本發(fā)明涉及攝像頭鏡片加工，具體是涉及一種基于機(jī)器視覺的攝像頭鏡片品控測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、攝像頭鏡片在生產(chǎn)時(shí)，需要灌膠，進(jìn)而冷卻成型，形成攝像頭鏡片。攝像頭鏡片是精密光學(xué)器件，因此，灌膠的質(zhì)量對于攝像頭鏡片的品控至關(guān)重要。在實(shí)際的生產(chǎn)中，由于多種因素的影響，生產(chǎn)出的膠水可能會產(chǎn)生含有氣泡、膠條斷裂和多膠或少膠等缺陷。因此在各種需要通過灌膠來實(shí)現(xiàn)連接效果的場合中，嚴(yán)格控制灌膠的品控質(zhì)量是極其重要的。

2、依靠人力來對灌膠缺陷進(jìn)行檢測顯然是不合理的，由于其工作量大、效率低、檢測精度不高等特點(diǎn)，已不能滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求，同時(shí)，人工檢測無法對灌膠進(jìn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)矯正，導(dǎo)致攝像頭鏡片的質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種基于機(jī)器視覺的攝像頭鏡片品控測試方法及系統(tǒng)，本技術(shù)方案解決了上述背景技術(shù)中提出的依靠人力來對灌膠缺陷進(jìn)行檢測顯然是不合理的，由于其工作量大、效率低、檢測精度不高等特點(diǎn)，已不能滿足實(shí)際的生產(chǎn)需求，同時(shí)，人工檢測無法對灌膠進(jìn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)矯正的問題。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種基于機(jī)器視覺的攝像頭鏡片品控測試方法，包括：

4、獲取灌膠過程的灌膠成品圖像，對灌膠成品圖像作預(yù)處理，預(yù)處理時(shí)，對灌膠成品圖像去噪，并對灌膠成品圖像進(jìn)行二值化處理，得到預(yù)處理圖像；

5、建立灌膠顯示圖像模型；

6、根據(jù)灌膠顯示圖像模型，分析預(yù)處理圖像，判斷灌膠成品是否多膠或少膠，若是，根據(jù)多膠或少膠的情況，對灌膠出液速度進(jìn)行調(diào)整，若否，則不作任何處理；

7、對預(yù)處理圖像進(jìn)行分析，判斷灌膠成品是否出現(xiàn)斷膠的情況，若是，則對灌膠頭的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，并對灌膠出液速度進(jìn)行二次調(diào)整，若否，則不作任何處理；

8、獲取灌膠成品的第一側(cè)光圖像，對第一側(cè)光圖像進(jìn)行分析，判斷膠成品中是否含有氣泡，若是，則對等待灌膠的膠體進(jìn)行離心處理，對等待灌膠的膠體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，得到第二側(cè)光圖像，對第二側(cè)光圖像進(jìn)行分析，直到等待灌膠的膠體內(nèi)不含氣泡為止，若否，則不作任何處理。

9、優(yōu)選的，所述建立灌膠顯示圖像模型包括以下步驟：

10、獲取實(shí)際灌膠過程中的灌膠成品的厚度范圍；

11、對厚度范圍以預(yù)設(shè)間距等分，得到至少一個(gè)等分點(diǎn)；

12、獲取與等分點(diǎn)的值相等厚度的灌膠樣品，獲取灌膠樣品的樣品圖像；

13、將所有灌膠樣品與樣品圖像一一對應(yīng)，匯總得到灌膠顯示圖像模型。

14、優(yōu)選的，所述分析預(yù)處理圖像，判斷灌膠成品是否多膠或少膠包括以下步驟：

15、獲取合格的灌膠成品的樣本體積；

16、對預(yù)處理圖像進(jìn)行分塊處理，得到至少一個(gè)分區(qū)對比塊；

17、對分區(qū)對比塊的色度進(jìn)行累計(jì)并平均，得到分區(qū)對比塊的第一平均色度；

18、在灌膠顯示圖像模型中，計(jì)算每個(gè)樣品圖像的第二平均色度，獲取第二平均色度與第一平均色度差距最小的樣品圖像，將樣品圖像的厚度作為分區(qū)對比塊的厚度；

19、對分區(qū)對比塊進(jìn)行輪廓識別，得到分區(qū)對比塊的面積；

20、使用分區(qū)對比塊的厚度和分區(qū)對比塊的面積，計(jì)算得出分區(qū)對比塊的體積；

21、累加預(yù)處理圖像中所有分區(qū)對比塊的體積，得到灌膠成品的實(shí)際體積；

22、將灌膠成品的實(shí)際體積與合格的灌膠成品的樣本體積作比較，若灌膠成品的實(shí)際體積大于合格的灌膠成品的樣本體積，則判斷為多膠，若灌膠成品的實(shí)際體積小于合格的灌膠成品的樣本體積，則判斷為少膠。

23、優(yōu)選的，所述根據(jù)多膠或少膠的情況，對灌膠出液速度進(jìn)行調(diào)整包括以下步驟：當(dāng)判斷為多膠時(shí)，則使用灌膠成品的實(shí)際體積與合格的灌膠成品的樣本體積作差，得到調(diào)整體積；

24、獲取調(diào)整體積在灌膠成品的實(shí)際體積中的實(shí)際占比；

25、按實(shí)際占比的比例降低灌膠出液速度；

26、當(dāng)判斷為少膠時(shí)，則使用合格的灌膠成品的樣本體積與灌膠成品的實(shí)際體積作差，得到調(diào)整體積；

27、獲取調(diào)整體積在灌膠成品的實(shí)際體積中的實(shí)際占比；

28、按實(shí)際占比的比例增大灌膠出液速度。

29、優(yōu)選的，所述對預(yù)處理圖像進(jìn)行分析，判斷灌膠成品是否出現(xiàn)斷膠的情況包括以下步驟：

30、獲取預(yù)處理圖像的像素點(diǎn)的色度；

31、統(tǒng)計(jì)灌膠顯示圖像模型中樣品圖像的色度范圍；

32、獲取預(yù)處理圖像中色度超出樣品圖像的色度范圍的像素點(diǎn)，構(gòu)成疑似斷膠集合；

33、若疑似斷膠集合為空集，則膠成品未出現(xiàn)斷膠；

34、若否，則膠成品出現(xiàn)斷膠。

35、優(yōu)選的，所述對灌膠頭的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，并對灌膠出液速度進(jìn)行二次調(diào)整包括以下步驟：

36、以預(yù)設(shè)間隔作為調(diào)整間距，對灌膠頭的移動(dòng)速度進(jìn)行減?。?/p>

37、每次調(diào)整結(jié)束后，得到調(diào)整膠體，判斷調(diào)整膠體是否出現(xiàn)斷膠的情況，判斷步驟與判斷灌膠成品是否出現(xiàn)斷膠的情況的步驟一致；

38、若判斷調(diào)整膠體出現(xiàn)斷膠的情況，則繼續(xù)調(diào)整，直到調(diào)整膠體未出現(xiàn)斷膠為止，獲取灌膠頭的實(shí)時(shí)移動(dòng)速度；

39、將實(shí)時(shí)移動(dòng)速度與移動(dòng)速度作比，得到調(diào)整比例；

40、以實(shí)時(shí)移動(dòng)速度作為灌膠頭的移動(dòng)速度；

41、灌膠出液速度乘以調(diào)整比例，得到灌膠調(diào)整出液速度，對灌膠出液速度進(jìn)行二次調(diào)整時(shí)，將出液速度變?yōu)楣嗄z調(diào)整出液速度。

42、優(yōu)選的，所述獲取灌膠成品的第一側(cè)光圖像包括以下步驟：

43、從側(cè)面對灌膠成品發(fā)射側(cè)向光線，側(cè)向光線強(qiáng)度保持固定，側(cè)向光線與灌膠成品間距保持固定，側(cè)向光線方向?yàn)樗剑?/p>

44、從灌膠成品異于側(cè)向光線的一側(cè)獲取第一側(cè)光圖像。

45、優(yōu)選的，所述對第一側(cè)光圖像進(jìn)行分析，判斷膠成品中是否含有氣泡包括以下步驟：

46、獲取第一側(cè)光圖像的平均色度；

47、在第一側(cè)光圖像中進(jìn)行輪廓識別，得到至少一個(gè)疑似氣泡輪廓，作為疑似氣泡集合；

48、對疑似氣泡集合中的疑似氣泡輪廓進(jìn)行水平分割，分割疑似氣泡輪廓為上半部分和下半部分；

49、對上半部分?jǐn)M合，得到第一擬合函數(shù)；

50、對第一擬合函數(shù)求二階導(dǎo)數(shù)，若二階導(dǎo)數(shù)在上半部分不恒小于0，則判斷疑似氣泡輪廓不是氣泡，在疑似氣泡集合中刪除該疑似氣泡輪廓；

51、若否，則對下半部分?jǐn)M合，得到第二擬合函數(shù)；

52、對第二擬合函數(shù)求二階導(dǎo)數(shù)，若二階導(dǎo)數(shù)在下半部分不恒大于0，則判斷疑似氣泡輪廓不是氣泡，在疑似氣泡集合中刪除該疑似氣泡輪廓，若否，則判斷疑似氣泡輪廓是氣泡，在疑似氣泡集合中保留該疑似氣泡輪廓；

53、當(dāng)疑似氣泡輪廓遍歷疑似氣泡集合后，若疑似氣泡集合為空集，則膠成品中不含氣泡，若否，則膠成品中含有氣泡。

54、優(yōu)選的，所述第二側(cè)光圖像進(jìn)行分析的步驟與對第一側(cè)光圖像進(jìn)行分析的步驟一致。

55、一種基于機(jī)器視覺的攝像頭鏡片品控測試系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述的基于機(jī)器視覺的攝像頭鏡片品控測試方法，包括：

56、圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊獲取灌膠過程的灌膠成品圖像，獲取灌膠成品的第一側(cè)光圖像；

57、圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊對灌膠成品圖像去噪，并對灌膠成品圖像進(jìn)行二值化處理，得到預(yù)處理圖像；

58、模型建立模塊，所述模型建立模塊建立灌膠顯示圖像模型；

59、灌膠質(zhì)量檢測模塊，所述灌膠質(zhì)量檢測模塊判斷灌膠成品是否多膠或少膠，判斷灌膠成品是否出現(xiàn)斷膠的情況，判斷膠成品中是否含有氣泡，；

60、灌膠出液速度調(diào)整模塊，所述灌膠出液速度調(diào)整模塊對灌膠出液速度進(jìn)行調(diào)整；

61、灌膠移動(dòng)速度調(diào)整模塊，所述灌膠移動(dòng)速度調(diào)整模塊對灌膠頭的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整；

62、離心處理模塊，所述離心處理模塊對等待灌膠的膠體進(jìn)行離心處理。

63、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

64、通過設(shè)置灌膠質(zhì)量檢測模塊、灌膠出液速度調(diào)整模塊、灌膠移動(dòng)速度調(diào)整模塊和離心處理模塊，能使用視覺檢測對灌膠過程中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行監(jiān)測，檢測效率高，檢測精度高，能同時(shí)對多個(gè)膠體成品進(jìn)行檢測，避免了人工檢測的弊端，此外，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的灌膠問題，并根據(jù)灌膠的問題及時(shí)調(diào)整灌膠的參數(shù)，進(jìn)而在后續(xù)的灌膠過程中，避免出現(xiàn)檢測到的灌膠問題。