本技術(shù)方案屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂裝置。

背景技術(shù)：

對于大型工件進(jìn)行噴涂(噴漆或噴鋅等)的技術(shù)現(xiàn)狀是，大型工件(如某些風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)艙組件，其形狀不規(guī)則且復(fù)雜，有些工件的內(nèi)腔壁上也需要噴涂。尺寸較大最寬處達(dá)到5米多，單件毛坯重量達(dá)到50噸左右)需要由噴漆工人手動(dòng)噴漆。采用人工噴涂方式，不便作業(yè)，而且，噴涂過程中產(chǎn)生的污染對作業(yè)人員傷害較大。對于該類工件的噴涂，自動(dòng)化噴涂是個(gè)趨勢。但是，對于形狀復(fù)雜、噴涂的作業(yè)面也很復(fù)雜，如果體積和質(zhì)量都很大的工件，自動(dòng)化噴涂方案實(shí)施起來要解決的技術(shù)問題更是非常復(fù)雜和多樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題分析：

1、在噴涂過程中，對漆面厚度均勻度的控制主要是控制噴槍與工件表面之間的間距(噴涂壓力較容易控制)。

這個(gè)距離的控制方法可以是，采用激光等測距儀等實(shí)時(shí)測距裝置實(shí)時(shí)測量/調(diào)整噴槍的動(dòng)作。但該方法的難點(diǎn)主要在于，噴涂過程中產(chǎn)生的粉塵或液滴對實(shí)時(shí)測距裝置有影響，例如污染激光、紅外線、超聲波等的發(fā)射源、發(fā)射和反射路徑，造成測量不準(zhǔn)確。為了達(dá)到準(zhǔn)確測量，測距單元的設(shè)計(jì)投入很大，除了對硬件進(jìn)行防護(hù)外，還要采用軟件進(jìn)行校對。不建議采用。

本噴涂裝置采用計(jì)算機(jī)軟件，按照工件模型(3D制圖軟件制作)來模擬和規(guī)劃噴槍的噴涂軌跡，并依此對噴漆進(jìn)行自動(dòng)化控制。這種方式可以從根本上回避現(xiàn)有的實(shí)時(shí)測距硬件設(shè)備不適于噴涂生產(chǎn)的缺陷。但是，這種方式對工件在自動(dòng)化噴涂設(shè)備上的定位準(zhǔn)確性要求較高。這就對工件的定位夾具的定位效果要求很高。

而且對于大型、異型工件的定位難度更大，再考慮到生產(chǎn)效率、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，難度就更大了。

2、在噴涂過程中，環(huán)境污染問題也是不可忽視的。因?yàn)?，噴漆或鋅等的微小顆粒必然會(huì)對作業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生污染，傷害人及設(shè)備，同時(shí)，濃度達(dá)到一定程度后，會(huì)增加爆燃事故隱患。

本技術(shù)方案具體為：

一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂裝置，包括噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)控制噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的動(dòng)作；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套或多套，每套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)上連接有噴槍；所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套；

噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)旁；所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的吸風(fēng)口朝向噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；

設(shè)三維坐標(biāo)系，其中x軸、y軸和原點(diǎn)o構(gòu)成面xoy是水平的；

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括固定底座、工作臺(tái)和治具底板；工作臺(tái)滑動(dòng)連接在固定底座上，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上；工作臺(tái)的滑動(dòng)方向?yàn)閤軸方向，且工作臺(tái)的表面是水平的；所述工作臺(tái)本身圍繞其中線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于y軸；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括地面軌道、豎直軌道和噴槍支承軌道；噴槍支承軌道與豎直軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒矫?；豎直軌道的底端與地面軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；噴槍支承軌道上滑動(dòng)連接有噴槍支承機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；

噴槍支承結(jié)構(gòu)包括固定段、第一活動(dòng)段和第二活動(dòng)段；固定段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第一活動(dòng)段的尾端，第一活動(dòng)段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第二活動(dòng)段的尾端，第二活動(dòng)段的首端連接噴槍，控制系統(tǒng)控制各個(gè)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作。

本噴涂裝置，通過控制系統(tǒng)(例如工控機(jī)+PLC等)控制多個(gè)滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，進(jìn)而靈活調(diào)整噴槍的位置、角度等，使得整個(gè)噴涂過程得以自動(dòng)化完成。噴槍的路徑規(guī)劃由工件模型的計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)。

另外，由于噴涂的距離要求遠(yuǎn)低于精加工中，銑刀等于工件位置要求的苛刻性，所以，正常情況下，噴涂膜的厚度都非常均勻。

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有2套，2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)分別位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的左右兩邊。通過2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)提供2臺(tái)噴槍，對于一般工件來說，比1臺(tái)噴槍的噴涂效率要高，而較多噴槍的話，相互之間的會(huì)有干擾，簡化了路徑規(guī)劃難度。

所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)還包括過濾器、出風(fēng)口和吸收池；現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的吸風(fēng)口構(gòu)成陣列形狀；吸風(fēng)口陣列所在平面垂直于水平面，且都朝向工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；吸風(fēng)口陣列的所在平面上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制開合的百葉窗；吸風(fēng)口陣列通過風(fēng)管連接過濾器進(jìn)風(fēng)口，過濾器的出風(fēng)口連接吸收池。本凈化系統(tǒng)的吸風(fēng)面積較大，基本可以完全覆蓋工件本身以及噴濺在空中的涂料、金屬顆粒。通過過濾和吸收池(根據(jù)涂料化學(xué)性質(zhì)，變換吸收池內(nèi)的吸收液，極大可能地降低排放氣體中的雜質(zhì)。)

為了進(jìn)一步提高噴涂的精準(zhǔn)性，提高噴涂膜的厚度均勻性，對工件定位機(jī)構(gòu)的精確性要進(jìn)一步加強(qiáng)，為此，提供如下技術(shù)方案：

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上，二者之間通過夾持裝置鎖定或松開；

所述工作臺(tái)的中心位置連接有垂直向上的定位銷柱，治具底板的中心位置設(shè)有與定位銷柱對應(yīng)的定位銷孔；

工作臺(tái)的邊緣連接有輔助定位塊，輔助定位塊的一面是斜面，對于同一邊緣上的輔助定位塊，其斜面在同一平面；各個(gè)輔助定位塊的斜面所在平面圍成的空間是上口大、下口小的喇叭狀空腔；各個(gè)斜面的傾斜程度相同；在工作臺(tái)和治具底板是配合的狀態(tài)下，治具底板在喇叭狀空腔內(nèi)，且治具底板的底面的各個(gè)邊緣抵住對應(yīng)輔助定位塊的斜面；

所述夾持裝置有多個(gè)，它們分別裝在工作臺(tái)的邊緣上；所述治具底板的邊緣設(shè)有與夾持裝置對應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)；

所述治具底板上可拆卸地裝有多組用于連接工件的支撐塊。

(本定位裝置的原理是，先把工件吊裝、定位在治具底板上，這個(gè)治具底板跟隨工件的坯料—>噴涂—>烤漆—>成品的整個(gè)過程；

再把治具底板吊裝到工作臺(tái)上，在這個(gè)具體過程中，控制吊車逐漸下落，人工微調(diào)使銷柱和銷孔對準(zhǔn)，繼續(xù)下落，治具底板進(jìn)入喇叭狀空腔中，治具底板的邊緣觸碰到任一個(gè)或任幾個(gè)斜面，在逐步下落，直到治具底板完全落下，各個(gè)斜面托住治具底板，此時(shí)，治具底板自然處于水平狀態(tài)，無需再采用外力進(jìn)行調(diào)整。

最后，用夾持裝置鎖緊治具底板和工作臺(tái)。

在自動(dòng)化噴涂過程中，工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的固定底座在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、平移等多維度動(dòng)作。)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，支撐塊通過螺栓連接在治具底板上。

(治具底板上的各組支撐塊用于對應(yīng)支撐不同型號工件。對于噴涂工藝來說，工件的噴涂面可能在底面，通過支撐塊架空工件，給噴涂設(shè)備留有底面噴涂作業(yè)空間。各組支撐塊的外型對應(yīng)不同型號工件的特定支撐位置，確保工件的整體保持良好姿態(tài)，便于轉(zhuǎn)運(yùn)和噴涂作業(yè)。

對于底面無需噴涂的工件，則可以不用裝配支撐塊，直接把工件落在在治具底板上，并用預(yù)設(shè)的定位螺栓等機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，夾持裝置是壓頭，壓頭的結(jié)構(gòu)為：包括主體板、操作桿、壓桿和連接桿；

所述主體板的下部設(shè)有工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)；通過該連接機(jī)構(gòu)，壓頭與工作臺(tái)連接；

所述壓桿是由首尾順次連接的壓桿的第一段和壓桿的第二段構(gòu)成，壓桿整體為“L”型；所述操作桿整體為“L”型；

“L”型操作桿的彎折處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿的首端，且彎折處朝向連接桿，連接桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的末端；

壓桿的第二段的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的首端；“L”型壓桿的折彎處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作桿前端，且壓桿的折彎處朝向操作桿；壓桿的第一段的首端連接有用于壓住工件的壓塊；

所述壓桿與主體板之間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與主體板之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與操作桿之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、操作桿與壓桿之間的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們是相互平行的；

主體板頂部的中間位置設(shè)有下凹；操作桿前端圍繞連接桿的首、末端轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑途經(jīng)下凹的中空；

在非鎖定狀態(tài)，從壓桿的重心引出的垂線在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后部；

在鎖定狀態(tài)：從第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心引出的垂線在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間；

所述治具底板的邊緣的定位機(jī)構(gòu)是臺(tái)階，在鎖定狀態(tài)下，所述壓塊壓在臺(tái)階上。

壓頭的動(dòng)作原理是，首先，主體板通過工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上(工作臺(tái)上設(shè)有成系列的多個(gè)通孔即可，主體板可以根據(jù)工件的外型結(jié)構(gòu)，通過螺栓固定在適當(dāng)位置)；人力壓操作桿后部，此時(shí)操作桿以圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)為主；當(dāng)?shù)谒霓D(zhuǎn)動(dòng)軸與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的高度接近時(shí)，操作桿以圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)為主，操作桿對壓桿有個(gè)前推的趨勢(對壓桿施以向前的力)，壓桿則圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿的第一段的首端的壓塊下壓到工件的合適位置上。由杠桿原理，操作桿后部的力臂足夠長的話，人力是可以較為輕松作業(yè)。

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，所述壓桿的第一段和壓桿的第二段相互垂直。(該結(jié)構(gòu)，使鎖緊和非鎖緊狀態(tài)都更為穩(wěn)定)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，在鎖定狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們的軸心在同一直線上。(該結(jié)構(gòu)下，鎖緊狀態(tài)更加穩(wěn)定，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置處圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢被更好遏制)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，所述壓桿還包括伸縮桿；伸縮桿末端可伸縮地連接在壓桿的第一段的首端，壓塊連接在伸縮桿的首端；且在鎖緊狀態(tài)下，伸縮桿垂直于壓桿的第一段。(可根據(jù)臺(tái)階高低，通過伸縮桿調(diào)節(jié)壓塊與壓桿的第一段的首端之間的距離)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，所述壓塊端面連接有緩沖、防滑的襯墊。(用于防止臺(tái)階滑動(dòng)，定位不牢靠)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，所述工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板上開有通孔，連接板所在平面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行。(為了適應(yīng)多種治具底板和工作臺(tái)之間的鎖定狀態(tài)，可以制成系列壓頭，系列壓頭中，連接板的位置不同，即連接板所在平面與壓桿的第一段所成角度不同)

進(jìn)一步，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，對于壓頭，在鎖緊狀態(tài)下，壓塊端面與連接板所在平面相互垂直；連接板連接在工作臺(tái)側(cè)面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用自動(dòng)化噴涂裝置，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成一臺(tái)工件的全部噴涂；自動(dòng)化噴涂能有效控制工件膜厚，避免人工噴涂膜厚不均勻及避免傳統(tǒng)噴涂方式人員訓(xùn)練困難，噴涂可使用3D編程軟件，使噴涂工藝程式化。

附圖說明

圖1是自動(dòng)化噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2治具底板裝配在工作臺(tái)上的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是壓頭松開狀態(tài)示意圖；

圖5是壓頭半聯(lián)狀態(tài)(中間狀態(tài))示意圖；

圖6是壓頭鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖中，噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)1、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)2、固定底座3、工作臺(tái)4、治具底板5、地面軌道6、豎直軌道7、噴槍支承軌道8、噴槍支承機(jī)構(gòu)9、固定段10、第一活動(dòng)段11、第二活動(dòng)段12、定位銷孔13、輔助定位塊14、壓頭15、用于連接工件或支撐塊的螺孔16、吊具連接機(jī)構(gòu)17、主體板1501、操作桿1502、壓桿1503、連接桿1504、連接板1505、壓桿的第一段1506、壓桿的第二段1507、壓塊1508、伸縮桿1509、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸1510、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1511、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸1512、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1513、下凹1514。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本技術(shù)方案進(jìn)行說明：

如圖1，一種用于大型風(fēng)電產(chǎn)品的自動(dòng)化噴涂裝置，包括噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)控制噴槍、噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)、工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)和現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的動(dòng)作；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套或多套，每套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)上連接有噴槍；所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有1套；

噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)旁；所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的吸風(fēng)口朝向噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；

設(shè)三維坐標(biāo)系，其中x軸、y軸和原點(diǎn)o構(gòu)成面xoy是水平的；

所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括固定底座、工作臺(tái)和治具底板；工作臺(tái)滑動(dòng)連接在固定底座上，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上；工作臺(tái)的滑動(dòng)方向?yàn)閤軸方向，且工作臺(tái)的表面是水平的；所述工作臺(tái)本身圍繞其中線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于y軸；

所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)包括地面軌道、豎直軌道和噴槍支承軌道；噴槍支承軌道與豎直軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒矫?；豎直軌道的底端與地面軌道滑動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；噴槍支承軌道上滑動(dòng)連接有噴槍支承機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)控制下，滑動(dòng)方向與水平面平行；

噴槍支承結(jié)構(gòu)包括固定段、第一活動(dòng)段和第二活動(dòng)段；固定段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第一活動(dòng)段的尾端，第一活動(dòng)段的首端通過相互垂直的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸連接第二活動(dòng)段的尾端，第二活動(dòng)段的首端連接噴槍，控制系統(tǒng)控制各個(gè)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)作。

本例中，所述噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)有2套，2套噴槍動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)分別位于工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)的左右兩邊。

所述現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)還包括過濾器、出風(fēng)口和吸收池；現(xiàn)場空氣凈化系統(tǒng)的吸風(fēng)口構(gòu)成陣列形狀；吸風(fēng)口陣列所在平面垂直于水平面，且都朝向工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)；吸風(fēng)口陣列的所在平面上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制開合的百葉窗；吸風(fēng)口陣列通過風(fēng)管連接過濾器進(jìn)風(fēng)口，過濾器的出風(fēng)口連接吸收池。

如圖2、3，所述工件動(dòng)作牽引機(jī)構(gòu)中，治具底板可拆卸地連接在工作臺(tái)上，二者之間通過夾持裝置鎖定或松開；

所述工作臺(tái)的中心位置連接有垂直向上的定位銷柱，治具底板的中心位置設(shè)有與定位銷柱對應(yīng)的定位銷孔；

工作臺(tái)的邊緣連接有輔助定位塊，輔助定位塊的一面是斜面，對于同一邊緣上的輔助定位塊，其斜面在同一平面；各個(gè)輔助定位塊的斜面所在平面圍成的空間是上口大、下口小的喇叭狀空腔；各個(gè)斜面的傾斜程度相同；在工作臺(tái)和治具底板是配合的狀態(tài)下，治具底板在喇叭狀空腔內(nèi)，且治具底板的底面的各個(gè)邊緣抵住對應(yīng)輔助定位塊的斜面；

所述夾持裝置有多個(gè)，它們分別裝在工作臺(tái)的邊緣上；所述治具底板的邊緣設(shè)有與夾持裝置對應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)；所述治具底板上可拆卸地裝有多組用于連接工件的支撐塊。支撐塊可以通過螺栓連接在治具底板上。

本例中，治具底板和工作臺(tái)都是近似正方形。輔助定位塊共四塊，它們兩兩一組均布在工作臺(tái)的成對的邊上。作為夾持裝置的壓頭，也有四塊，它們分別裝在一塊輔助定位塊旁邊。

本例的圖3中，為了更好說明針對底面無需噴涂和需要噴涂的工件的治具底板，未顯示支撐塊，僅顯示支撐塊/工件定位螺孔及位置。

如圖4～6，壓頭包括主體板、操作桿、壓桿和連接桿；所述主體板的下部設(shè)有工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)；所述壓桿是由首尾順次連接的壓桿的第一段和壓桿的第二段構(gòu)成，壓桿整體為“L”型；所述操作桿整體為“L”型；“L”型操作桿的彎折處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接桿的首端，且彎折處朝向連接桿，連接桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的末端；壓桿的第二段的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體板頂部的首端；“L”型壓桿的折彎處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于操作桿前端，且壓桿的折彎處朝向操作桿；壓桿的第一段的首端連接有用于壓住工件的壓塊；所述壓桿與主體板之間的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與主體板之間的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連接桿與操作桿之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、操作桿與壓桿之間的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們是相互平行的；主體板頂部的中間位置設(shè)有下凹；操作桿前端圍繞連接桿的首、末端轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑途經(jīng)下凹的中空；在非鎖定狀態(tài)，從壓桿的重心引出的垂線在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后部；在鎖定狀態(tài)：從第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心引出的垂線在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間。所述治具底板的邊緣的定位機(jī)構(gòu)是臺(tái)階，在鎖定狀態(tài)下，所述壓塊壓在臺(tái)階上。

本例中，所述壓桿的第一段和壓桿的第二段相互垂直。在鎖定狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，它們的軸心在同一直線上。所述壓桿還包括伸縮桿；伸縮桿末端可伸縮地連接在壓桿的第一段的首端，壓塊連接在伸縮桿的首端；且在鎖緊狀態(tài)下，伸縮桿垂直于壓桿的第一段。所述壓塊端面連接有緩沖、防滑的襯墊。所述工作臺(tái)連接機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板上開有通孔，連接板所在平面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行，而且，在鎖緊狀態(tài)下，壓塊端面與連接板所在平面相互垂直。伸縮桿在實(shí)現(xiàn)時(shí)候，可以采用在壓桿的第一段首端開設(shè)通孔，并且在伸縮桿的后部設(shè)外螺紋，伸縮桿穿在通孔內(nèi)，且在通孔兩端分別旋螺母加以固定。

本例中，中間定位銷柱/銷孔結(jié)構(gòu)，用于保證治具底板中心與工作臺(tái)中心重合。四個(gè)裝在工作臺(tái)邊上的斜面，使得治具底板下落的過程中得到約束，保證治具底板的邊和工作臺(tái)的邊平行。通過中間定位孔和四個(gè)斜面的約束，保證工件每次上料時(shí)相對于工作臺(tái)的位置的誤差盡可能小。