本實用新型涉及LED制造領(lǐng)域,具體涉及一種LED點膠裝置。
背景技術(shù):
LED封裝用的點膠機的點膠機構(gòu)通過編程可以進(jìn)行XYZ的三維空間移動,為了提高生產(chǎn)效率,現(xiàn)在一般采用多個點膠頭同時進(jìn)行作業(yè),如果多個點膠頭距離同一基板上待點膠產(chǎn)品的距離不同時,容易造成損壞待點膠產(chǎn)品或造成溢膠現(xiàn)象,所以就需要保持多個點膠頭與材料和基板之間的距離相等,距離變化將影響到點膠的效果,所以需要將多個點膠頭保持在同一水平面上?,F(xiàn)有的操作是需要單獨對點膠頭進(jìn)行測量和校正,極大的影響到工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,方便檢測多個點膠頭是否在同一水平面并能進(jìn)行調(diào)整的LED點膠裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型包括點膠機構(gòu)和點膠平臺,所述點膠機構(gòu)包括兩個以上的點膠頭,在每個點膠頭上設(shè)有一個Z軸運動機構(gòu),在點膠平臺上設(shè)有校正板,在校正板上設(shè)有校正線,在校正線上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置。使點膠頭沿校正線方向排布,然后Z軸運動機構(gòu)使點膠頭往下移動,當(dāng)點膠頭與校正線上的壓力感應(yīng)裝置接觸后,壓力感應(yīng)裝置將信息反饋給Z軸運動機構(gòu)使點膠頭停止運動,沒有與校正線上的壓力感應(yīng)裝置接觸的點膠頭繼續(xù)向下運動直到與校正線上的壓力感應(yīng)裝置接觸為止,這樣可以檢測多個點膠頭是否在同一水平面上并且可以進(jìn)行調(diào)整。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述點膠機構(gòu)還包括控制器,控制器分別與Z軸運動機構(gòu)和壓力感應(yīng)裝置連接。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),在校正線處設(shè)有校正凹槽,壓力感應(yīng)裝置設(shè)在校正凹槽內(nèi)。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述Z軸運動機構(gòu)包括導(dǎo)軌和氣缸,點膠頭與導(dǎo)軌滑動連接,氣缸的缸桿與點膠頭連接,控制器與氣缸連接。
作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述壓力感應(yīng)裝置包括壓力感應(yīng)片、感應(yīng)底座和壓力傳感器,所述感應(yīng)底座沿校正線設(shè)置,壓力感應(yīng)片與感應(yīng)底座連接,所述壓力傳感器設(shè)在壓力感應(yīng)片與感應(yīng)底座之間且壓力傳感器壓力感應(yīng)片連接,控制器與壓力傳感器連接。
綜上所述,本實用新型的優(yōu)點是方便檢測多個固晶點膠頭是否在同一水平面并能進(jìn)行調(diào)整。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本實用新型的俯視圖。
圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
圖3為本實用新型的正視圖。
圖4為本實用新型的控制模塊的示意圖。
具體實施方式
由圖1至圖4所示,本實用新型包括點膠機構(gòu)和點膠平臺1,所述點膠機構(gòu)包括控制器2和三個點膠頭3,在每個點膠頭3上設(shè)有一個Z軸運動機構(gòu),所述Z軸運動機構(gòu)包括導(dǎo)軌4和氣缸5,點膠頭3與導(dǎo)軌4滑動連接,氣缸5的缸桿與點膠頭3連接,控制器2與氣缸5連接,在點膠平臺1上設(shè)有校正板6,在校正板6上設(shè)有校正線7,在校正線7上設(shè)有壓力感應(yīng)裝置,所述壓力感應(yīng)裝置包括壓力感應(yīng)片8、感應(yīng)底座9和壓力傳感器10,所述感應(yīng)底座9沿校正線7設(shè)置,壓力感應(yīng)片8與感應(yīng)底座9連接,所述壓力傳感器10設(shè)在壓力感應(yīng)片8與感應(yīng)底座9之間且壓力傳感器10壓力感應(yīng)片8連接,控制器2與壓力傳感器10連接。使點膠頭3沿校正線7方向排布,然后控制器2控制點膠頭3往下移動,當(dāng)點膠頭3與校正線7上的壓力感應(yīng)片8接觸后,壓力傳感器10將信息反饋給控制器2,控制器2控制Z軸運動機構(gòu)使點膠頭3停止運動,沒有與校正線7上的壓力感應(yīng)片8接觸的點膠頭3繼續(xù)向下運動直到與校正線7上的壓力感應(yīng)片8接觸為止,這樣可以檢測多個點膠頭3是否在同一水平面上并且可以進(jìn)行調(diào)整。
同時也可以在校正線上設(shè)有校正凹槽,當(dāng)點膠頭進(jìn)入到校正凹槽并與校正凹槽的底部接觸然后不能下降,即完成校正操作,當(dāng)校正凹槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)裝置時,可以通過壓力感應(yīng)裝置的信息反饋來控制點膠頭的運動狀態(tài)實現(xiàn)自動校正操作。