本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其是一種帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置。

背景技術(shù)：
焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。在某些情形下，焊接的工件板需要快速運(yùn)達(dá)并快速裝卡，從而提供加工生產(chǎn)效率。對(duì)于這種快速裝卡的焊接生產(chǎn)中，同樣需要高精度的定位以及鎖定效果，而且需要在焊接完成后快速松開(kāi)以利于工件快速運(yùn)走從而進(jìn)入下個(gè)生產(chǎn)站點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的一些固定裝置中，往往難以實(shí)現(xiàn)既能快速裝卡又能同時(shí)提供精度較高的定位和鎖定效果。而且其在加工完成后的松開(kāi)運(yùn)走工序中也往往難以快速執(zhí)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。根據(jù)本發(fā)明的方面的一種帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件的承載底盤(pán)和與所述承載底盤(pán)固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件，所述固定圓柱部件包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)固定柱、與所述兩個(gè)固定柱的上端固定連接的頂壁部分以及與所述兩個(gè)固定柱的下端固定連接的柱根部分，所述兩個(gè)固定柱之間的水平方向延伸的伸縮通道中可滑動(dòng)地設(shè)置有關(guān)于所述固定圓柱部件的中心軸線對(duì)稱的兩個(gè)鎖定滑塊，所述兩個(gè)鎖定滑塊均具有外側(cè)圓周部以及內(nèi)側(cè)凸出部，所述內(nèi)側(cè)凸出部能夠在所述伸縮通道中滑動(dòng)并互相抵靠，此時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊的內(nèi)側(cè)凸出部的互相面對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面圍成橢圓狀空間，所述橢圓狀空間內(nèi)容納有由轉(zhuǎn)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間的長(zhǎng)軸平行時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊借助于設(shè)置在穿過(guò)所述兩個(gè)固定柱中每一個(gè)內(nèi)的彈簧通孔中且與所述兩個(gè)鎖定滑塊相連的復(fù)位彈簧而復(fù)位至縮回狀態(tài)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間的長(zhǎng)軸垂直時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊彼此相離運(yùn)動(dòng)并被分開(kāi)從而所述兩個(gè)鎖定滑塊中每個(gè)的外側(cè)圓周部伸出并進(jìn)入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件的所述兩個(gè)固定柱的外側(cè)圓周面與所述兩個(gè)鎖定滑塊的所述外側(cè)圓周部在縮回狀態(tài)時(shí)組成圓柱形狀，并且通過(guò)所述圓柱形狀穿入所述板件中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤(pán)承載所述板件，所述伸縮通道的底部水平側(cè)面與所述板件的上部水平側(cè)面平齊，由此，當(dāng)所述兩個(gè)鎖定滑塊處于伸出狀態(tài)時(shí)能夠使得所述外側(cè)圓周部滑向所述板件的上部水平側(cè)面并卡住所述板件；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端與設(shè)置在所述柱根部分中的第一電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，并且穿過(guò)所述伸縮通道以及所述頂壁部分而與固定設(shè)置在所述頂壁部分上側(cè)的第二電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上在所述第二電機(jī)與所述頂壁部分之間設(shè)置有位置檢測(cè)裝置用以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)于所述頂壁部分的旋轉(zhuǎn)位置，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二電機(jī)因故障而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而傳遞動(dòng)力給所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿。通過(guò)上述方案，由于采用了能夠瞬時(shí)轉(zhuǎn)變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉(zhuǎn)換，因此其便于大規(guī)模化生產(chǎn)的過(guò)程中統(tǒng)一操作，提高效率。同時(shí)，由于鎖定后整個(gè)板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結(jié)構(gòu)達(dá)到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置位置檢測(cè)裝置能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行定位，能夠通過(guò)電機(jī)所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動(dòng)臂與兩個(gè)鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時(shí)候的整個(gè)裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設(shè)置在前后兩個(gè)固定柱的彈簧通孔中的復(fù)位彈簧，能夠在實(shí)現(xiàn)復(fù)位的同時(shí)不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設(shè)置橢圓形的空間與縱長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂相配合，能夠利用橢圓形與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的長(zhǎng)短配合的相互關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖定滑塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)在焊接工藝的執(zhí)行過(guò)程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運(yùn)動(dòng)的需要。而且上述裝置操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行可靠。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的一種帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的箭頭a-a位置處的剖視示意圖；該圖2中箭頭的位置對(duì)應(yīng)于圖1中的帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置的剖視位置。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)實(shí)施例的一種帶雙電機(jī)的焊接用板件固定裝置，包括用以承載要被焊接的板件29的承載底盤(pán)61和與所述承載底盤(pán)61固定連接且在豎直方向上延伸的固定圓柱部件62，所述固定圓柱部件62包括豎直方向延伸且在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)固定柱681、682、與所述兩個(gè)固定柱681、682的上端固定連接的頂壁部分621以及與所述兩個(gè)固定柱681、682的下端固定連接的柱根部分622，所述兩個(gè)固定柱681、682之間的水平方向延伸的伸縮通道620中可滑動(dòng)地設(shè)置有關(guān)于所述固定圓柱部件62的中心軸線對(duì)稱的兩個(gè)鎖定滑塊55、56，所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56均具有外側(cè)圓周部561以及內(nèi)側(cè)凸出部562，所述內(nèi)側(cè)凸出部562能夠在所述伸縮通道620中滑動(dòng)并互相抵靠，此時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56的內(nèi)側(cè)凸出部562的互相面對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面圍成橢圓狀空間560，所述橢圓狀空間560內(nèi)容納有由轉(zhuǎn)動(dòng)桿7驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂72，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂72的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間560的長(zhǎng)軸平行時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56借助于設(shè)置在穿過(guò)所述兩個(gè)固定柱681、682中每一個(gè)內(nèi)的彈簧通孔683中且與所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56相連的復(fù)位彈簧680而復(fù)位至縮回狀態(tài)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂72的縱長(zhǎng)方向與所述橢圓狀空間560的長(zhǎng)軸垂直時(shí)，所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56彼此相離運(yùn)動(dòng)并被分開(kāi)從而所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56中每個(gè)的外側(cè)圓周部561伸出并進(jìn)入伸出狀態(tài)；其中，所述固定圓柱部件62的所述兩個(gè)固定柱681、682的外側(cè)圓周面與所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56的所述外側(cè)圓周部561在縮回狀態(tài)時(shí)組成圓柱形狀，并且通過(guò)所述圓柱形狀穿入所述板件29中的鎖定工藝孔且使得所述柱根部分622與所述鎖定工藝孔配合，所述承載底盤(pán)61承載所述板件29，所述伸縮通道620的底部水平側(cè)面與所述板件29的上部水平側(cè)面平齊，由此，當(dāng)所述兩個(gè)鎖定滑塊55、56處于伸出狀態(tài)時(shí)能夠使得所述外側(cè)圓周部561滑向所述板件29的上部水平側(cè)面并卡住所述板件29；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7的下端與設(shè)置在所述柱根部分622中的第一電機(jī)70動(dòng)力聯(lián)接，并且穿過(guò)所述伸縮通道620以及所述頂壁部分621而與固定設(shè)置在所述頂壁部分621上側(cè)的第二電機(jī)71動(dòng)力聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上在所述第二電機(jī)71與所述頂壁部分621之間設(shè)置有位置檢測(cè)裝置711用以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7相對(duì)于所述頂壁部分621的旋轉(zhuǎn)位置，所述第二電機(jī)71轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一電機(jī)70停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第二電機(jī)71因故障而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由所述第一電機(jī)70運(yùn)轉(zhuǎn)而傳遞動(dòng)力給所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7。有益地，其中，所述第一電機(jī)70和所述第二電機(jī)71適于根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置711產(chǎn)生的位置信息而施加定位電流以產(chǎn)生保持力矩從而對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿7進(jìn)行定位。有益地，其中，所述位置檢測(cè)裝置711包括編碼圓盤(pán)，所述編碼圓盤(pán)適于與對(duì)應(yīng)于所述編碼圓盤(pán)的讀取裝置一起使用。由于采用了能夠瞬時(shí)轉(zhuǎn)變狀態(tài)從鎖定至解鎖或者從解鎖至鎖定的轉(zhuǎn)換，因此其便于大規(guī)模化生產(chǎn)的過(guò)程中統(tǒng)一操作，提高效率。同時(shí)，由于鎖定后整個(gè)板件在頂面和底面處被壓合鎖定，因此結(jié)構(gòu)達(dá)到穩(wěn)固可靠的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置位置檢測(cè)裝置能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行定位，能夠通過(guò)電機(jī)所施加的保持力矩或自鎖力矩而使得處于鎖定狀態(tài)并且轉(zhuǎn)動(dòng)臂與兩個(gè)鎖定滑塊處于非穩(wěn)態(tài)時(shí)候的整個(gè)裝置被附加的鎖定，從而保證狀態(tài)位置的穩(wěn)定。而利用設(shè)置在前后兩個(gè)固定柱的彈簧通孔中的復(fù)位彈簧，能夠在實(shí)現(xiàn)復(fù)位的同時(shí)不影響整體柱體的圓柱形狀，從而保證板件中鎖定工藝孔的落下。而設(shè)置橢圓形的空間與縱長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂相配合，能夠利用橢圓形與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的長(zhǎng)短配合的相互關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖定滑塊的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)在焊接工藝的執(zhí)行過(guò)程中條件惡劣的情形下仍然能夠順暢運(yùn)動(dòng)的需要。通過(guò)以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。