專(zhuān)利名稱(chēng)：一種在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于在線(xiàn)零件分選設(shè)備，尤其涉及一種產(chǎn)品零部件在線(xiàn)外觀檢 測(cè)分選沖幾。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品零部件組裝生產(chǎn)過(guò)程中，為確保裝配品質(zhì)，都要對(duì)組裝完畢后的產(chǎn) 品零部件進(jìn)行檢測(cè)，以防漏裝、反裝或變形等情況的出現(xiàn)，這在手機(jī)產(chǎn)品的生 產(chǎn)過(guò)程中更是必經(jīng)程序。目前，大多廠(chǎng)家都是采用人工的方式進(jìn)行產(chǎn)品零部件外觀的檢測(cè)，這種人 工檢測(cè)的方式存在著一些無(wú)法避免的缺陷，即效率低下、偶然性過(guò)大，檢測(cè)的 質(zhì)量不穩(wěn)定，再加上工人每天都重復(fù)著高強(qiáng)度的工作，要想要求他們對(duì)每個(gè)產(chǎn) 品都能做到準(zhǔn)確的判斷是不可能的，工作時(shí)間一長(zhǎng)，偶然性的程度就越大，很 可能就因?yàn)?一兩次的疏忽就導(dǎo)致整批產(chǎn)品的退貨，造成企業(yè)在金錢(qián)和信譽(yù)上的 損失。針對(duì)人工檢測(cè)方式存在的問(wèn)題，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些光學(xué)外觀檢測(cè)機(jī)， 這些產(chǎn)品可以通過(guò)視頻采集處理裝置來(lái)自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品的外觀，在一定程度上提高了效率及;f企測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性。但這種產(chǎn)品也存在著很明顯的缺陷由于都是采用離線(xiàn)檢測(cè)的方式，這就 仍需要由人工將被測(cè)件放到檢測(cè)機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)，雖然檢測(cè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng) 化，但檢測(cè)完成后還需由人工將不合格品取出后才能進(jìn)行噴碼，這樣的工作效
率仍舊相當(dāng)?shù)?。另外，考慮到效率，使用這種技術(shù)時(shí)通常會(huì)用多個(gè)光源在被測(cè) 件上移動(dòng)，這樣就還存在檢測(cè)精度較低的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)， 不僅可以自動(dòng)完成分選和噴碼工作，而且檢測(cè)效率高、4企測(cè)質(zhì)量穩(wěn)定。為了解決上述^^支術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 提供一種在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，它包括視頻采集處理裝置、零件分選 裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼 裝置分別與控制裝置電連接。釆用這樣的結(jié)構(gòu)以后，由于增配了零件分選裝置和噴碼裝置，并通過(guò)控制 裝置將使它們連接成一個(gè)有機(jī)的整體，當(dāng)零件經(jīng)過(guò)視頻采集處理裝置后，如果 測(cè)定為不良品時(shí)將由零件分選裝置分選出來(lái)，如果測(cè)定為良品則直接由噴碼裝 置進(jìn)行噴碼，從而實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)、分選到噴碼整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，避免了人為因 素的影響，提高了4企測(cè)的效率，而且使得檢測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性大大提高。


圖1是本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型4是供的一較佳實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2中^L頻采集處理裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖2中零件分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖2中噴碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1至5所示的本實(shí)施例提供的在線(xiàn)零件外觀;險(xiǎn)測(cè)分選機(jī)，它包括視頻 采集處理裝置l、零件分選裝置2、噴碼裝置3和控制裝置，所述的視頻采集處 理裝置l、零件分選裝置2和噴碼裝置3分別與控制裝置電連接。安裝時(shí)，是將 視頻采集處理裝置1、零件分選裝置2、噴碼裝置3及控制裝置固定在一機(jī)臺(tái)4 上并置于零件傳送帶41的上方，如圖1所示，零件傳送帶41傳送零件先后經(jīng) 過(guò)^f見(jiàn)頻采集處理裝置l、零件分選裝置2和噴碼裝置3。由于增配了零件分選裝 置2和噴碼裝置3，并通過(guò)控制裝置使它們連接成一個(gè)有機(jī)的整體，當(dāng)零件經(jīng)過(guò) 視頻釆集處理裝置1后，如果測(cè)定為不良品時(shí)將由零件分選裝置2分選出來(lái)， 如果測(cè)定為良品則直接由噴碼裝置3進(jìn)行噴碼，從而實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)、分選到噴碼 整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，避免了人為因素的影響，提高了檢測(cè)的效率，而且使得檢 測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性大大^:高。具體實(shí)施時(shí)，所述的控制裝置包括電腦5和PLC (programable logic controler可編程邏輯控制器)(圖中未示出)，電腦5中設(shè)有 分析視頻采集處理裝置1所采集圖像的分析軟件，該電腦5與PLC電連接。參見(jiàn)圖3，所述的視頻采集處理裝置1包括可調(diào)節(jié)視頻固定桿11、檢測(cè)感 應(yīng)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)、CCD (電荷藕合器件圖像傳感器)13和光源14，其中， CCD 13和光源14均固定在該可調(diào)節(jié)視頻固定桿11上，CCD 13與所述的電腦5 電連接，檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)則與PLC電連接。這樣就可以通過(guò)可調(diào)節(jié)視頻固定桿11 將CCD 13和光源14移至合適的位置，打開(kāi)光源14，由CCD 13采集待;險(xiǎn)測(cè)零
件的圖象傳送至電腦5，再由電腦5檢測(cè)出該零件是否為良品。具體實(shí)施時(shí)，所 述的視頻采集處理裝置1中可以根據(jù)需要設(shè)置若干數(shù)量的CCD 13，優(yōu)選為二個(gè) CCD 13;另外，為了使得CCD 13的圖像采集質(zhì)量進(jìn)一步提高，所述的視頻采 集處理裝置1中還可設(shè)置一密封箱15, CCD 13及光源14均設(shè)置在該密封箱 15內(nèi)。密封箱15就可以為CCD 13提供一個(gè)可以避免外界光線(xiàn)干擾的相對(duì)封閉 的環(huán)境，這樣就可以保證每次采集到的零件的圖像穩(wěn)定，以進(jìn)一步提高檢測(cè)質(zhì) 量。安裝時(shí)，密封箱15是通過(guò)多個(gè)螺母固定在機(jī)臺(tái)4上，且該密封箱15置于 零件傳送帶41的上方，距離優(yōu)選為被測(cè)零件高度的1.5倍。另外，還可以在密 封箱15的箱體表面設(shè)置一指示燈151，用于顯示4全測(cè)工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)時(shí)，指 示燈151為綠色；未^r測(cè)時(shí)，指示燈151為紅色。參見(jiàn)圖4,所述的零件分選裝置2具有分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)(圖中未示出)、可調(diào) 節(jié)分選固定板22、分選板23和可推動(dòng)該分選板23的氣缸24,分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)安 裝在可調(diào)節(jié)分選固定板22上，具體的，如圖4所示，該分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)可安裝在 可調(diào)節(jié)分選固定板22的一側(cè)面221上；可調(diào)節(jié)分選固定板22可選擇為僅可在 水平方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；分選板23與氣缸24相連接，氣缸24固定在可調(diào)節(jié)分選固 定板22上，分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)與氣缸24均與所述的控制裝置中的PLC電連接。這 樣根據(jù)PLC發(fā)出的指令，由氣缸24推動(dòng)分選板23將不良品推出零件傳送帶41 ， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件的分選。為了防止分選板23推動(dòng)零件時(shí)刮傷零件的表面，還可在 所述分選板23外層設(shè)置柔性材料，具體的，可以用柔性材料對(duì)分選板23與零 件接觸的部位進(jìn)行包扎。參見(jiàn)圖5，所述的噴碼裝置3包括可調(diào)節(jié)噴碼固定桿31、噴頭32和噴碼感 應(yīng)器，所述的噴頭32固定在該可調(diào)節(jié)噴碼固定桿31上，噴碼感應(yīng)器與PLC電
連接?？梢酝ㄟ^(guò)在水平方向調(diào)節(jié)噴碼固定桿將噴頭32移至合適的位置，對(duì)零件 進(jìn)行噴碼，這樣使得噴碼效果更清晰。工作時(shí)，由零件傳送帶41將待檢測(cè)的零件送至檢測(cè)位時(shí)，檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng) 作，發(fā)出一個(gè)信號(hào)觸發(fā)CCD13采集圖像，采集完后送至電腦5中，由分析軟件 對(duì)圖像進(jìn)行分析判斷，確認(rèn)是良品還是不良品。如果^r測(cè)為不良品時(shí)，電腦5 將發(fā)出一個(gè)指令給PLC,當(dāng)該不良品觸發(fā)分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，由PLC驅(qū)動(dòng)分選裝 置將該不良品推出零件傳送帶41;如果檢測(cè)為良品時(shí)，電腦5亦會(huì)發(fā)出一個(gè)指 令給PLC，當(dāng)該良品送至噴碼位時(shí)，將觸發(fā)噴碼感應(yīng)開(kāi)關(guān)，PLC將驅(qū)動(dòng)噴碼裝 置3對(duì)該良品進(jìn)行噴碼。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件外觀進(jìn)行在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)分選的目 的。關(guān)于不良品的分選工作方式，以圖2為例，此時(shí)零件分選裝置2中的分選 板23處于遠(yuǎn)離機(jī)臺(tái)4的位置，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)不良品過(guò)來(lái)時(shí)，分選板23將向機(jī)臺(tái)4 方向移動(dòng)將不良品推至零件傳送帶41靠近機(jī)臺(tái)4的一側(cè)，并停留在該位置；當(dāng) 第二個(gè)不良品過(guò)來(lái)時(shí)，分選板23將背離機(jī)臺(tái)4方向?qū)⒉涣计吠浦亮慵魉蛶?1 的另一側(cè)，分選斧反23則回到初始位置，以此反復(fù)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，它包括視頻采集處理裝置，其特征在于該分選機(jī)還包括零件分選裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼裝置分別與控制裝置電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述的 控制裝置包括電腦和PLC，該電腦與PLC電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述的 視頻采集處理裝置包括可調(diào)節(jié)視頻固定桿、檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)、CCD和光源，其中， CCD和光源均固定在該可調(diào)節(jié)視頻固定桿上，檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)與PLC電連接，CCD 與所述的電腦電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述的 視頻采集處理裝置中設(shè)有兩個(gè)所述的CCD。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所 述的視頻采集處理裝置還包括一密封箱，所述的CCD及光源均設(shè)置在該密封箱 內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所 述的零件分選裝置具有分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)、可調(diào)節(jié)分選固定板、分選板和可推動(dòng)該 分選板的氣缸，分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在可調(diào)節(jié)分選固定板上，分選板與氣缸相連 接，氣缸固定在可調(diào)節(jié)分選固定板上，分選感應(yīng)開(kāi)關(guān)與氣缸均與所述的控制裝 置中的PLC電連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述分 選板外層設(shè)有柔性材料。
8、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于所述的噴碼裝置包括可調(diào)節(jié)噴碼固定桿、噴頭和噴碼感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的噴頭固定在該可調(diào)節(jié)噴碼固定桿上，噴碼感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述的PLC電連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于在線(xiàn)零件分選設(shè)備，尤其涉及一種產(chǎn)品零部件在線(xiàn)外觀檢測(cè)分選機(jī)。一種在線(xiàn)零件外觀檢測(cè)分選機(jī)，它包括視頻采集處理裝置、零件分選裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼裝置分別與控制裝置電連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)以后，由于增配了零件分選裝置和噴碼裝置，并通過(guò)控制裝置將使它們連接成一個(gè)有機(jī)的整體，當(dāng)零件經(jīng)過(guò)視頻采集處理裝置后，如果測(cè)定為不良品時(shí)將由零件分選裝置分選出來(lái)，如果測(cè)定為良品則直接由噴碼裝置進(jìn)行噴碼，從而實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)、分選到噴碼整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，避免了人為因素的影響，提高了檢測(cè)的效率，而且使得檢測(cè)質(zhì)量的穩(wěn)定性大大提高。
文檔編號(hào)B07C5/00GK201079781SQ20072012123
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者翟剛超, 陳肖濤, 魏源華, 輝 黃 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司