本發(fā)明涉及一種自動線用混合機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有市場現(xiàn)有的物料混合機(jī)通常包括旋轉(zhuǎn)容器型和固定容器型，固定容器型，即混合物料的容器是固定的，容器內(nèi)設(shè)有攪拌器，對容器內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，攪拌完成后從在容器下方開口將物料排出，這種方式混合的物料在局部比較均勻，整體上不均勻；而且，容易排料不干凈，有余料；對于旋轉(zhuǎn)容器型，根據(jù)容器的旋轉(zhuǎn)方式，包括一維旋轉(zhuǎn)、二維旋轉(zhuǎn)、三維旋轉(zhuǎn)等，對容器內(nèi)的物料進(jìn)行混合均勻，這種方式混合的物料在整體上比較均勻，但局部不均勻；而且，其排料的方式也存在排料不干凈的問題。

在物料混合技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有的混合機(jī)普遍存在混合斗內(nèi)放料后存在余料、混合斗內(nèi)有積料等缺點(diǎn)。而且在物料的攪拌混合過程中，由于裝料、排料的方案不合理，經(jīng)常伴有物料掉出、散落攪拌容器之外的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動線用混合機(jī)，它方便了對物料的混合，并且能夠?qū)⑽锪纤椭炼鄠€工位上，方便了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動線用混合機(jī)，它包括：

設(shè)置在地面上的軌道；

鍋體，所述鍋體可水平移動地安裝在軌道上，并且所述鍋體在軌道上設(shè)置有進(jìn)料工位和混合工位；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鍋體相連，以便所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鍋體在軌道上水平移動；

進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置與進(jìn)料工位對應(yīng)設(shè)置，以便當(dāng)所述鍋體在進(jìn)料工位時，所述進(jìn)料裝置向鍋體內(nèi)進(jìn)料；

混合裝置，所述混合裝置與混合工位對應(yīng)設(shè)置，以便當(dāng)所述鍋體在混合工位時，所述混合裝置對鍋體的物料進(jìn)行混合。

進(jìn)一步提供了一種進(jìn)料裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料裝置包括上游料倉和皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的首端位于所述上游料倉的下方，所述皮帶輸送機(jī)的尾端位于進(jìn)料工位上的鍋體的上方。

進(jìn)一步提供了一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動副、驅(qū)動齒輪和齒條，所述電機(jī)通過傳動副與驅(qū)動齒輪相連，以便所述電機(jī)通過傳動副驅(qū)動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動齒輪和齒條嚙合，所述齒條與所述軌道平行設(shè)置。

進(jìn)一步提供了一種混合裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述混合裝置包括鍋體提升組件和攪拌組件，所述鍋體提升組件用于將混合工位上的鍋體提升至攪拌位置，所述攪拌組件具有攪拌槳葉，當(dāng)鍋體位于攪拌位置時，所述攪拌槳葉伸入鍋體內(nèi)，以便對鍋體的物料進(jìn)行攪拌。

進(jìn)一步提供了一種鍋體提升組件的具體結(jié)構(gòu)，所述鍋體提升組件包括提升架、驅(qū)動組件、至少一個絲桿螺母副和提升板，所述絲桿螺母副包括絲桿和螺母，所述絲桿可旋轉(zhuǎn)地支承在提升架上，所述提升板與所述螺母相連，所述驅(qū)動組件與所述絲桿相連，以便所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使螺母和提升板一起上下移動，所述鍋體的外側(cè)壁上設(shè)置有可與提升板抵接配合的提升翼。

進(jìn)一步提供了一種攪拌組件的具體結(jié)構(gòu)，所述攪拌組件還包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸、公轉(zhuǎn)座、自轉(zhuǎn)軸和自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述攪拌槳葉與自轉(zhuǎn)軸相連，所述自轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支承在公轉(zhuǎn)座上，所述自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述自轉(zhuǎn)軸相連，以便自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主軸相連，以便所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸旋轉(zhuǎn)，所述主軸與所述公轉(zhuǎn)座偏心式相連。

進(jìn)一步為了能夠?qū)㈠侒w內(nèi)的物料投送至下游干燥機(jī)內(nèi)進(jìn)行干燥，自動線用混合機(jī)還包括下游提升機(jī)，所述鍋體在軌道上還設(shè)置有物料投送工位，所述下游提升機(jī)與物料投送工位對應(yīng)設(shè)置，所述下游提升機(jī)包括鍋體翻轉(zhuǎn)組件和下游提升機(jī)構(gòu)，所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件安裝在下游提升機(jī)構(gòu)上，以便所述下游提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件上下移動，所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件包括提升翻轉(zhuǎn)板和與提升翻轉(zhuǎn)板相連以便用于在上下方向上擺動翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)板擺動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種翻轉(zhuǎn)板擺動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)板擺動機(jī)構(gòu)包括擺動電機(jī)，所述擺動電機(jī)與所述提升翻轉(zhuǎn)板相連。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明的鍋體可在混合工位上上下升降，也可以在軌道上水平移動，先在進(jìn)料工位由進(jìn)料裝置對鍋體內(nèi)進(jìn)料，再移動鍋體使其位于混合工位，先通過鍋體提升組件對鍋體進(jìn)行提升，再通過攪拌組件對鍋體內(nèi)進(jìn)行攪拌，然后將鍋體再置于軌道上，運(yùn)送至物料投送工位，通過下游提升機(jī)對鍋體提升并翻轉(zhuǎn)傾倒，使物料置于下游干燥機(jī)中，方便了其在進(jìn)料工位、混合工位和物料投送工位之間移動，方便了物料的接收和轉(zhuǎn)運(yùn)；

2、本發(fā)明的攪拌槳葉轉(zhuǎn)動物料，完成物料的混合，槳葉同時做行星自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，槳葉可以帶有角度，向上翻動物料，最終形成上下內(nèi)外無死角的混合物料；

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動線用混合機(jī)中鍋體在進(jìn)料工位時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動線用混合機(jī)中鍋體在混合工位時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的攪拌組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動線用混合機(jī)中鍋體在物料投送工位時的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明的自動線用混合機(jī)中鍋體在物料投送工位時的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明的自動線用混合機(jī)中鍋體在物料投送工位時的結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～6所示，一種自動線用混合機(jī)，它包括：

設(shè)置在地面上的軌道1；

鍋體2，所述鍋體2可水平移動地安裝在軌道1上，并且所述鍋體2在軌道1上設(shè)置有進(jìn)料工位和混合工位；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鍋體2相連，以便所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鍋體2在軌道1上水平移動；

進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置與進(jìn)料工位對應(yīng)設(shè)置，以便當(dāng)所述鍋體2在進(jìn)料工位時，所述進(jìn)料裝置向鍋體2內(nèi)進(jìn)料；

混合裝置，所述混合裝置與混合工位對應(yīng)設(shè)置，以便當(dāng)所述鍋體2在混合工位時，所述混合裝置對鍋體2的物料進(jìn)行混合。

如圖1所示，所述進(jìn)料裝置包括上游料倉3和皮帶輸送機(jī)4，所述皮帶輸送機(jī)4的首端位于所述上游料倉3的下方，所述皮帶輸送機(jī)4的尾端位于進(jìn)料工位上的鍋體2的上方。

如圖1所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)51、傳動副52、驅(qū)動齒輪53和齒條，所述電機(jī)51通過傳動副52與驅(qū)動齒輪53相連，以便所述電機(jī)51通過傳動副52驅(qū)動驅(qū)動齒輪53旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動齒輪53和齒條嚙合，所述齒條與所述軌道1平行設(shè)置。

如圖2、3所示，所述混合裝置包括鍋體提升組件和攪拌組件，所述鍋體提升組件用于將混合工位上的鍋體2提升至攪拌位置，所述攪拌組件具有攪拌槳葉61，當(dāng)鍋體2位于攪拌位置時，所述攪拌槳葉61伸入鍋體2內(nèi)，以便對鍋體2的物料進(jìn)行攪拌。

如圖2、3所示，所述鍋體提升組件包括提升架71、驅(qū)動組件、至少一個絲桿螺母副和提升板72，所述絲桿螺母副包括絲桿73和螺母74，所述絲桿73可旋轉(zhuǎn)地支承在提升架71上，所述提升板72與所述螺母74相連，所述驅(qū)動組件與所述絲桿73相連，以便所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述絲桿73旋轉(zhuǎn)，從而使螺母74和提升板72一起上下移動，所述鍋體2的外側(cè)壁上設(shè)置有可與提升板72抵接配合的提升翼21；其中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)75和傳動部分76，驅(qū)動電機(jī)75通過傳動部分76驅(qū)動絲桿73旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，所述攪拌組件還包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸81、公轉(zhuǎn)座82、自轉(zhuǎn)軸83和自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述攪拌槳葉61與自轉(zhuǎn)軸83相連，所述自轉(zhuǎn)軸83可旋轉(zhuǎn)地支承在公轉(zhuǎn)座82上，所述自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述自轉(zhuǎn)軸83相連，以便自轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動自轉(zhuǎn)軸83旋轉(zhuǎn)，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主軸81相連，以便所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸81旋轉(zhuǎn)，所述主軸81與所述公轉(zhuǎn)座82偏心式相連；公轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中具有公轉(zhuǎn)電機(jī)84。

如圖4～6所示，自動線用混合機(jī)還包括下游提升機(jī)，所述鍋體2在軌道1上還設(shè)置有物料投送工位，所述下游提升機(jī)與物料投送工位對應(yīng)設(shè)置，所述下游提升機(jī)包括鍋體翻轉(zhuǎn)組件94和下游提升機(jī)構(gòu)91，所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件94安裝在下游提升機(jī)構(gòu)91上，以便所述下游提升機(jī)構(gòu)91驅(qū)動所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件94上下移動，所述鍋體翻轉(zhuǎn)組件94包括提升翻轉(zhuǎn)板92和與提升翻轉(zhuǎn)板92相連以便用于在上下方向上擺動提升翻轉(zhuǎn)板92的翻轉(zhuǎn)板擺動機(jī)構(gòu)。

具體地，所述翻轉(zhuǎn)板擺動機(jī)構(gòu)包括擺動電機(jī)95，所述擺動電機(jī)95與所述提升翻轉(zhuǎn)板92相連。

下游提升機(jī)構(gòu)91包括下游提升電機(jī)和連接在下游提升電機(jī)上的傳動帶，所述傳動帶與鍋體翻轉(zhuǎn)組件94相連，當(dāng)下游提升電機(jī)動作時，可以通過傳動帶帶動鍋體翻轉(zhuǎn)組件94上下移動。

本發(fā)明的工作原理如下：

當(dāng)鍋體2行進(jìn)至進(jìn)料工位時，上游料倉3通過皮帶輸送機(jī)4將物料送入鍋體2內(nèi)，再通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動鍋體2到達(dá)混合工位，當(dāng)鍋體2到達(dá)混合工位后，先通過鍋體提升組件對鍋體2提升，使其位于攪拌位置，再通過攪拌組件對鍋體2內(nèi)進(jìn)行攪拌，攪拌好后，再通過鍋體提升組件對鍋體2內(nèi)下移，使其位于軌道1上，運(yùn)送至物料投送工位，通過下游提升機(jī)對鍋體提升并翻轉(zhuǎn)傾倒，使物料置于下游干燥機(jī)中，方便了其在進(jìn)料工位、混合工位和物料投送工位之間移動，方便了物料的接收和轉(zhuǎn)運(yùn)。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。