一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥的制造方法
【專利摘要】一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向臂及導(dǎo)向輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)各通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有一組從動(dòng)輪，所述的機(jī)架的后端設(shè)有導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂的末端設(shè)有導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型的齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)通過(guò)雙馬達(dá)齒輪機(jī)構(gòu)判斷實(shí)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，由導(dǎo)向輪的壓力感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)到變頻器，變頻器接收到信號(hào)后給相應(yīng)的馬達(dá)發(fā)出指令進(jìn)行變速，加速或減速用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異，實(shí)現(xiàn)輪子始終與地面轉(zhuǎn)動(dòng)連接而無(wú)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較好的抓地力而保證刮泥效果，具有可清理非矩形池或者圓弧形池的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型屬于水體凈化清潔器械領(lǐng)域中的刮泥機(jī)，具體涉及的是一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的在污水處理設(shè)備中，水處理中水流流入沉淀池經(jīng)一定時(shí)間的停留，池底下就會(huì)留下一定的污泥等沉淀物，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)造成沉淀，使儲(chǔ)水量減少，進(jìn)而污泥的沉淀，為了不影響沉淀池的儲(chǔ)水量必須及時(shí)清理污泥等沉淀物，刮泥機(jī)就是來(lái)清理收集沉淀池的污泥等沉淀物的裝置。傳統(tǒng)刮泥機(jī)裝置都為直線運(yùn)行而沉淀池也為直線的水池作為沉淀池，才方便刮泥，分多次刮泥需要人工進(jìn)行刮泥機(jī)位置的移換，清理的速度比較慢，清潔的效率比較低。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷的齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，關(guān)鍵在于所述齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向臂及導(dǎo)向輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)各通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有一組從動(dòng)輪，所述的機(jī)架的后端設(shè)有導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂的末端設(shè)有導(dǎo)向輪。
[0008]所述的導(dǎo)向輪兩側(cè)面設(shè)有壓力感應(yīng)器。
[0009]所述的機(jī)架為方管制作的矩形體。
[0010]本實(shí)用新型的齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)通過(guò)雙馬達(dá)齒輪機(jī)構(gòu)判斷實(shí)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，由導(dǎo)向輪的壓力感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)到變頻器，變頻器接收到信號(hào)后給相應(yīng)的馬達(dá)發(fā)出指令進(jìn)行變速，加速或減速用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異，實(shí)現(xiàn)輪子始終與地面轉(zhuǎn)動(dòng)連接而無(wú)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較好的抓地力而保證刮泥效果，具有可清理非矩形池或者圓弧形池的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]如圖1所示，一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，所述齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)包括機(jī)架1、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪33、導(dǎo)向臂2及導(dǎo)向輪21，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)各通過(guò)鏈條32連接驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有一組從動(dòng)輪，所述的機(jī)架的后端設(shè)有導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂的末端設(shè)有導(dǎo)向輪。機(jī)架上設(shè)有變頻器，變頻器可以通過(guò)導(dǎo)向輪的壓力感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)而對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行速度差異控制，從而實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)。所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)鏈條32分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪33連接。驅(qū)動(dòng)輪33設(shè)置在機(jī)架I的前端。
[0015]所述的導(dǎo)向輪21兩側(cè)面設(shè)有壓力感應(yīng)器。導(dǎo)向輪可在池底設(shè)置的導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)，其所述的壓力感應(yīng)器可以感應(yīng)導(dǎo)向槽的走向，兩側(cè)的壓力感應(yīng)器可控制機(jī)架的走動(dòng)方向。機(jī)架上設(shè)有
[0016]所述的機(jī)架為方管制作的矩形體。方形管焊接矩形體結(jié)構(gòu)具有較好的鋼性，運(yùn)行穩(wěn)定維護(hù)少，大大降低運(yùn)作成本。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，其特征在于所述齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向臂及導(dǎo)向輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)各通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，所述的機(jī)架上還設(shè)有一組從動(dòng)輪，所述的機(jī)架的后端設(shè)有導(dǎo)向臂，導(dǎo)向臂的末端設(shè)有導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向輪兩側(cè)面設(shè)有壓力感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪驅(qū)動(dòng)式刮泥機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架為方管制作的矩形體。
【文檔編號(hào)】B01D21/24GK203724826SQ201420012379
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】陳煥良 申請(qǐng)人:中山市中環(huán)環(huán)保裝備制造有限公司