本發(fā)明涉及電池加工，尤其涉及一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電池作為化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，在人們生活和工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。在電池加工過程中，對(duì)電芯依次進(jìn)行揉平、包膠、入殼、集流盤焊接后，再對(duì)電池進(jìn)行合蓋操作，才能組裝得到電池成品。

2、對(duì)動(dòng)力電池的合蓋操作主要是將動(dòng)力電池的頂蓋封裝于電池殼的敞口端，頂蓋的質(zhì)量較為重要，它直接影響到合蓋成功率，以及合蓋后電池的外觀造型。當(dāng)前，在對(duì)電池進(jìn)行合蓋之前，主要采用人工對(duì)動(dòng)力電池的頂蓋進(jìn)行清洗，不僅清洗方式單一，而且清洗效率低下，在一定程度上影響到整個(gè)電池產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法及裝置，用以至少解決或者改善現(xiàn)有對(duì)頂蓋的人工清洗方式存在清洗方式單一，清洗效率低下的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，包括：

3、控制激光清洗工位上的頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、控制激光器啟動(dòng)運(yùn)行，控制反射鏡組件可選擇性地處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，由所述反射鏡組件將所述激光器輸出的激光反射至振鏡，再通過振鏡到達(dá)頂蓋的周邊，以對(duì)頂蓋進(jìn)行激光清洗；

5、其中，在所述反射鏡組件處于第一狀態(tài)時(shí)，所述反射鏡組件將所述激光器輸出的單路激光轉(zhuǎn)換為彼此分散的多路激光，再由所述振鏡控制多路激光分別到達(dá)多個(gè)頂蓋的周邊；

6、在所述反射鏡組件處于第二狀態(tài)時(shí)，所述反射鏡組件將所述激光器輸出的單路激光轉(zhuǎn)換為彼此靠攏的多路激光，再由所述振鏡控制多路激光到達(dá)同一個(gè)頂蓋的周邊；

7、所述激光清洗工位設(shè)有多個(gè)，每個(gè)所述頂蓋對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于一個(gè)所述激光清洗工位上。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，所述反射鏡組件包括底座、至少一個(gè)半透鏡和反射鏡；

9、所述半透鏡和所述反射鏡分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述底座上；至少一個(gè)所述半透鏡和所述反射鏡沿所述激光器的出光方向依次設(shè)置；所述半透鏡用于將入射光束的一部分反射至所述振鏡，對(duì)入射光束的另一部分進(jìn)行透射，并將透射光束輸送至下一個(gè)所述半透鏡或所述反射鏡；所述反射鏡用于將接收到的光束反射至所述振鏡；

10、其中，通過改變所述半透鏡和所述反射鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以實(shí)現(xiàn)控制所述反射鏡組件可選擇性地處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，在所述反射鏡組件處于第二狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括：

12、控制所述反射鏡組件沿所述激光器的出光方向依次移動(dòng)至多個(gè)反射位置，以分別對(duì)多個(gè)頂蓋的周邊進(jìn)行激光清洗；

13、其中，多個(gè)所述反射位置與多個(gè)所述激光清洗工位一一相對(duì)設(shè)置。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，在對(duì)所述頂蓋進(jìn)行激光清洗之前，還包括：對(duì)所述頂蓋的周邊進(jìn)行干冰清洗。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，在對(duì)所述頂蓋進(jìn)行干冰清洗之前，還包括：

16、控制上料單元對(duì)所述頂蓋進(jìn)行上料操作；

17、控制定位單元接收所述上料單元供給的頂蓋，對(duì)所述頂蓋進(jìn)行上料定位；

18、控制檢測(cè)單元對(duì)完成上料定位的頂蓋進(jìn)行良品檢測(cè)；

19、控制分選單元將所述檢測(cè)單元檢測(cè)合格的頂蓋移載至干冰清洗工位，以及將所述檢測(cè)單元檢測(cè)不合格的頂蓋移載至回收工位。

20、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，在對(duì)所述頂蓋進(jìn)行激光清洗之后，還包括：

21、控制分選單元將完成激光清洗的頂蓋移載至定位單元；

22、控制所述定位單元對(duì)所述頂蓋進(jìn)行下料定位；

23、控制下料單元對(duì)完成下料定位的頂蓋進(jìn)行下料操作。

24、在第二方面，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)如上所述的動(dòng)力電池頂蓋清洗方法的清洗裝置，包括：

25、第一清洗單元，具有用于對(duì)所述頂蓋進(jìn)行一次定位的干冰清洗工位，并能夠在驅(qū)使所述頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對(duì)所述頂蓋的周邊進(jìn)行干冰清洗；

26、分選單元，用于將完成干冰清洗的所述頂蓋從所述干冰清洗工位移載至激光清洗工位；

27、第二清洗單元，具有用于對(duì)所述頂蓋進(jìn)行二次定位的多個(gè)所述激光清洗工位，并能夠在驅(qū)使所述頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對(duì)所述頂蓋的周邊進(jìn)行激光清洗。

28、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，所述第一清洗單元和所述第二清洗單元均包括頂蓋載具，所述頂蓋載具配置有可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的頂蓋夾緊頭，所述頂蓋夾緊頭包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和夾持組件；

29、所述轉(zhuǎn)動(dòng)座用于承托于所述頂蓋的底端；所述夾持組件包括多個(gè)夾持件，多個(gè)所述夾持件沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的周向設(shè)置，并分別可移動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述夾持組件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；

30、在所述夾持組件處于第一狀態(tài)的情形下，各個(gè)所述夾持件分別靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的回轉(zhuǎn)中心，并夾持于所述頂蓋的周壁；

31、在所述夾持組件處于第二狀態(tài)的情形下，各個(gè)所述夾持件分別遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的回轉(zhuǎn)中心，以實(shí)現(xiàn)與所述頂蓋分離。

32、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，所述分選單元設(shè)有分料屬具，所述分料屬具包括安裝座、拾取部件和多個(gè)按壓頭；所述拾取部件和多個(gè)所述按壓頭分別設(shè)于所述安裝座的下表面，多個(gè)所述按壓頭圍繞所述拾取部件設(shè)置；所述拾取部件用于拾取或釋放所述頂蓋；

33、所述夾持件包括夾持本體和彈性件；所述夾持本體設(shè)有按壓槽，在所述按壓槽的槽壁受到按壓的情況下，所述夾持本體朝向遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)中心的一側(cè)移動(dòng)；所述彈性件設(shè)于所述夾持本體和所述轉(zhuǎn)動(dòng)座之間，所述彈性件用于驅(qū)使所述夾持本體朝向靠近所述回轉(zhuǎn)中心的一側(cè)移動(dòng)；多個(gè)所述按壓頭與多個(gè)所述夾持件所對(duì)應(yīng)的按壓槽一一相對(duì)設(shè)置，以按壓于所述按壓槽的槽壁。

34、根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)力電池頂蓋清洗方法，還包括：上料單元、定位單元和下料單元；

35、所述上料單元用于對(duì)所述頂蓋進(jìn)行上料操作；

36、所述定位單元用于接收所述上料單元供給的頂蓋，對(duì)所述頂蓋進(jìn)行上料定位，以供檢測(cè)單元對(duì)所述頂蓋進(jìn)行良品檢測(cè)；

37、所述分選單元將所述檢測(cè)單元檢測(cè)合格的頂蓋移載至所述第一清洗單元，將所述檢測(cè)單元檢測(cè)不合格的頂蓋移載至回收工位，以及將完成激光清洗的頂蓋從所述第二清洗單元移載至所述定位單元，以供所述定位單元對(duì)所述頂蓋進(jìn)行下料定位；

38、所述下料單元用于拾取所述定位單元上完成下料定位的頂蓋，并進(jìn)行所述頂蓋的下料操作。

39、本發(fā)明提供的動(dòng)力電池頂蓋清洗方法及裝置，可以在頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，選擇性地控制反射鏡組件處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，在反射鏡組件處于第一狀態(tài)時(shí)，反射鏡組件將激光器輸出的單路激光轉(zhuǎn)換為彼此分散的多路激光，再由振鏡控制多路激光分別到達(dá)多個(gè)頂蓋的周邊，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)處于各個(gè)激光清洗工位的頂蓋完成激光清洗；在反射鏡組件處于第二狀態(tài)時(shí)，反射鏡組件將激光器輸出的單路激光轉(zhuǎn)換為彼此靠攏的多路激光，再由振鏡控制多路激光到達(dá)同一個(gè)頂蓋的周邊，實(shí)現(xiàn)對(duì)處于激光清洗工位的單一頂蓋高效地完成激光清洗。

40、由此可見，本發(fā)明能夠基于反射鏡組件的狀態(tài)切換，采用兩種清洗模式對(duì)頂蓋進(jìn)行清洗，確保了清洗效率。