本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無(wú)人機(jī)藥筒上使用的藥筒防塵蓋。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)，即多軸飛行器，常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)，由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無(wú)人機(jī)廣泛用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)林業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。特別是在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)噴藥無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥已經(jīng)是一種常見(jiàn)的農(nóng)用設(shè)備，采用噴藥無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對(duì)農(nóng)作物造成破壞。

隨著噴藥無(wú)人機(jī)在農(nóng)林業(yè)的廣泛應(yīng)用，噴藥無(wú)人機(jī)上的藥筒裝置成為無(wú)人機(jī)必不可少的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的藥筒通常為球體或柱體，獨(dú)立于機(jī)體并安裝于機(jī)體上，例如，專(zhuān)利號(hào)為201220730402.3的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種橢球體結(jié)構(gòu)的藥筒，專(zhuān)利號(hào)為201520669686.3的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種圓柱體結(jié)構(gòu)的藥筒。上述結(jié)構(gòu)的藥筒，能夠?qū)崿F(xiàn)噴藥功能，但是無(wú)法起到對(duì)機(jī)體的保護(hù)作用。

針對(duì)這一問(wèn)題，如圖1所示，申請(qǐng)人提供一種無(wú)人機(jī)的藥筒，該藥筒包括藥筒本體1’和設(shè)置于藥筒本體1’上的進(jìn)藥口2’和出藥口3’，其中，藥筒本體1’中部向內(nèi)凹陷，形成能夠容納無(wú)人機(jī)機(jī)體的空間4’，以使藥筒安裝在無(wú)人機(jī)上時(shí)，藥筒本體1’圍繞無(wú)人機(jī)的機(jī)體。當(dāng)上述結(jié)構(gòu)的藥筒安裝在無(wú)人機(jī)上時(shí)，藥筒本體1’可以圍繞無(wú)人機(jī)的機(jī)體設(shè)置，從而當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生墜落等碰撞情況時(shí)，圍繞無(wú)人機(jī)機(jī)體的藥筒能夠?qū)C(jī)體起到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性。為了便于上述的藥筒排氣，在藥筒上設(shè)置有四個(gè)排氣嘴5’，每個(gè)排氣嘴頂部開(kāi)設(shè)有排氣孔，以在加藥時(shí)與外部空氣連通，保證加藥順暢。

但是，由于上述的藥筒的排氣孔是向上的，在使用過(guò)程中，灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種藥筒防塵蓋，該藥筒防塵蓋能夠安裝在上述的藥筒的排氣嘴上，避免其堵塞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的藥筒防塵蓋包括：用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴的固定套，其中，固定套套設(shè)于排氣嘴底部；與排氣嘴的頂部相接觸的頂蓋；以及連接于固定套與頂蓋之間的彈性連接件，其中，彈性連接件上設(shè)置有通孔，在固定套至頂蓋的方向上，彈性連接件彈性形變后的最大長(zhǎng)度大于固定套與頂蓋之間的距離。

進(jìn)一步地，在固定套至頂蓋的方向上，彈性連接件的自由狀態(tài)長(zhǎng)度大于固定套與頂蓋之間的距離。

進(jìn)一步地，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條組成，弧形彈性肋條的一端連接至固定套，另一端連接至頂蓋，兩根弧形彈性肋條之間形成通孔。

進(jìn)一步地，多根弧形彈性肋條在固定套與頂蓋之間均勻分布。

進(jìn)一步地，頂蓋由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側(cè)部組成，弧形彈性肋條與側(cè)部相連接。

進(jìn)一步地，頂蓋內(nèi)部設(shè)置多個(gè)第一凸起，多個(gè)第一凸起均與排氣嘴的頂部相接觸，兩個(gè)第一凸起之間形成氣流通道。

進(jìn)一步地，多個(gè)第一凸起沿排氣嘴周向均勻設(shè)置，頂蓋內(nèi)部還設(shè)置有第二凸起，第二凸起設(shè)置于多個(gè)第一凸起中部，第二凸起的直徑小于排氣孔的直徑。

進(jìn)一步地，第二凸起的高度大于第一凸起的高度。

進(jìn)一步地，固定套與排氣嘴底部采用緊配合。

進(jìn)一步地，彈性連接件采用橡膠材料制成。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的藥筒防塵蓋通過(guò)套設(shè)于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴上，通過(guò)頂蓋與排氣嘴的頂部相接觸，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，實(shí)現(xiàn)防塵的功能；同時(shí)，在加藥時(shí)，經(jīng)由排氣孔排出的氣體對(duì)頂蓋產(chǎn)生作用力，在該作用力下彈性連接件產(chǎn)生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產(chǎn)生間隙，經(jīng)由排氣孔排出的氣體通過(guò)該間隙和通孔排出藥筒之外，實(shí)現(xiàn)排氣。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)藥筒的立體圖；

圖3和圖4是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的藥筒防塵蓋的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的藥筒防塵蓋的正視圖；以及

圖6是本實(shí)用新型提供的圖5中藥筒防塵蓋沿A-A方向的剖面圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1，1'-藥筒本體；1，2'-進(jìn)藥口；3'-出藥口；4,4'-空間；5,5'-排氣嘴；6-藥筒防塵蓋；61-固定套；62-頂蓋；63-弧形彈性肋條；64-第一凸起；65-第二凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的藥筒防塵蓋在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)零部件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)零部件，它可以直接在另一個(gè)零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)零部件，它可以是直接連接到另一個(gè)零部件或者可能同時(shí)存在居中零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)零部件上或者可能同時(shí)存在居中零部件。

首先需要說(shuō)明的是，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的藥筒防塵蓋通過(guò)套設(shè)于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴上，通過(guò)頂蓋與排氣嘴的頂部相接觸，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，實(shí)現(xiàn)防塵的功能，同時(shí)，在固定套與頂蓋之間設(shè)置彈性連接件，彈性連接件上設(shè)置有通孔，并且其彈性形變后的最大長(zhǎng)度大于固定套與頂蓋之間的距離，在加藥時(shí)，經(jīng)由排氣孔排出的氣體對(duì)頂蓋產(chǎn)生作用力，在該作用力下彈性連接件產(chǎn)生彈性形變，頂蓋與排氣嘴的頂部之間產(chǎn)生間隙，經(jīng)由排氣孔排出的氣體通過(guò)該間隙和通孔排出藥筒之外，實(shí)現(xiàn)排氣。綜上所述，本實(shí)用新型的藥筒防塵蓋既能夠蓋在排氣嘴上，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，又不會(huì)阻礙排氣孔排氣。

適當(dāng)參考圖2所示，本實(shí)用新型提供的實(shí)施方式的藥筒包括藥筒本體1和設(shè)置于藥筒本體1上的進(jìn)藥口2，其中，藥筒本體1中部向內(nèi)凹陷，形成能夠容納無(wú)人機(jī)機(jī)體的空間4，在藥筒本體1上設(shè)置排氣嘴5，排氣嘴5上設(shè)置有本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃幫卜缐m蓋6，關(guān)于藥筒防塵蓋6的具體結(jié)構(gòu)，參加下述各個(gè)實(shí)施例的描述。

適當(dāng)參考圖3至圖6所示，本實(shí)用新型提供的實(shí)施方式的藥筒防塵蓋包括三個(gè)部分：

第一部分為用于將藥筒防塵蓋6固定于藥筒排氣嘴5的固定套61，該固定套61套設(shè)于排氣嘴5底部，具體可粘接于排氣嘴5外，通過(guò)粘接固定；或者排氣嘴5外周底部設(shè)置外螺紋，在固定套61內(nèi)部設(shè)置內(nèi)螺紋，通過(guò)螺紋連接固定；優(yōu)選地，固定套61與排氣嘴5底部采用緊配合實(shí)現(xiàn)固定。

第二部分為與排氣嘴5的頂部相接觸的頂蓋62，該頂蓋62采用輕質(zhì)材料制作，例如塑料等，頂蓋62整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

第三部分為連接于固定套61與頂蓋62之間的彈性連接件，在固定套61至頂蓋62的方向上，該彈性連接件彈性形變后的最大長(zhǎng)度大于固定套61與頂蓋62之間的距離，使得排氣孔排出的氣體壓力逐漸增大頂起頂蓋62時(shí)，在頂蓋62的拉力作用下彈性連接件被拉伸，當(dāng)彈性連接件拉伸后的長(zhǎng)度大于固定套61與頂蓋62之間的距離時(shí)，頂蓋62與排氣嘴5的頂部之間產(chǎn)生間隙，氣體能夠通過(guò)該間隙排出筒外，同時(shí)，在彈性連接件上設(shè)置有通孔，經(jīng)由間隙排出筒外的氣體再經(jīng)由該通孔排出防塵蓋外。

為了方便筒內(nèi)氣體快速排出，較小壓力即可順利頂起頂蓋，優(yōu)選地，在固定套61至頂蓋62的方向上，彈性連接件的自由狀態(tài)長(zhǎng)度大于固定套61與頂蓋62之間的距離，該自由狀態(tài)是指防塵蓋設(shè)置于排氣嘴上且排氣孔中沒(méi)有空氣排出時(shí)彈性連接件所處的狀態(tài)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在排氣時(shí)，只需氣體對(duì)頂蓋的作用力大于頂蓋的重力即可實(shí)現(xiàn)排氣，同時(shí)，氣體對(duì)頂蓋的作用力越大，頂蓋頂起的高度越高，一方面，頂蓋與排氣嘴之間的間隙會(huì)越大，另一方面，彈性連接件上的通孔面積也會(huì)增大，從而實(shí)現(xiàn)在加藥過(guò)程中的快速排氣。在排氣結(jié)束后，頂蓋在彈性連接件拉力和自身重力的作用下落回排氣嘴，實(shí)現(xiàn)對(duì)排氣孔的防塵作用。

其中，彈性連接件可以為由橡膠制成的連接環(huán)，該連接環(huán)一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，連接環(huán)上設(shè)置多個(gè)通孔。

或者，彈性連接件由多根外凸的弧形彈性肋條63組成，弧形彈性肋條63的一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，兩根弧形彈性肋條63之間形成通孔。各根弧形彈性肋條63在固定套61與頂蓋62之間均勻分布，使得彈性連接件在各個(gè)方向上的受力和施力相等，穩(wěn)定排氣。

優(yōu)選地，頂蓋62由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側(cè)部組成，弧形彈性肋條63與該側(cè)部相連接，通過(guò)該側(cè)部的設(shè)置，能夠增加藥筒防塵蓋的防塵效果。

對(duì)于本申請(qǐng)實(shí)施例中提到的藥筒，一般需要設(shè)置進(jìn)氣口，以在噴藥過(guò)程中隨著藥液的減少而逐漸進(jìn)氣，避免藥筒內(nèi)形成負(fù)壓而不能正常噴藥。例如，可在進(jìn)藥口2上設(shè)置進(jìn)氣口，也可在排氣嘴上實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣功能，或者在藥筒本體1的其他位置設(shè)置進(jìn)氣口。

優(yōu)選地，也可在藥筒防塵蓋設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)排氣嘴在加藥時(shí)排氣，在噴藥時(shí)進(jìn)氣的功能。具體地，在頂蓋62內(nèi)部設(shè)置多個(gè)第一凸起64，各個(gè)第一凸起64均與排氣嘴5的邊沿相接觸，在兩個(gè)第一凸起64之間形成氣流通道，在噴藥時(shí)，隨著筒內(nèi)藥液的減少，空氣依次經(jīng)由彈性連接件上的通孔、各個(gè)第一凸起64之間的氣流通道以及排氣嘴上的排氣孔進(jìn)入藥筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)筒內(nèi)外氣壓平衡。

進(jìn)一步優(yōu)選地，多個(gè)第一凸起64沿排氣嘴5周向均勻設(shè)置，頂蓋62內(nèi)部還設(shè)置有第二凸起65，該第二凸起65設(shè)置于多個(gè)第一凸起64中部，且第二凸起65的直徑小于排氣孔的直徑，通過(guò)第二凸起65對(duì)排氣孔部分遮堵，在排氣時(shí)，第一凸起64與第二凸起65可以被頂起來(lái)，實(shí)現(xiàn)快速地排氣，在進(jìn)氣時(shí)，排氣孔未被第二凸起遮堵的部分能夠正常進(jìn)氣。

更進(jìn)一步地，第二凸起65的高度大于第一凸起64的高度，在進(jìn)氣時(shí)，保持第二凸起65對(duì)排氣孔的遮堵?tīng)顟B(tài)，減小設(shè)置第一凸起64和第二凸起65后，對(duì)藥筒防塵蓋防塵作用的影響。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。