一種擦膠方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠行業(yè)，尤其涉及一種擦膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的日趨成熟，點(diǎn)膠工藝的應(yīng)用亦愈加廣泛，傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備對(duì)膠頭部分都沒有加設(shè)處理工藝，在點(diǎn)膠后膠頭經(jīng)常會(huì)發(fā)生溢膠和殘留等現(xiàn)象，膠體暴露在空氣中后會(huì)在短時(shí)間內(nèi)凝固造成膠頭堵塞和污染影響下次點(diǎn)膠的順利進(jìn)行，鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種擦膠方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:在點(diǎn)膠組裝過程中增加擦膠工藝解決傳統(tǒng)工藝針頭堵塞和污染的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種擦膠方法，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)；
[0005]其擦膠步驟如下:
[0006]a、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處；
[0007]b、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部；
[0008]C、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸；
[0009]d、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠；
[0010]e、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠。
[0011]進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動(dòng)，即是在X方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Y方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Z方向設(shè)置移動(dòng)模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進(jìn)行單一方向移動(dòng)，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進(jìn)行多向同步移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手安裝在移動(dòng)模組上跟隨移動(dòng)模組同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的步進(jìn)電機(jī)單次寸步值為5mm,擦膠氣缸的工作氣壓為0.7Mpa0
[0013]進(jìn)一步地，所述的第a步驟之前還設(shè)有以下步驟:
[0014]a、放料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔布；
[0015]b、阻尼模組壓住清潔布，使其擁有粘力利用清洗針頭；
[0016]C、感應(yīng)器監(jiān)測(cè)清潔布的存有量；
[0017]進(jìn)一步地，所述的第e步驟之后還設(shè)有以下步驟:
[0018]a、收料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收取清潔布；
[0019]b、等正檢測(cè)輪檢測(cè)清潔布的存有量；
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法在每次點(diǎn)膠后，將針頭運(yùn)送至擦膠氣缸處，擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布對(duì)針頭進(jìn)行清潔，避免了膠頭堵塞污染的情況發(fā)生，極大的改善了點(diǎn)膠的工藝性。
【附圖說明】
[0021]圖1示出本實(shí)施例1流程圖
[0022]圖2示出本實(shí)施例2流程圖
[0023]圖3示出本實(shí)施例3流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一
[0025]如圖1所示的一種擦膠方法，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)；其擦膠步驟如下:
[0026]a、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處；
[0027]b、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部；
[0028]C、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸；
[0029]d、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠；
[0030]e、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠。
[0031]所述的移動(dòng)模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動(dòng)，即是在X方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Y方向設(shè)置移動(dòng)模組、在Z方向設(shè)置移動(dòng)模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進(jìn)行單一方向移動(dòng)，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進(jìn)行多向同步移動(dòng)。
[0032]所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手安裝在移動(dòng)模組上跟隨移動(dòng)模組同步運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述的步進(jìn)電機(jī)單次寸步值為5mm，擦膠氣缸的工作氣壓為0.7Mpa。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法在每次點(diǎn)膠后，將針頭運(yùn)送至擦膠氣缸處，擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布對(duì)針頭進(jìn)行清潔，避免了膠頭堵塞污染的情況發(fā)生，極大的改善了點(diǎn)膠的工藝性。
[0035]實(shí)施例二
[0036]如圖2所示的一種擦膠方法，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)；其擦膠步驟如下:
[0037]a、放料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔布；
[0038]b、阻尼模組壓住清潔布，使其擁有粘力利用清洗針頭；
[0039]C、感應(yīng)器監(jiān)測(cè)清潔布的存有量；
[0040]d、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處；
[0041]e、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部；
[0042]f、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸；
[0043]g、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠；
[0044]h、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法在每次點(diǎn)膠后，將針頭運(yùn)送至擦膠氣缸處，擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布對(duì)針頭進(jìn)行清潔，避免了膠頭堵塞污染的情況發(fā)生，極大的改善了點(diǎn)膠的工藝性，同時(shí)放料盤可以均勻釋放清潔布，阻尼結(jié)構(gòu)可以保證清潔布的壓緊力提高清潔效果，感應(yīng)器可以時(shí)間監(jiān)控清潔布存量避免出現(xiàn)空轉(zhuǎn)清潔。
[0046]實(shí)施例三
[0047]如圖3所示的一種擦膠方法，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)；其擦膠步驟如下:
[0048]a、放料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔布；
[0049]b、阻尼模組壓住清潔布，使其擁有粘力利用清洗針頭；
[0050]C、感應(yīng)器監(jiān)測(cè)清潔布的存有量；
[0051]d、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處；
[0052]e、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部；
[0053]f、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸；
[0054]g、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠；
[0055]h、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠；
[0056]1、收料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收取清潔布；
[0057]j、等正檢測(cè)輪檢測(cè)清潔布的存有量。
[0058]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法在每次點(diǎn)膠后，將針頭運(yùn)送至擦膠氣缸處，擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布對(duì)針頭進(jìn)行清潔，避免了膠頭堵塞污染的情況發(fā)生，極大的改善了點(diǎn)膠的工藝性，同時(shí)放料盤可以均勻釋放清潔布，阻尼結(jié)構(gòu)可以保證清潔布的壓緊力提高清潔效果，感應(yīng)器可以時(shí)間監(jiān)控清潔布存量避免出現(xiàn)空轉(zhuǎn)清潔，完成清潔后收料盤會(huì)及時(shí)將已經(jīng)擦膠過的清潔布收走，保持擦膠清潔布的干凈度，等正檢測(cè)輪和感應(yīng)器呼應(yīng)檢測(cè)清潔布存有量，使得清潔布用量被循環(huán)監(jiān)測(cè)。
[0059]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦膠方法，其特征在于，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)； 其擦膠步驟如下: a、線性模組帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)至擦膠氣缸頂部中心處； b、線性模組帶動(dòng)針頭垂直下降進(jìn)入擦膠氣缸內(nèi)部； C、擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布與針頭接觸； d、線性模組帶動(dòng)針頭垂直上升完成插膠； e、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)清潔布進(jìn)行寸步旋轉(zhuǎn)等待下一次擦膠。2.如權(quán)利要求1所述的擦膠方法，其特征在于，所述的移動(dòng)模組分別在X、Y、Z方向設(shè)置，能分別在X、Y、Z方向移動(dòng)，所述的線性模組還設(shè)有機(jī)械手。3.如權(quán)利要求3所述的擦膠方法,其特征在于,所述的步進(jìn)電機(jī)單次寸步值為5mm,擦膠氣缸的工作氣壓為0.7Mpa。4.如權(quán)利要求3所述的擦膠方法，其特征在于，所述的第a步驟之前還設(shè)有以下步驟: a、放料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)釋放清潔布； b、阻尼模組壓住清潔布，使其擁有粘力利用清洗針頭； c、感應(yīng)器監(jiān)測(cè)清潔布的存有量。5.如權(quán)利要求4所述的擦膠方法，其特征在于，所述的第e步驟之后還設(shè)有以下步驟: a、收料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收取清潔布； b、等正檢測(cè)輪檢測(cè)清潔布的存有量。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擦膠方法，其包括擦膠氣缸、清潔布、步進(jìn)電機(jī)、針頭、移動(dòng)模組、放料盤、阻尼模組、感應(yīng)器、收料盤、等正檢測(cè)輪，所述的擦膠氣缸能進(jìn)行重復(fù)開合，所述的清潔布能對(duì)針頭進(jìn)行清潔，所述的步進(jìn)電機(jī)能旋轉(zhuǎn)清潔布、所述的移動(dòng)模組能帶動(dòng)針頭移動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方法在每次點(diǎn)膠后，將針頭運(yùn)送至擦膠氣缸處，擦膠氣缸合攏帶動(dòng)清潔布對(duì)針頭進(jìn)行清潔，避免了膠頭堵塞污染的情況發(fā)生，極大的改善了點(diǎn)膠的工藝性。
【IPC分類】B05C5/02, B05B15/02
【公開號(hào)】CN104889003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410552479
【發(fā)明人】吳加富, 繆磊
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2014年10月17日