本發(fā)明涉及噴涂研究領(lǐng)域中的一種噴漆設(shè)備，特別是一種五軸聯(lián)動(dòng)板件噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)噴涂機(jī)械手用于自動(dòng)噴涂待噴涂坯件表面漆、表面釉等表面附著物，使用自動(dòng)噴涂機(jī)械手代替手工進(jìn)行噴涂的重要意義在于：·

1、最大程度的減少由于人的參與而給坯件噴涂帶來的污染，提高產(chǎn)品清潔性；

2、提高產(chǎn)品表面質(zhì)量及產(chǎn)品一致性；

3、增強(qiáng)用戶對(duì)噴涂工藝、產(chǎn)品品質(zhì)的控制能力；

4、尤其適合PU和UV紫外線光固化油漆。

但是，噴涂機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)靈活、方便，可以實(shí)現(xiàn)空間直線、圓弧的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，腕部可與其它各軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)，最大程度的縮短單件噴涂周期，減少由于人的參與而給坯件噴涂帶來的污染，提高產(chǎn)品清潔性等方面還存在很多不如人意的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提供一種五軸聯(lián)動(dòng)板件噴涂機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：五軸聯(lián)動(dòng)板件噴涂機(jī)，包括噴涂機(jī)構(gòu)、兩條Y軸導(dǎo)軌、龍門架以及驅(qū)使龍門架沿Y軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)源，所述龍門架的頂橫梁上布置有兩條X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊以及驅(qū)使X軸滑塊沿X軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)源，所述X軸滑塊上布置有兩條Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑塊以及驅(qū)使Z軸滑塊沿著Z軸導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)源，所述Z軸滑塊上布置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及齒輪離合器，所述齒輪離合器包括內(nèi)從動(dòng)盤、外從動(dòng)盤以及位于內(nèi)從動(dòng)盤和外從動(dòng)盤之間的壓盤，所述壓盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出端連接，所述內(nèi)從動(dòng)盤上安裝有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪上嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪通過傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)帶輪連接，所述第一傳動(dòng)帶輪通過X軸旋轉(zhuǎn)同步帶與噴涂機(jī)構(gòu)上的第二傳動(dòng)帶輪連接，所述第二錐形齒輪通過旋轉(zhuǎn)架和外從動(dòng)盤連接，所述壓盤與內(nèi)從動(dòng)盤或外從動(dòng)盤嚙合后帶動(dòng)內(nèi)從動(dòng)盤或外從動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別布置有旋杯和噴槍，所述第二傳動(dòng)帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)桿上且其位于旋杯和噴槍之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)源包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及位于Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和龍門架之間的Y軸皮帶，所述X軸驅(qū)動(dòng)源包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及位于X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸滑塊之間的X軸鏈條，所述Z軸驅(qū)動(dòng)源包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及位于Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸滑塊之間的Z軸鏈條。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓盤和所述外從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述外從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度為±90°。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓盤和所述內(nèi)從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為±45°。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓盤和所述內(nèi)從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為±45°。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置齒輪離合器，當(dāng)壓盤與外從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)沿著Z軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓盤與內(nèi)從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)沿著X軸旋轉(zhuǎn)，這樣通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)交替在Z軸和X軸上旋轉(zhuǎn)后調(diào)整噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂角度，提高其角度調(diào)整的精度，優(yōu)化了現(xiàn)有五軸噴漆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減少電機(jī)的數(shù)量，降低其成品。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明中主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1～圖2，五軸聯(lián)動(dòng)板件噴涂機(jī)，包括噴涂機(jī)構(gòu)、兩條Y軸導(dǎo)軌31、龍門架6以及驅(qū)使龍門架6沿Y軸導(dǎo)軌31往復(fù)移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)源，所述龍門架6的頂橫梁上布置有兩條X軸導(dǎo)軌21、X軸滑塊22以及驅(qū)使X軸滑塊22沿X軸導(dǎo)軌21往復(fù)移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)源，所述X軸滑塊22上布置有兩條Z軸導(dǎo)軌41、Z軸滑塊以及驅(qū)使Z軸滑塊沿著Z軸導(dǎo)軌41往復(fù)移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)源，所述Z軸滑塊上布置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1以及齒輪離合器10，所述齒輪離合器10包括內(nèi)從動(dòng)盤、外從動(dòng)盤以及位于內(nèi)從動(dòng)盤和外從動(dòng)盤之間的壓盤，所述壓盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)輸出端連接，所述內(nèi)從動(dòng)盤上安裝有第一錐形齒輪12，所述第一錐形齒輪12上嚙合有第二錐形齒輪13，所述第二錐形齒輪13通過傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)帶輪15連接，所述第一傳動(dòng)帶輪15通過X軸旋轉(zhuǎn)同步帶16與噴涂機(jī)構(gòu)上的第二傳動(dòng)帶輪17連接，所述第二錐形齒輪13通過旋轉(zhuǎn)架14和外從動(dòng)盤連接，所述壓盤與內(nèi)從動(dòng)盤或外從動(dòng)盤嚙合后帶動(dòng)內(nèi)從動(dòng)盤或外從動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)。

通過設(shè)置齒輪離合器10，當(dāng)壓盤與外從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)沿著Z軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓盤與內(nèi)從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)內(nèi)從動(dòng)盤沿Z軸旋轉(zhuǎn)后，通過第一錐形齒輪12上和第二錐形齒輪13嚙合后，驅(qū)使第二錐形齒輪13以及第一傳動(dòng)帶輪15沿著X軸旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)帶輪15通過X軸旋轉(zhuǎn)同步帶16以及第二傳動(dòng)帶輪17驅(qū)使噴涂機(jī)構(gòu)沿著X軸旋轉(zhuǎn)，這樣通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)交替在Z軸和X軸上旋轉(zhuǎn)后調(diào)整噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂角度，提高其角度調(diào)整的精度，優(yōu)化了現(xiàn)有五軸噴漆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，減少電機(jī)的數(shù)量，降低其成品。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿18，所述旋轉(zhuǎn)桿18的兩端分別布置有旋杯19和噴槍5，所述第二傳動(dòng)帶輪17安裝在旋轉(zhuǎn)桿18上且其位于旋杯19和噴槍5之間。第一傳動(dòng)帶輪15的傳動(dòng)外徑等于第二傳動(dòng)帶輪17的傳動(dòng)外徑。第二錐形齒輪13和第一錐形齒輪12之間的傳動(dòng)比為1:(1~3)，即第二錐形齒輪13和第一錐形齒輪12之間是等速傳動(dòng)或者減速傳動(dòng)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述Y軸驅(qū)動(dòng)源包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以及位于Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和龍門架6之間的Y軸皮帶30，所述X軸驅(qū)動(dòng)源包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以及位于X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和Z軸滑塊之間的X軸鏈條20，所述Z軸驅(qū)動(dòng)源包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及位于Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和Z軸滑塊之間的Z軸鏈條40。Z軸電機(jī)能驅(qū)使噴涂機(jī)構(gòu)沿Z軸方向移動(dòng)的可移動(dòng)距離為250mm。X軸電機(jī)能驅(qū)使噴涂機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)的可移動(dòng)距離為1700mm。Y軸電機(jī)能驅(qū)使噴涂機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動(dòng)的可移動(dòng)距離為2300mm。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓盤和所述外從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述外從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度為±90°。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓盤和所述內(nèi)從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為±45°。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓盤和所述內(nèi)從動(dòng)盤嚙合后，所述噴涂機(jī)構(gòu)在所述內(nèi)從動(dòng)盤帶動(dòng)下繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度為±45°。

以下是本發(fā)明優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例：

在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的作用下，使得噴涂機(jī)構(gòu)復(fù)位或移動(dòng)至所需噴涂的位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1以及齒輪離合器10在預(yù)設(shè)定的程序控制下，壓盤與外從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)沿著Z軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整噴涂機(jī)構(gòu)在Z軸上的旋轉(zhuǎn)角度，壓盤與內(nèi)從動(dòng)盤嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)內(nèi)從動(dòng)盤沿Z軸旋轉(zhuǎn)后，通過第一錐形齒輪12上和第二錐形齒輪13嚙合后，驅(qū)使第二錐形齒輪13以及第一傳動(dòng)帶輪15沿著X軸旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)帶輪15通過X軸旋轉(zhuǎn)同步帶16以及第二傳動(dòng)帶輪17驅(qū)使噴涂機(jī)構(gòu)沿著X軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整噴涂機(jī)構(gòu)在X軸上的旋轉(zhuǎn)角度，通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)構(gòu)交替在Z軸和X軸上旋轉(zhuǎn)后調(diào)整噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂角度后，噴涂機(jī)構(gòu)在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2或Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下，沿著Y軸、X軸或Z軸噴涂。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。