一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動化技術(shù)得到了快速發(fā)展。隨著自動化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的慢慢應(yīng)用，對工業(yè)的產(chǎn)值起到了很大的促進作用。
[0003]在印制板的生產(chǎn)過程中，由于印制板的工作環(huán)境比較廣，在一些高潮濕環(huán)境也必須保證印制板的正常工作，所以需要對印制板進行噴漆。在現(xiàn)有技術(shù)中，普遍都是采用人工進行刷漆，這樣不僅效率低下，而且還對人身體有害。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)噴漆效率低的不足，提供一種噴涂范圍廣且噴涂效率高的用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人，包括豎直設(shè)置的支撐桿、水平設(shè)置的連接桿、噴涂組件和中央控制裝置，所述連接桿的一端設(shè)置在支撐桿的頂端，所述連接桿的另一端與噴涂組件傳動連接；
[0006]所述噴涂組件包括第一驅(qū)動電機、驅(qū)動盤和噴涂裝置，所述連接桿通過第一驅(qū)動電機與驅(qū)動盤傳動連接，第一驅(qū)動電機位于驅(qū)動盤的上方且第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動盤的中心固定連接，所述第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動盤垂直，所述噴涂裝置設(shè)置在驅(qū)動盤的下方且偏離驅(qū)動盤的圓心處，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動盤驅(qū)動噴涂裝置；
[0007]所述噴涂裝置包括第二驅(qū)動電機、噴涂栗和若干噴涂口，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置在噴涂栗的上方且位于噴涂栗的圓心處，所述噴涂口均勻設(shè)置在噴涂栗的下方；
[0008]所述中央控制裝置包括電機驅(qū)動模塊和噴涂控制模塊，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均與電機驅(qū)動模塊電連接，所述噴涂組件與噴涂控制模塊電連接，所述電機驅(qū)動模塊包括電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和電機，所述第一三極管的基極與第一電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第二電阻與第四三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極與第五三極管的基極連接，所述第五三極管的發(fā)射極和第六三極管的發(fā)射極均接地，所述第三三極管的發(fā)射極和第四三極管的發(fā)射極均外接5V直流電壓電源，所述第三三極管的集電極與第五三極管的集電極連接且通過電機分別與第四三極管的集電極和第六三極管的集電極連接，所述第二三極管的基極與第四電阻連接，所述第二三極管的發(fā)射極與第六三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過第三電阻與第三三極管的基極連接。
[0009]作為優(yōu)選，為了提高第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的可靠性，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均為伺服電機。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高噴涂栗的可靠性，所述噴涂栗為電磁栗。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高電機驅(qū)動電路的實用性和降低生產(chǎn)成本，所述第一三極管、第二三極管、第五三極管和第六三極管均為NPN三極管，所述第三三極管和第四三極管均為PNP三極管。
[0012]本實用新型的有益效果是，該用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人通過第一驅(qū)動電機驅(qū)動位于偏離驅(qū)動盤的圓心處的噴涂裝置，使得噴涂裝置具有很大的噴涂范圍，而且通過噴涂栗控制多個噴涂口，實現(xiàn)了噴涂裝置的多點噴涂，提高了噴涂的效率；不僅如此，通過電機驅(qū)動電路的精確調(diào)速和控制能力，提尚了對印制板的嗔漆效果。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人的噴涂裝置的仰視圖；
[0016]圖3是本實用新型用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人的電機驅(qū)動電路的電路原理圖；
[0017]圖中:1.支撐桿，2.連接桿，3.第一驅(qū)動電機，4.驅(qū)動盤，5.第二驅(qū)動電機，6.噴涂栗，7.噴涂口，8.電機驅(qū)動模塊，9.噴涂控制模塊，Ql.第一三極管，Q2.第二三極管，Q3.第三三極管，Q4.第四三極管，Q5.第五三極管，Q6.第六三極管，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，M.電機。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-圖3所示，一種用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的印制板噴漆機器人，包括豎直設(shè)置的支撐桿1、水平設(shè)置的連接桿2、噴涂組件和中央控制裝置，所述連接桿2的一端設(shè)置在支撐桿I的頂端，所述連接桿2的另一端與噴涂組件傳動連接；
[0020]所述噴涂組件包括第一驅(qū)動電機3、驅(qū)動盤4和噴涂裝置，所述連接桿2通過第一驅(qū)動電機3與驅(qū)動盤4傳動連接，第一驅(qū)動電機3位于驅(qū)動盤4的上方且第一驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動盤4的中心固定連接，所述第一驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動盤4垂直，所述噴涂裝置設(shè)置在驅(qū)動盤4的下方且偏離驅(qū)動盤4的圓心處，所述驅(qū)動電機3通過驅(qū)動盤4驅(qū)動噴涂裝置；
[0021]所述噴涂裝置包括第二驅(qū)動電機5、噴涂栗6和若干噴涂口 7，所述第二驅(qū)動電機5設(shè)置在噴涂栗6的上方且位于噴涂栗6的圓心處，所述噴涂口 7均勻設(shè)置在噴涂栗6的下方；
[0022]所述中央控制裝置包括電機驅(qū)動模塊8和噴涂控制模塊9，所述第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5均與電機驅(qū)動模塊8電連接，所述噴涂組件與噴涂控制模塊9電連接，所述電機驅(qū)動模塊8包括電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3、第四三極管Q4、第五三極管Q5、第六三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和電機M，所述第一三極管Ql的基極與第一電阻Rl連接，所述第一三極管Ql的集電極通過第二電阻R2與第四三極管Q4的基極連接，所述第一三極管Ql的發(fā)射極與第五三極管Q5的基極連接，所述第五三極管Q5的發(fā)射極和第六三極管Q6的發(fā)射極均接地，所述第三三極管Q3的發(fā)射極和第四三極管Q4的發(fā)射