1.一種汽車頂蓬組立設備噴膠機器人外軸機構，包括安裝底板（1）、立柱（2）、安裝頂架（3）、線性滑軌（4）、滑塊（5）與機器人安裝板（6），其特征是：在安裝底板（1）上固定有立柱（2），在立柱（2）的頂端部固定有安裝頂架（3），在安裝頂架（3）的上表面固定有線性滑軌（4），在線性滑軌（4）上滑動連接有滑塊（5），在滑塊（5）上固定有機器人安裝板（6）。
2.如權利要求1所述的汽車頂蓬組立設備噴膠機器人外軸機構，其特征是：在立柱（2）上固定有加強斜撐桿（7），加強斜撐桿（7）的另一端固定在安裝頂架（3）的下表面。
3.如權利要求1所述的汽車頂蓬組立設備噴膠機器人外軸機構，其特征是：在安裝頂架（3）的上表面一端固定有汽缸（8），汽缸（8）的活塞桿長度方向與線性滑軌（4）的長度方向平行，汽缸（8）的活塞桿端部固定在機器人安裝板（6）的側壁。