一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴漆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漆機(jī)械手其實(shí)是將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設(shè)備。現(xiàn)有的半自動(dòng)噴漆機(jī)械手完全靠人工操作，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，需要時(shí)間長(zhǎng)，用漆量難以控制，噴漆質(zhì)量不穩(wěn)定。而且現(xiàn)有的半自動(dòng)噴漆機(jī)械手的高度和角度是固定的，使用不方便。
[0003]在很多中小型機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，有些工人使用噴槍對(duì)所要噴涂的表面進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴涂物通常是油漆，油漆中含有大量對(duì)人體有害的化學(xué)物質(zhì)，在噴涂過(guò)程中人體距離目標(biāo)物非常近，這樣就非常容易大量地吸入這些有害物質(zhì)，長(zhǎng)期從事這種作業(yè)，將對(duì)人體造成重大傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并保護(hù)工人的身體健康。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，包括機(jī)架、噴漆裝置以及控制裝置，所述機(jī)架包括底座、豎直安裝在所述底座上的縱向支架、安裝在所述縱向支架上的升降架以及安裝在所述升降架上的滑塊；所述機(jī)架內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，噴漆裝置安放在機(jī)架內(nèi)；所述噴漆裝置包括氣缸、噴嘴、減壓閥、啟動(dòng)閥和油漆罐，所述氣缸分別通過(guò)減壓閥和噴嘴和油漆罐相連，所述噴嘴安裝在所述滑塊上。所述控制裝置包括智能控制器以及與所述智能控制器相連的電子計(jì)時(shí)器，所述智能控制器控制減壓閥、啟動(dòng)閥、升降架、滑塊的動(dòng)作。
[0006]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述氣缸通過(guò)第一減壓閥、油漆罐固定連接在噴嘴的側(cè)壁上，通過(guò)第二減壓閥固定連接在噴嘴的正后方；噴嘴上設(shè)置混合腔，兩個(gè)通道在混合腔匯合；所述啟動(dòng)閥設(shè)置在混合腔外側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述控制裝置控制第一減壓閥，使進(jìn)入油漆罐的氣壓在一定范圍內(nèi)變化；所述控制裝置控制第二減壓閥，使直接進(jìn)入噴嘴的氣壓在一定范圍內(nèi)變化。
[0008]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述控制裝置將直接進(jìn)入噴嘴的氣壓控制在3-5個(gè)大氣壓。
[0009]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述控制裝置將進(jìn)入油漆罐的氣壓控制在2-4個(gè)大氣壓。
[0010]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述油漆罐頂部設(shè)置密封蓋，密封蓋上設(shè)置通孔，所述氣缸通過(guò)氣管與密封蓋上的通孔相連。
[0011]優(yōu)選的，所述一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手中，所述油漆罐的底部通過(guò)氣管與噴嘴相連。
[0012]有益效果:智能控制器根據(jù)電子計(jì)時(shí)器預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間來(lái)控制啟動(dòng)閥的開啟或者關(guān)閉，可以實(shí)現(xiàn)噴漆機(jī)械手的半自動(dòng)控制，降低噴漆工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在噴漆過(guò)程中，工人可以遠(yuǎn)離噴漆機(jī)械手，以保護(hù)工人的身體健康。通過(guò)對(duì)機(jī)架的改進(jìn)，本發(fā)明的機(jī)架通過(guò)升降架的升降移動(dòng)、滑塊的橫向滑動(dòng)，能夠及時(shí)的調(diào)節(jié)噴漆的相對(duì)位置，從而對(duì)不同部位進(jìn)行噴漆加工。通過(guò)控制升降架、滑塊的動(dòng)作，可以使整個(gè)油漆厚度均勻。通過(guò)控制減壓閥的動(dòng)作，可以選擇不同的油漆厚度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明第一種示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1所示，一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，包括機(jī)架、噴漆裝置以及控制裝置7，所述機(jī)架包括底座1、豎直安裝在所述底座I上的縱向支架3、安裝在所述縱向支架3上的升降架4以及安裝在所述升降架4上的滑塊6 ;底座I下設(shè)置滑輪8，底座I與縱向支架3通過(guò)連接塊2固定連接。底座1、縱向支架3、升降架4以及滑塊6均為中空結(jié)構(gòu)，用于安裝噴漆裝置；所述噴漆裝置包括氣缸、噴嘴5、減壓閥、啟動(dòng)閥和油漆罐，其中氣缸安放在底座I內(nèi)，氣缸上分出兩條氣管，兩條氣管分別與油漆罐和噴嘴5相連。與油漆罐相連的氣管中間設(shè)置第一減壓閥，氣管的另一端與油漆罐的上方相連，油漆罐的底部設(shè)置油漆管，油漆管與噴嘴5的側(cè)壁相連通。與噴嘴5相連的氣管中間設(shè)置第二減壓閥，氣管的另一端直接與噴嘴5的正后方相連。噴嘴5上設(shè)置有混合腔，油漆和經(jīng)過(guò)第二減壓閥減壓后的氣體在混合腔內(nèi)混合。在混合腔的外側(cè)，設(shè)置啟動(dòng)閥。噴嘴5安裝在滑塊6上。所述控制裝置7包括智能控制器以及與所述智能控制器相連的電子計(jì)時(shí)器，所述縱向支架3和升降架4內(nèi)部分別設(shè)置有電機(jī)和導(dǎo)軌，所述智能控制器控制電機(jī)的動(dòng)作來(lái)控制升降架4及滑塊6的動(dòng)作。智能控制器通過(guò)控制減壓閥和啟動(dòng)閥的動(dòng)作來(lái)控制油漆流量的速度和噴霧濃度的大小。
[0016]經(jīng)過(guò)第一減壓閥減壓的氣體壓力為3個(gè)大氣壓，經(jīng)過(guò)第二減壓閥減壓的氣體壓力為2個(gè)大氣壓。
[0017]實(shí)施例2:實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于，實(shí)施例2中經(jīng)過(guò)第一減壓閥減壓的氣體壓力為5個(gè)大氣壓。經(jīng)過(guò)第二減壓閥減壓的氣體壓力為4個(gè)大氣壓。
[0018]應(yīng)用方法為:工作前，將半自動(dòng)噴漆機(jī)械手放置在合適的位置，將揭開油漆罐上的密封蓋，放入合適的油漆，將密封蓋蓋上并密封完全。開始工作時(shí)，先設(shè)置好加工距離、時(shí)間、壓力、兩排噴漆間距等參數(shù)，然后半自動(dòng)噴漆機(jī)械手開始工作。工作時(shí)，控制系統(tǒng)控制第一減壓閥和第二減壓閥，油漆罐內(nèi)進(jìn)入高壓氣體，高壓氣體向下壓油漆罐內(nèi)的油漆，油漆通過(guò)油漆罐底部的氣管流入到噴嘴5的混合腔。另一部分氣體經(jīng)過(guò)減壓之后直接進(jìn)入到噴嘴5的混合腔，氣體和油漆在混合腔內(nèi)混合后從噴嘴5噴出?？刂葡到y(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算，同時(shí)控制升降架4和滑塊6的移動(dòng)速度及距離，使整個(gè)系統(tǒng)開始工作。當(dāng)?shù)谝恍杏推嵬瓿芍?，關(guān)閉第一減壓閥、第二減壓閥和開啟閥。然后滑塊6和升降架4同時(shí)移動(dòng)到下一行位置，然后開啟第一減壓閥、第二減壓閥和開啟閥，進(jìn)行下一步的油漆工作。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，包括機(jī)架、噴漆裝置以及控制裝置，所述機(jī)架包括底座、豎直安裝在所述底座上的縱向支架、安裝在所述縱向支架上的升降架以及安裝在所述升降架上的滑塊；所述機(jī)架內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，噴漆裝置安放在機(jī)架內(nèi)；所述噴漆裝置包括氣缸、噴嘴、減壓閥、啟動(dòng)閥和油漆罐，所述氣缸分別通過(guò)減壓閥和噴嘴和油漆罐相連，所述噴嘴安裝在所述滑塊上，其特征在于:所述控制裝置包括智能控制器以及與所述智能控制器相連的電子計(jì)時(shí)器，所述智能控制器控制減壓閥、啟動(dòng)閥、升降架、滑塊的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:所述氣缸通過(guò)第一減壓閥、油漆罐固定連接在噴嘴的側(cè)壁上，通過(guò)第二減壓閥固定連接在噴嘴的正后方；噴嘴上設(shè)置混合腔，兩個(gè)通道在混合腔匯合；所述啟動(dòng)閥設(shè)置在混合腔外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:控制裝置控制第一減壓閥，使進(jìn)入油漆罐的氣壓在一定范圍內(nèi)變化；所述控制裝置控制第二減壓閥，使直接進(jìn)入噴嘴的氣壓在一定范圍內(nèi)變化。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:所述控制裝置將直接進(jìn)入噴嘴的氣壓控制在3-5個(gè)大氣壓。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:所述控制裝置將進(jìn)入油漆罐的氣壓控制在2-4個(gè)大氣壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:所述油漆罐頂部設(shè)置密封蓋，密封蓋上設(shè)置通孔，所述氣缸通過(guò)氣管與密封蓋上的通孔相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手，其特征在于:所述油漆罐的底部通過(guò)氣管與噴嘴相連。
【專利摘要】本發(fā)明涉及噴漆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動(dòng)噴漆機(jī)械手。本發(fā)明的半自動(dòng)噴漆機(jī)械手包括機(jī)架、噴漆裝置以及控制裝置，所述噴漆裝置包括噴嘴和啟動(dòng)閥，所述控制裝置包括智能控制器以及與所述智能控制器相連的電子計(jì)時(shí)器，所述控制器連接所述啟動(dòng)閥。智能控制器根據(jù)電子計(jì)時(shí)器預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間來(lái)控制啟動(dòng)閥的開啟或者關(guān)閉，以實(shí)現(xiàn)噴漆機(jī)械手的半自動(dòng)控制，降低噴漆工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在噴漆過(guò)程中，工人可以遠(yuǎn)離噴漆機(jī)械手，以保護(hù)工人的身體健康。
【IPC分類】B05B12/02, B05B13/04
【公開號(hào)】CN105080768
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510571309
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】安徽省葛根生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日