本發(fā)明涉及汽車車燈組裝設備領域，具體涉及一種改進的涂膠工作站。

背景技術：

汽車車燈包括汽車燈殼和汽車燈蓋兩部分，通常汽車燈殼由金屬制成，汽車燈蓋由透明塑料或透明玻璃制成，汽車燈殼與汽車燈蓋之間通過膠黏的方式裝配成一體。

汽車車燈的組裝工藝包括：第一步往汽車燈殼上涂膠、第二步將汽車燈蓋蓋設在涂好膠的汽車燈殼上，并壓一段時間，以保證汽車燈殼與汽車燈蓋黏結牢固。傳統(tǒng)的組裝工藝中涂膠一般由人工完成，組裝效率低。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于以上原因，為了適合市場的需求，本發(fā)明有必要提供一種改進的涂膠工作站，以提高汽車車燈的組裝效率。

本發(fā)明采用的技術方案為：

一種改進的涂膠工作站，所述涂膠工作站包括工作平臺、安裝轉盤、噴膠機械手、噴火機械手、垂直壓殼裝置、刮膠裝置和電控箱，所述安裝轉盤、噴膠機械手和噴火機械手均安裝于所述工作平臺上，所述垂直壓殼裝置安裝于所述工作平臺上的安裝轉盤的一側，所述電控箱安裝于所述工作平臺的一側，所述刮膠裝置包括抹膠布、傳布機構、控制傳感器和控制模塊，所述傳布機構設于所述工作平臺一側用于撐開所述抹膠布以及傳動所述抹膠布，所述控制模塊設于所述電控箱內，所述控制傳感器用于提供控制信號給所述控制模塊以控制傳布機構是否需要傳動所述抹膠布，所述傳布機構包括收布輪、放布輪和若干支撐桿，所述支撐桿用于撐開所述抹膠布，所述收布輪和放布輪共同用于傳動所述抹膠布，所述控制傳感器設于所述支撐桿上的抹膠布的一側。

進一步地，所述支撐桿設有2根，2根所述支撐桿水平間隔設置，還包括刮膠板，所述刮膠板設于2根所述支撐桿之間，所述刮膠板上端頂起所述抹膠布使2根支撐桿之間的抹膠布形成拱形。

進一步地，所述工作平臺四周設有玻璃擋屏，使所述玻璃擋屏的內側形成刮膠工作室，所述支撐桿設于所述刮膠工作室內，所述收布輪和放布輪設于所述刮膠工作室外。

進一步地，所述玻璃擋屏上設有進布口和出布口，所述進布口位于所述出布口上側，還包括安裝架，所述安裝架設于所述玻璃擋屏外側，所述安裝架包括上下依次設置的水平上橫梁和水平下橫梁，所述收布輪設于所述水平下橫梁上，所述放布輪設于所述水平上橫梁上。

進一步地，還包括張緊桿，所述張緊桿設有2根，2根所述張緊桿設于所述安裝架上，且2根所述張緊桿分別位于所述進布口下方和所述出布口下方，所述張緊桿設于所述安裝架上可上下滑動。

進一步地，所述安裝轉盤包括盤體和設于所述盤體下方的旋轉裝置，所述盤體上設有第一安裝位和第二安裝位，所述第一安裝位和第二安裝位用于安裝待涂膠的汽車燈殼，所述安裝轉盤設有2個。

進一步地，所述垂直壓殼裝置包括支撐柱和設于所述支撐柱上可上下滑動的滑塊，所述滑塊的下端設有第三安裝位，所述第三安裝位用于安裝汽車燈蓋。

進一步地，所述噴膠機械手包括膠噴嘴、第一機械臂和第一機械盤，所述第一機械盤安裝于所述工作平臺上，所述第一機械臂設于所述第一機械盤上，所述膠噴嘴設于所述第一機械臂的末端。

進一步地，所述噴火機械手包括火噴嘴、第二機械臂和第二機械盤，所述第二機械盤安裝于所述工作平臺上，所述第二機械臂設于所述第二機械盤上，所述火噴嘴設于所述第二機械臂的末端。

進一步地，所述控制模塊包括機械手遞進控制模塊和抹膠布驅動控制模塊，所述控制傳感器信號連接所述控制模塊，所述機械手遞進控制模塊用于控制機械手的上一次刮膠動作與下一次刮膠動作的遞進行程，所述控制傳感器用于檢測機械手刮膠動作位移至設定行程位置時發(fā)生控制信號提供給抹膠布驅動控制模塊，所述抹膠布驅動控制模塊接收到信號時驅動抹膠布位移一個行程。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的改進的涂膠工作站對汽車燈殼由噴膠機械手完成，并且，在對汽車燈殼涂膠前，有噴火機械手對汽車燈殼上待涂膠的位置進行火焰清潔和預熱，以保證清潔度和膠黏溫度。該涂膠工作站用于取代傳統(tǒng)的手工涂膠工藝，提高了汽車車燈的組裝效率。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方案及其有益效果，將結合具體實施方式進一步詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但不應構成對本發(fā)明的限制。在附圖中，

圖1：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的結構框圖；

圖2：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的噴火機械手的結構示意圖；

圖3：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的噴膠機械手的結構示意圖；

圖4：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的安裝轉盤的結構示意圖；

圖5：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的垂直壓殼裝置與安裝轉盤的結構位置關系示意圖；

圖6：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的刮膠裝置的主視圖；

圖7：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的刮膠裝置位于工作平臺外側的立體圖；

圖8：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的刮膠裝置位于工作平臺內側的立體圖；

圖9：本發(fā)明較佳實施例中一種改進的涂膠工作站的刮膠裝置的控制系統(tǒng)的結構框圖。

各部件名稱及其標號

工作平臺1；噴火機械手2；噴膠機械手3；安裝轉盤4；垂直壓殼裝置5；刮膠裝置6；電控箱7；火噴嘴21；第二機械臂22；第二機械盤23；膠噴嘴31；第一機械臂32；第一機械盤33；第一安裝位41；第二安裝位42；盤體43；旋轉裝置44；支撐柱51；滑塊52；第三安裝位53；汽車燈殼81；汽車燈蓋82；抹膠布61；收布輪62；放布輪63；支撐桿64；控制傳感器65；玻璃擋屏66；進布口67；出布口68；張緊桿69；安裝架610；水平上橫梁611；水平下橫梁612；刮膠板613；電機614；觸頭651；水平滑槽661；控制模塊9；抹膠布驅動控制模塊91；機械手遞進控制模塊92；橫向支桿951；豎向支桿952；套座953；連接座954。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明較佳實施例提供一種改進的涂膠工作站，所述涂膠工作站包括工作平臺1、安裝轉盤4、噴膠機械手3、噴火機械手2、垂直壓殼裝置5、刮膠裝置6和電控箱7，所述安裝轉盤4、噴膠機械手3和噴火機械手2均安裝于所述工作平臺1上，所述垂直壓殼裝置5安裝于所述工作平臺1上的安裝轉盤4的一側，所述刮膠裝置6安裝于所述工作平臺1上，所述電控箱7安裝于所述工作平臺1的一側，如圖5，所述安裝轉盤4用于安裝待涂膠的汽車燈殼81，所述噴火機械手2用于對待涂膠的汽車燈殼上的涂膠部位進行噴火清潔及加溫，所述噴膠機械手3用于對待涂膠的汽車燈殼上的涂膠部位進行涂膠，所述垂直壓殼裝置5用于將汽車燈蓋壓蓋于涂膠完成的汽車燈殼上，所述刮膠裝置6用于供所述噴膠機械手3刮膠處理，所述電控箱7用于控制所述涂膠工作站的整個電路系統(tǒng)。

請參閱圖6、圖7，所述工作平臺1四周設有玻璃擋屏66，使所述玻璃擋屏66的內側形成刮膠工作室。

請參閱圖1、圖4，所述安裝轉盤4設有2個，所述安裝轉盤4包括盤體43和設于所述盤體43下方的旋轉裝置44，所述盤體43上設有第一安裝位41和第二安裝位42，所述第一安裝位41和第二安裝位42用于安裝待涂膠的汽車燈殼81。

請參閱圖3，所述噴膠機械手3包括膠噴嘴31、第一機械臂32和第一機械盤33，所述第一機械盤33安裝于所述工作平臺1上，所述第一機械臂32設于所述第一機械盤33上，所述膠噴嘴31設于所述第一機械臂32的末端。

請參閱圖2，所述噴火機械手2包括火噴嘴21、第二機械臂22和第二機械盤23，所述第二機械盤23安裝于所述工作平臺1上，所述第二機械臂22設于所述第二機械盤23上，所述火噴嘴21設于所述第二機械臂22的末端。

請參閱圖5，所述垂直壓殼裝置5包括支撐柱51和設于所述支撐柱51上可上下滑動的滑塊52，所述滑塊52的下端設有第三安裝位53，所述第三安裝位53用于安裝汽車燈蓋82。

請參閱圖6-9，所述刮膠裝置6包括抹膠布61、傳布機構、控制傳感器65和控制模塊9，所述傳布機構用于撐開所述抹膠布61以及傳動所述抹膠布61，所述控制傳感器65用于提供控制信號給所述控制模塊9以控制傳布機構是否需要傳動所述抹膠布61。

所述傳布機構包括安裝架610、收布輪62、放布輪63和若干支撐桿64，所述安裝架610包括上下依次設置的水平上橫梁611和水平下橫梁612，所述收布輪62設于所述水平下橫梁上612，所述放布輪63設于所述水平上橫梁611上，所述支撐桿64用于撐開抹膠布61，所述收布輪62和放布輪63共同用于傳動抹膠布61。

所述支撐桿64設于所述刮膠工作室內，所述收布輪62和放布輪63設于所述刮膠工作室外。所述玻璃擋屏66上設有進布口67和出布口68，所述進布口67位于所述出布口68上側。所述安裝架610設于所述玻璃擋屏66外側，所述安裝架610包括上下依次設置的水平上橫梁611和水平下橫梁612，所述收布輪62設于所述水平下橫梁612上，所述放布輪63設于所述水平上橫梁611上。

所述控制傳感器65設于所述支撐桿64上的抹膠布61的一側。所述控制模塊9設于所述電控箱7內，所述控制傳感器65用于提供控制信號給所述控制模塊9以控制傳布機構是否需要傳動所述抹膠布61。

所述控制模塊9包括機械手遞進控制模塊92和抹膠布驅動控制模塊91，所述控制傳感器65信號連接所述控制模塊9，所述機械手遞進控制模塊92用于控制機械手的上一次刮膠動作與下一次刮膠動作的遞進行程，所述控制傳感器65用于檢測機械手刮膠動作位移至設定行程位置時發(fā)生控制信號提供給抹膠布驅動控制模塊9，所述抹膠布驅動控制模塊9接收到信號時驅動抹膠布61位移一個行程。

所述控制傳感器為接觸傳感器，所述接觸傳感器上設有一個觸頭651，當機械手觸碰到所述觸頭651時，所述接觸傳感器產生控制信號。

還包括傳感器支架，所述傳感器支架包括豎向支桿952和連接于所述豎向支桿952上的橫向支桿951，所述控制傳感器65套接于所述橫向支桿951上并可沿所述橫向支桿951水平滑行。

所述橫向支桿951的連接端設有套座953，所述套座953套接于所述豎向支桿952外側，所述橫向支桿951可沿所述豎向支桿952上下滑行。

所述豎向支桿952的底端設有連接座954，還在豎直設立的玻璃擋屏66上設有水平滑槽661，所述連接座954可滑動地設于所述水平滑槽661內。

所述支撐桿64設有2根，2根所述支撐桿64水平間隔設置，還包括刮膠板613，所述刮膠板613設于2根所述支撐桿64之間，所述刮膠板613上端頂起所述抹膠布61使2根支撐桿64之間的抹膠布61形成拱形。在其中一種實施方式中，所述刮膠板613為硅膠板。

還包括張緊桿69，所述張緊桿69設有2根，2根所述張緊桿69設于所述安裝架610上，且2根所述張緊桿69分別位于所述進布口67下方和所述出布口68下方，所述張緊桿69設于所述安裝架610上可上下滑動。

還包括電機614，所述電機614用于驅動所述收布輪62。

本發(fā)明的刮膠裝置6的控制系統(tǒng)由控制模塊9和控制傳感器65組成，一方面，有機械手遞進控制模塊92控制機械手在抹膠布61上的運動行程，可以做到上一次抹膠行程緊鄰下一次抹膠行程，從而可充分利用抹膠布61，不會造成浪費；另一方面，有抹膠布驅動控制模塊91控制抹膠布61的運動行程，當抹膠布61上當前位置全部用過后，抹膠布61會自動傳動，將下一位置移至當前位置。因此，本刮膠裝置的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了刮膠裝置6的全自動化控制。

本發(fā)明的刮膠裝置6用于本涂膠工作站的噴膠機械手3上殘留膠液的清理，其中，抹膠布61用于清潔，傳布機構將抹膠布61弄臟的區(qū)域移走并移入新的干凈區(qū)域，控制傳感器65則負責通過檢查提供何時需要傳布機構進行傳布的信號，總的來說，該刮膠裝置6結構簡單，自動化程度高，非常方便實用。并且，由于在支撐桿64之間設置了刮膠板613，刮膠時機械手膠嘴31抵到刮膠板613進行刮膠，提高了膠嘴31上殘膠的清除效果。

本發(fā)明的刮膠裝置6的傳布機構，設有收布輪62和放布輪63，所述收布輪62和放布輪63共同用于傳動抹膠布61，還設有支撐桿64，所述支撐桿64用于撐開抹膠布61，因此，本發(fā)明的刮膠裝置6的傳布機構具有傳動抹膠布61和撐開抹膠布61的功能。

本發(fā)明的涂膠工作站，其工作原理為：首先，將待涂膠的汽車燈殼81安裝于第一安裝位41和第二安裝位42，將待蓋合的汽車燈蓋52安裝于第三安裝位53，待安裝完畢，電控箱7啟動控制電路，安裝轉盤4旋轉，將第一安裝位41上的汽車燈殼81旋轉至第一工位；然后，噴火機械手2開始對準第一安裝位41上的汽車燈殼81的待涂膠部位進行火焰烘烤，達到清潔及預熱的目的；繼而，噴膠機械手3對準汽車燈殼81的待涂膠部位進行涂膠操作；待涂膠結束后，安裝轉盤4繼續(xù)旋轉，將第一安裝位41上的汽車燈殼81旋轉至第二工位，此時，垂直壓殼裝置5開始工作，將第三安裝位53上的汽車燈蓋82蓋設于第一安裝位41上的汽車燈殼81上，與此同時，安裝轉盤4上第二安裝位42上的汽車燈殼81也正好旋轉至第一工位上，然后重復以上工藝流程。期間，當噴膠機械手3在每一次噴膠工藝完成時，都會進行一次刮膠步驟，即噴膠機械手3會將其膠噴嘴31移動至刮膠裝置6上進行清潔處理，已防止殘留的膠水在膠噴嘴31上凝結而堵塞膠噴嘴31。本發(fā)明的涂膠工作站設置有兩個安裝轉盤4時，兩個安裝轉盤4同時工作，噴膠機械手3和噴火機械手2交替的對兩個安裝轉盤4的汽車燈殼81進行操作，工作效率更高。

綜上所述，本發(fā)明的改進的涂膠工作站對汽車燈殼81由噴膠機械手3完成，并且，在對汽車燈殼81涂膠前，有噴火機械手2對汽車燈殼81上待涂膠的位置進行火焰清潔和預熱，以保證清潔度和膠黏溫度。該涂膠工作站用于取代傳統(tǒng)的手工涂膠工藝，提高了汽車車燈的組裝效率。

只要不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想，對本發(fā)明的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本發(fā)明公開的內容；在本發(fā)明的技術構思范圍內，對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想的任意組合，均應在本發(fā)明的保護范圍之內。