一種氣電驅動式車輪夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輪夾持技術領域，具體地說是一種氣電驅動式車輪夾持裝置。
【背景技術】
[0002]目前在許多車輪涂裝生產(chǎn)線上，手工將車輪懸掛到懸鏈線的吊鉤上，然后在懸鏈線上對吊掛的車輪噴涂，工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，車間作業(yè)對人體污染嚴重。針對這種體力勞動大、工作環(huán)境差等現(xiàn)狀，可以采用機器人搬運車輪?，F(xiàn)有的一些車輪搬運夾持裝置是采用三個徑向布置的氣缸同時伸開或夾緊車輪外圓周表面，由于夾持過程中三個氣缸不能完全同步移動，造成三個氣缸桿的伸縮長度不同，車輪位置不確定，由于噴涂時要求車輪氣門孔懸掛在吊鉤最上端，現(xiàn)有的夾持器不能夠完成對車輪氣門孔的定位，需要利用其它輔助裝置完成對氣門孔的定位后再夾持懸掛，降低了車輪裝卸效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種氣電驅動式車輪夾持裝置，用于實現(xiàn)對車輪的準確定位和夾持。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種氣電驅動式車輪夾持裝置，其特征是，它包括底板、固定端支架、移動端支架、氣缸體、移動夾持手、固定夾持手、工業(yè)相機、光源和夾緊輪，在所述底板的一端固定有固定端支架，在所述底板上滑動安裝有移動端支架，所述移動端支架與固定端之間共面設置，在所述固定端支架與移動端支架之間設有氣缸體;在所述固定端支架上轉動安裝有主動夾緊輪，在所述移動端支架上轉動安裝有從動夾緊輪，在所述固定端支架上設有驅動主動夾緊輪轉動的車輪轉動電機；
[0005]在固定端支架和移動端支架上分別固定有絲杠電機和絲杠支座，在所述絲杠支座上轉動安裝有由絲杠電機驅動轉動的絲杠，在所述絲杠上配合安裝有螺母及座，在其中一所述螺母及座上固定有固定端夾持手，在另一所述螺母及座上固定有活動端夾持手，在所述固定端夾持手和移動端夾持手上分別轉動安裝有從動夾緊輪；
[0006]在所述固定端支架上設有工業(yè)相機和光源，所述工業(yè)相機與光源成一定夾角，所述工業(yè)相機與控制器信號連接，所述控制器與車輪轉動電機和氣缸體的電磁閥信號連接。
[0007]進一步地，四個所述夾緊輪分別位于矩形的四個邊角上。
[0008]進一步地，在所述底板上設有底板導軌槽，在所述活動端支架上設有與底板導軌槽配合的縱向導軌。
[0009]進一步地，所述氣缸體的缸筒固定在固定端支架上，在所述氣缸體的氣缸桿上固定有氣缸體推板，所述氣缸體推板固定在活動端支架上。
[0010]進一步地，三個所述從動夾緊輪通過夾緊輪軸承安裝在移動端支架、固定端夾持手和移動端夾持手上。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種氣電驅動式車輪夾持裝置，通過氣缸體驅動移動端支架相對固定端支架的移動，通過絲杠電機驅動移動端夾持手相對移動端支架的移動、固定端夾持手相對固定端支架的移動，以帶動三個從動夾緊輪和一個主動夾緊輪的移動，三個從動夾緊輪和一個主動夾緊輪配合夾緊車輪。通過工業(yè)相機和光源確定車輪氣門的位置，定位精確。本實用新型可實現(xiàn)對車輪的精確定位和牢固夾緊，工作效率高。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為圖I中的A向結構示意圖；
[0014]圖3為圖2中的B向結構示意圖。
[0015]圖中：1主動夾緊輪;2夾緊輪軸承;3車輪;4固定端夾持手;5光源;6工業(yè)相機;7移動端夾持手;8螺母及座;9絲杠；10絲杠座；11絲杠電機；12氣缸體；13氣缸桿；14氣缸桿推板；15底板；16底板導軌槽；17移動端支架；18固定端支架；19車輪轉動電機;20夾持手移動導軌;21連接螺栓，22從動夾緊輪。
【具體實施方式】
[0016]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合說明書附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0017]該氣電驅動式車輪夾持裝置包括車輪外圓周圖像采集總成、車輪夾持總成和車輪轉動總成。車輪外圓周圖像采集總成包括工業(yè)相機6和光源5;車輪夾持總成包括從動夾緊輪22、固定?而夾持手4、移動?而夾持手7、固定?而支架18、移動?而支架17、氣缸體12、氣缸桿13、氣缸桿連接件、底板導軌槽16、絲杠電機11、絲杠9、絲杠座IO、螺母及座8和夾持手移動導軌20;車輪轉動總成包括車輪轉動電機19和主動夾緊輪I。
[0018]如圖I所示，底板15設置在機器人末端，底板15上加工有兩條平行的底板導軌槽16，底板15上還加工有若干個通孔，若干個連接螺栓21分別穿過底板15上的通孔固定在機器人末端的輸出盤上。
[0019]如圖2所示，在底板15的前端用螺栓固定有固定端支架18，固定端支架18右側固定有氣缸體12，氣缸體12的氣缸桿13與移動端支架17上的氣缸桿推板14相連，氣缸桿推板14固定在移動端支架上。移動端支架17在底板15的后端，并與固定端支架18共面布置，移動端支架17上加工兩條縱向導軌，移動端支架17上的兩條縱向導軌與底板15上的兩條底板導軌槽16滑動配合，在氣缸桿13的作用下移動端支架與固定端支架之間產(chǎn)生相對滑動。
[0020]如圖3所示，在固定端支架18上固定有車輪轉動電機19，在車輪轉動電機19的輸出軸上固定有主動夾緊輪I，車輪轉動電機19帶動主動夾緊輪I轉動，主動夾緊輪I帶動車輪3轉動，在固定端支架18上固定有絲杠電機11和絲杠支座10，絲杠電機11和絲杠支座10位于車輪轉動電機的左側。絲杠電機11的輸出軸與絲杠9相連，絲杠9轉動安裝在絲杠支座10上。與絲杠9螺旋副配合的螺母及座8固定在固定端夾持手4的右端，在絲杠支