一種轉(zhuǎn)子清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)子清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]以前核電轉(zhuǎn)子的清潔方式主要是人工進行，并且核電轉(zhuǎn)子高度太高，人工只能對轉(zhuǎn)子中部進行清洗，而無法對其上部進行清洗；另外轉(zhuǎn)子上的幾級葉片之間的間隙也是無法清洗的，只能伸一只手進去，而且還不能伸不到轉(zhuǎn)子軸上，因此對級數(shù)之間的轉(zhuǎn)子焊縫進行無損檢查更是無從查起，這樣的轉(zhuǎn)子在長期的高速運轉(zhuǎn)中就會產(chǎn)生無法預(yù)知的危險。
[0003]相控陣能夠?qū)D(zhuǎn)子間的焊縫進行檢查，但是使用相控陣檢查就必須將焊縫表面清洗干凈，現(xiàn)在用人工清洗是無法滿足需要要求的。因此需要設(shè)計對應(yīng)的清潔工具，確保既能節(jié)省了人力，也能將轉(zhuǎn)子上的各個死角洗得干干凈凈，為下一步的無損探傷做好前期準(zhǔn)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種轉(zhuǎn)子清潔機器人。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種轉(zhuǎn)子清潔機器人，它包括:
支撐底座，所述支撐底座上開設(shè)有多個通孔；
滾輪，所述滾輪的數(shù)量與所述通孔的數(shù)量一致，它們的下部分別穿過所述通孔；
傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的數(shù)量與所述滾輪的數(shù)量一致，它們分別安裝在所述支撐底座上且與所述滾輪相連接，
驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量與所述傳動機構(gòu)的數(shù)量一致，它們分別與所述傳動機構(gòu)相連接，用于通過所述傳動機構(gòu)帶動所述滾輪同步轉(zhuǎn)動；
滾刷機構(gòu)，所述滾刷機構(gòu)樞軸連接于所述支撐底座的一端；
磁鐵吸盤，所述磁鐵吸盤至少有一個，其安裝于所述支撐底座底部；
電路板，所述電路板分別與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述磁鐵吸盤和所述滾刷機構(gòu)相電連接；
動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)與所述電路板相電連接。
[0006]優(yōu)化地，它還包括與所述電路板相通訊用于對其進行自動化控制的控制器。
[0007]進一步地，所述支撐底座上方設(shè)有一對用于測定其與兩側(cè)物體間距的傳感器，所述傳感器與所述電路板相電連接。
[0008]進一步地，所述滾刷機構(gòu)包括與所述支撐底座相樞軸連接的支撐部、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐部上的滾刷、與所述滾刷相連接用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的滾刷電機以及連接所述支撐部和所述支撐底座的第一彈性件，所述滾刷電機與所述電路板相電連接。
[0009]優(yōu)化地，它還包括樞軸連接于所述支撐底座另一端的清潔布機構(gòu)，所述清潔布機構(gòu)包括與所述支撐底座相樞軸連接的連接板、設(shè)置在所述連接板上且開口朝下的盒體、安裝在所述盒體內(nèi)的清潔布、連接所述連接板和所述支撐底座的第二彈性件以及安裝在所述支撐底座中的支撐輪。
[0010]優(yōu)化地，所述支撐底座中部向上凹陷形成凸起部，所述磁鐵吸盤安裝在所述凸起部。
[0011 ] 進一步地，所述支撐底座上罩設(shè)有罩蓋，所述罩蓋具有相互平行的兩側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)有與所述傳感器相對應(yīng)的開口，所述支撐部與所述側(cè)壁相樞軸連接。
[0012]進一步地，所述罩蓋頂部固定有把手。
[0013]優(yōu)化地，所述支撐底座邊緣安裝有多個防撞滾輪。
[0014]進一步地，所述控制器包括手柄以及設(shè)置于所述手柄上的顯示屏、電源顯示燈、A/M狀態(tài)顯示燈、緊急按鈕、方向按鈕、啟停按鈕、A/Μ切換按鈕、后退按鈕和設(shè)定按鈕。
[0015]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人，一方面將每個滾輪連接一個對應(yīng)的傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，這樣通過調(diào)節(jié)滾輪的速度差來調(diào)整清潔機器人的方向；另一方面在述支撐底座底部安裝至少一個磁鐵吸盤，這樣能夠使清潔機器人牢固吸靠在轉(zhuǎn)子上，填補了國內(nèi)在轉(zhuǎn)子焊縫清潔上的空白，為下一步轉(zhuǎn)子焊縫的無損探傷奠定了堅實的基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人在曲面上工作時的示意圖；
附圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人在平面上工作時的示意圖；
附圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)子清潔機器人控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、支撐底座；11、通孔；12、凸起部；13、罩蓋；131、開口 ；132、側(cè)壁；14、把手；2、傳動機構(gòu)；3、驅(qū)動機構(gòu)；4、滾輪；5、電路板；6、傳感器；7、磁鐵吸盤；8、清潔布機構(gòu)；81、連接板；82、盒體；83、支撐輪；84、清潔布；85、第二彈性件；9、滾刷機構(gòu)；91、支撐部；92、滾刷；93、滾刷電機；94、第一彈性件；10、動力機構(gòu)；100、防撞滾輪；2’、控制器；20’、手柄；21’、顯示屏；22’、電源顯示燈；23’、A/Μ狀態(tài)顯示燈；24’、緊急按鈕；25’、方向按鈕；26’、啟停按鈕；27’、A/M切換按鈕；28’、后退按鈕；29’、設(shè)定按鈕。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進行詳細(xì)說明。
[0018]如圖1至圖6所示的轉(zhuǎn)子清潔機器人，主要包括支撐底座1、傳動機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)3、滾輪4、電路板5、磁鐵吸盤7和動力機構(gòu)10。
[0019]支撐底座I上開設(shè)有多個通孔11 ;滾輪4的數(shù)量與通孔11的數(shù)量一致，它們的下部分別穿過通孔11，在本實施例中，滾輪4和通孔11的數(shù)量均為四個，滾輪4分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，可以在它們的表面設(shè)置橡膠層，確保其在工作過程中部損傷工件表面。傳動機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)3的數(shù)量與滾輪4的數(shù)量一致，在本實施例中，傳動機構(gòu)2是四個，它們分別安裝在支撐底座I上，分別與滾輪4相連接(即一個傳動機構(gòu)2與一個滾輪4相連接)；驅(qū)動機構(gòu)3也是四個(本實施例中為蝸輪蝸桿驅(qū)動電機)，它們分別與傳動機構(gòu)2相連接(即一個驅(qū)動機構(gòu)3與一個傳動機構(gòu)2相連接)，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)3工作時通過傳動機構(gòu)2進而帶動滾輪4的轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動機構(gòu)3之間的相互獨立，可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)3的電壓使得滾輪4的轉(zhuǎn)速下降，從而進行方向調(diào)整。
[0020]滾刷機構(gòu)9樞軸連接于支撐底座I的一端。在本實施例中，滾刷機構(gòu)9包括與支撐底座I相樞軸連接的支撐部91、可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐部91上的滾刷92 (滾刷92的刷毛采用硬質(zhì)刷毛)、與滾刷92相連接用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的滾刷電機93以及連接支撐部91和支撐底座I的第一彈性件94。支撐部91與支撐底座I的樞軸連接方式有很多種，可以在支撐底座I的端部設(shè)置與其一體的支撐板；也可以如圖2所示在支撐底座I上罩設(shè)具有兩側(cè)壁132的罩蓋13，使支撐部91與側(cè)壁132相樞軸連接(連接軸水平設(shè)置)。滾刷92轉(zhuǎn)動時能夠用于對轉(zhuǎn)子進行清潔；滾刷電機93與電路板5相電連接，這樣能夠利用電路板5對滾刷電機93的工作或停止進行控制，有利于提升自動化程度。
[0021]磁鐵吸盤7至少有一個，安裝在支撐底座I的底部。在本實施例中，磁鐵吸盤7有六個，分成前后平行設(shè)置的兩排；支撐底座I中部向上凹陷形成凸起部12，磁鐵吸盤7就安裝在凸起部12處。
[0022]電路板5 (可以使用PCB控制板)分別與驅(qū)動機構(gòu)2、磁鐵吸盤7和滾刷機構(gòu)9相電連接；動力機構(gòu)10 (本實施例中為鋰電池)與電路板5相電連接，利用電路板5實現(xiàn)對動力機構(gòu)10電力的輸送和分配，進而通過控制電路板5實現(xiàn)對清潔機器人的自動化控制。
[0023]在本實施例中，轉(zhuǎn)子清潔機器人還包括與電路板5相通訊用于對其進行自動化控制的控制器2 ’，可以選用無線方式進行通信。在本實施例中，控制器2 ’為手柄控制器，包括手柄20’以及設(shè)置于手