本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種涂膠裝置。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車電機(jī)殼是車輛重要的內(nèi)部配件，其為電機(jī)提供必要的保護(hù)作用。

2、在實(shí)際生產(chǎn)過程中，為了更好的實(shí)現(xiàn)電機(jī)殼的保護(hù)作用，需要在電機(jī)殼的端面孔洞的外緣進(jìn)行涂膠密封，從而盡量減少水和粉塵從端蓋處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部導(dǎo)致電機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

3、目前在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)電機(jī)殼的端面孔洞的外緣進(jìn)行涂膠密封一般有兩種方法，一種是人工涂膠，另外一種是采用工業(yè)機(jī)器人涂膠。

4、然而，人工涂膠的方式會(huì)因操作人員的個(gè)體經(jīng)驗(yàn)的差異導(dǎo)致密封涂膠的操作無法標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)效率也較低。

5、采用工業(yè)機(jī)器人涂膠則需要較復(fù)雜的機(jī)器人設(shè)備，并且控制過程復(fù)雜，從而提高了生產(chǎn)成本和維修成本。

6、基于此，希望提供一種全新的密封涂膠裝置，其能夠解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛電機(jī)殼的密封涂膠裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)殼的密封涂膠，并且對(duì)操作人員技能要求低，維修方便，可靠性好。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種用于車輛電機(jī)殼的密封涂膠裝置，其包括：

3、電機(jī)殼夾緊組件，其用于將待涂膠的電機(jī)殼夾緊在涂膠工位；

4、第一連桿，其上設(shè)有若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸孔，若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)設(shè)于所述第一連桿轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；

5、第二連桿，其上設(shè)有若干個(gè)第二連桿轉(zhuǎn)軸孔，若干個(gè)第二連桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)設(shè)于所述第二連桿轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述第二連桿轉(zhuǎn)軸與第一連桿轉(zhuǎn)軸成對(duì)地對(duì)應(yīng)設(shè)置；

6、若干個(gè)距離調(diào)節(jié)組件，每一個(gè)距離調(diào)節(jié)組件對(duì)應(yīng)設(shè)于成對(duì)設(shè)置的第一連桿轉(zhuǎn)軸和第二連桿轉(zhuǎn)軸之間，以調(diào)節(jié)第一連桿轉(zhuǎn)軸的軸心和第二連桿轉(zhuǎn)軸的軸心之間的距離；

7、驅(qū)動(dòng)元件，其與若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸的其中之一連接，以驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過距離調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)軸繞著第一連桿轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、涂膠元件，其與所述第二連桿轉(zhuǎn)軸的其中之一連接，以隨著第二連桿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)殼的圓孔外輪廓進(jìn)行涂膠。

9、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的密封涂膠裝置還包括：

10、繪圖筆組件，其與所述第二連桿連接，所述繪圖筆組件至少包括繪圖筆，以繪制第二連桿轉(zhuǎn)軸繞著第一連桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡。

11、進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述繪圖筆組件還包括：

12、縱向?qū)驐U，其一端與第二連桿連接，其另一端與所述繪圖筆連接；

13、豎直導(dǎo)向桿，其固定地豎直設(shè)置；

14、橫向?qū)驐U，其通過端部設(shè)置的導(dǎo)向套套設(shè)于豎直導(dǎo)向桿外，以能夠沿著豎直導(dǎo)向桿在豎直方向上移動(dòng)；

15、第一導(dǎo)向塊，其通過開設(shè)于其上的橫向孔套設(shè)于所述橫向?qū)驐U上，并通過開設(shè)于其上的縱向孔套設(shè)于所述縱向?qū)驐U上。

16、進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述繪圖筆組件還包括：第一彈性元件，其設(shè)于所述繪圖筆與縱向?qū)驐U之間，以向繪圖筆施加彈性力。

17、進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述電機(jī)殼夾緊組件包括：

18、底座，其上具有抵靠電機(jī)殼的夾持面；

19、第二導(dǎo)向塊，其固定設(shè)于所述底座上；

20、夾緊塊，其一端為與所述夾持面配合的夾緊端，所述夾緊塊上具有導(dǎo)向槽，所述夾緊塊通過導(dǎo)向槽與第二導(dǎo)向塊配合，以能夠在底座上朝著或遠(yuǎn)離所述電機(jī)殼移動(dòng)；

21、夾緊塊驅(qū)動(dòng)組件，其驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊在底座上朝著靠近或遠(yuǎn)離所述電機(jī)殼的方向移動(dòng)。

22、更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述夾緊端設(shè)有用于與電機(jī)殼適配的v型夾緊槽。

23、進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述夾緊塊驅(qū)動(dòng)組件包括：

24、偏心輪，其通過偏心輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述底座上；

25、手柄，其與所述偏心輪固定連接，以推動(dòng)偏心輪繞著偏心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得偏心輪的外圓周推動(dòng)夾緊塊在底座上移動(dòng)。

26、更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述電機(jī)殼夾緊組件還包括：第二彈性元件，其設(shè)于夾緊塊和電機(jī)殼之間，以向夾緊塊施加使其遠(yuǎn)離電機(jī)殼的彈性力。

27、更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述驅(qū)動(dòng)元件包括電機(jī)。

28、進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的密封涂膠裝置中，所述每一個(gè)距離調(diào)節(jié)組件均包括：

29、絲桿，其與第一連桿轉(zhuǎn)軸連接，并且所述絲桿能夠繞著其自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；

30、滑塊，其與所述絲桿螺紋連接，以隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著絲桿的軸向方向移動(dòng)；

31、所述第二連桿轉(zhuǎn)軸上設(shè)有沿著絲桿的軸向方向延伸的滑塊槽，所述滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)于所述滑塊槽內(nèi)，并能夠沿著滑塊槽滑動(dòng)；

32、絲桿鎖緊套，其與所述絲桿螺紋連接，以鎖緊滑塊在絲桿軸向方向上的位置

33、本發(fā)明所述的用于車輛電機(jī)殼的密封涂膠裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)殼的密封涂膠，并且對(duì)操作人員技能要求低，維修方便，可靠性好。

技術(shù)特征：

1.一種用于車輛電機(jī)殼的密封涂膠裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的密封涂膠裝置，其特征在于，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述繪圖筆組件還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述繪圖筆組件還包括：第一彈性元件，其設(shè)于所述繪圖筆與縱向?qū)驐U之間，以向繪圖筆施加彈性力。

5.如權(quán)利要求1所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述電機(jī)殼夾緊組件包括：

6.如權(quán)利要求5所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述夾緊端設(shè)有用于與電機(jī)殼適配的v型夾緊槽。

7.如權(quán)利要求5所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述夾緊塊驅(qū)動(dòng)組件包括：

8.如權(quán)利要求5所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述電機(jī)殼夾緊組件還包括：第二彈性元件，其設(shè)于夾緊塊和電機(jī)殼之間，以向夾緊塊施加使其遠(yuǎn)離電機(jī)殼的彈性力。

9.如權(quán)利要求1所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件包括電機(jī)。

10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的密封涂膠裝置，其特征在于，所述每一個(gè)距離調(diào)節(jié)組件均包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于車輛電機(jī)殼的密封涂膠裝置，其包括：電機(jī)殼夾緊組件；第一連桿，若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)設(shè)于第一連桿上的若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；第二連桿，若干個(gè)第二連桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)設(shè)于第二連桿上的若干個(gè)第二連桿轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；若干個(gè)距離調(diào)節(jié)組件，每一個(gè)距離調(diào)節(jié)組件對(duì)應(yīng)設(shè)于成對(duì)設(shè)置的第一連桿轉(zhuǎn)軸和第二連桿轉(zhuǎn)軸之間，以調(diào)節(jié)第一連桿轉(zhuǎn)軸的軸心和第二連桿轉(zhuǎn)軸的軸心之間的距離；驅(qū)動(dòng)元件，其與若干個(gè)第一連桿轉(zhuǎn)軸的其中之一連接，以驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而通過距離調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)第二連桿轉(zhuǎn)軸繞著第一連桿轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；涂膠元件，其與第二連桿轉(zhuǎn)軸的其中之一連接，以隨著第二連桿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電機(jī)殼的圓孔外輪廓進(jìn)行涂膠。

技術(shù)研發(fā)人員：馮斌,薛飛,王康輝,金少杰,嵇史亮,童瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上汽大眾汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14