6內(nèi)的信號接收系統(tǒng)接到遙控發(fā)射器發(fā)出的前進、后退、轉(zhuǎn)彎與滾刷轉(zhuǎn)動、水泵運轉(zhuǎn)的信號后，通過信號放大器再傳輸給各個電機的控制器，從而遙控該裝置進行前進、后退、轉(zhuǎn)彎及滾刷轉(zhuǎn)動清洗電池板的工作。

所述遙控接收控制箱6通過鋰電池供電。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。