專利名稱：煙支在線回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草機(jī)械，尤其是一種香煙包裝機(jī)中使用的用于煙支回收的 裝置，具體地說(shuō)是一種煙支在線回收裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，我國(guó)煙草行業(yè)的主要包裝設(shè)備為⑶XI，⑶X2，BE等型號(hào)卷煙包裝機(jī)，從 目前來(lái)看以上型號(hào)的包裝機(jī)上均設(shè)計(jì)了殘次煙支剔除機(jī)構(gòu)。但所剔除的殘次煙支都是以整 包20支為單位進(jìn)行剔除。但在常規(guī)生產(chǎn)工藝過(guò)程中，煙支卷接工序的成品煙進(jìn)入包裝機(jī)的煙庫(kù)之后，經(jīng)下 煙道整理成20支煙進(jìn)入煙支模盒開(kāi)始包裝程序，在這個(gè)過(guò)程中煙支有可能會(huì)出現(xiàn)缺支，空 頭，缺嘴，斷殘等各種質(zhì)量問(wèn)題。在包裝機(jī)檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)測(cè)下，出現(xiàn)問(wèn)題的煙支組(20 支)由包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除。在這里就出現(xiàn)一個(gè)包裝機(jī)共性的問(wèn)題包裝機(jī)的剔除 機(jī)構(gòu)每次只能對(duì)整個(gè)模盒內(nèi)的20支煙全部剔除掉，而絕大數(shù)情況下每次剔除的20支煙當(dāng) 中只有1到2支是殘次煙，其余均為合格煙支。但包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)只能將模盒內(nèi)的20支 煙全部剔除才能保證在包裝工藝中小包成品煙的合格率。其誤剔率約為95%，即如果機(jī) 器剔除5支殘次煙支，就需要同時(shí)剔除95支合格煙支，且被剔除的合格煙支散落在殘次煙 箱當(dāng)中，是造成回收利用困難的主要原因。目前有些煙廠為了降低煙支消耗，將殘次煙箱中 的合格煙支由人工分揀，一般分揀一個(gè)周轉(zhuǎn)箱需要1-2個(gè)小時(shí)，大大增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度。還有一些煙廠為了降低煙支剔除率，采用降低包裝機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)靈敏度來(lái)控制煙支剔 除數(shù)量，這樣的做法無(wú)疑不可避免的的會(huì)造成小包成品煙支質(zhì)量下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)殘次煙大多采用人工分揀存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的 問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)對(duì)殘次煙支進(jìn)行檢測(cè)并剔除而將合格煙支送入好煙箱中進(jìn)行回收重 新送入生產(chǎn)線進(jìn)行包裝的煙支在線回收裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種煙支在線回收裝置，其特征是它包括抖動(dòng)理齊板1、模盒傳送帶2、煙支掉頭 傳送帶3、平皮帶10、廢煙儲(chǔ)存箱13和好煙周轉(zhuǎn)箱16，抖動(dòng)理齊板1安裝在模盒傳送帶2的 一側(cè)起始端，在抖動(dòng)理齊板1和模盒傳送帶2之間安裝有便于待回收煙進(jìn)入模盒傳送帶2 的加速滾筒4 ；在模盒傳送帶2的兩側(cè)分別安裝有色差檢測(cè)器5和空頭檢測(cè)器6，在模盒傳 送帶2的上方安裝有CCD相機(jī)8 ；在色差檢測(cè)器5的后部、模盒傳送帶2的兩側(cè)分別相對(duì)安 裝有推煙/剔除桿7和剔除門(mén)9，廢煙儲(chǔ)存箱13安裝在剔除門(mén)9的下部，煙支掉頭傳送帶3 安裝在剔除門(mén)9的一側(cè)；平皮帶10安裝于模盒傳送帶2尾部，平皮帶10的起點(diǎn)位置安裝有 計(jì)數(shù)傳感器15，好煙推出機(jī)構(gòu)11和好煙周轉(zhuǎn)箱16分別安裝在平皮帶10的兩側(cè)，好煙周轉(zhuǎn) 箱16置于好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái)14上。所述的抖動(dòng)理齊板1上設(shè)有若干半圓型凹槽，其深度為5mm，直徑為9-lOmm，且呈30°角度傾斜安裝在加速滾筒4的一側(cè)，抖動(dòng)理齊板1左右平行擺動(dòng)。所述的模盒傳送帶2上設(shè)有若干半圓形凹槽，所述凹槽的深度為5mm，寬度長(zhǎng)于煙 支 2-3mm0所述的模盒傳送帶2還安裝有將煙支帶入模盒傳送帶2上的半圓型凹槽中的柔性 拖板12。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型采用機(jī)械式分揀，具有效率高，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。本實(shí)用新型的好煙回收率高，有效降低殘次煙支的浪費(fèi)。

圖1是本實(shí)用新型的回收裝置的主視示意圖。圖2是本實(shí)用新型的回收裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的回收裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1-3所示。一種煙支在線回收裝置，它包括抖動(dòng)理齊板1、模盒傳送帶2、煙支掉頭傳送帶3、 平皮帶10、廢煙儲(chǔ)存箱13和好煙周轉(zhuǎn)箱16，如圖1所示，抖動(dòng)理齊板1上設(shè)有若干半圓型 凹槽，其深度為5mm，直徑為9-10mm，且呈30°角度傾斜安裝在加速滾筒4的一側(cè)(如圖2 所示)，抖動(dòng)理齊板1左右平行擺動(dòng)。模盒傳送帶2上也同時(shí)設(shè)有若干半圓形凹槽，所述凹 槽的深度為5mm，寬度長(zhǎng)于煙支2-3mm。抖動(dòng)理齊板1安裝在模盒傳送帶2的一側(cè)起始端， 在抖動(dòng)理齊板1和模盒傳送帶2之間安裝有便于待回收煙進(jìn)入模盒傳送帶2的加速滾筒4 ； 在模盒傳送帶2的兩側(cè)分別安裝有色差檢測(cè)器5和空頭檢測(cè)器6，在模盒傳送帶2的上方安 裝有CCD相機(jī)8 ；在色差檢測(cè)器5的后部、模盒傳送帶2的兩側(cè)分別相對(duì)安裝有推煙/剔除 桿7和剔除門(mén)9，廢煙儲(chǔ)存箱13安裝在剔除門(mén)9的下部，煙支掉頭傳送帶3安裝在剔除門(mén)9 的一側(cè)；平皮帶10安裝于模盒傳送帶2尾部，平皮帶10的起點(diǎn)位置安裝有計(jì)數(shù)傳感器15， 好煙推出機(jī)構(gòu)11和好煙周轉(zhuǎn)箱16分別安裝在平皮帶10的兩側(cè)，如圖2所示，好煙周轉(zhuǎn)箱 16置于好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái)14上。此外，在模盒傳送帶2還安裝有將煙支帶入模盒傳送帶2 上的半圓型凹槽中的柔性拖板12。如圖1所示。詳述如下一種BE包裝機(jī)用煙支在線回收裝置，它主要由理齊部分、檢測(cè)部分、反向煙支掉 頭部分和回收部分四大機(jī)構(gòu)組成，其中一、理齊部分。其主要特點(diǎn)和功能是可以將零散煙支通過(guò)震動(dòng)方式進(jìn)行整理達(dá)到整齊排列的效 果。具體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為設(shè)計(jì)一個(gè)金屬滑道，且滑道上加工有若干個(gè)下煙槽，下煙槽的形狀為 半圓形，其大小略大于煙支的直徑。理齊板工作時(shí)能夠左右平行擺動(dòng)，使理齊板產(chǎn)生一定的 震動(dòng)頻率，理齊板安裝時(shí)需有一個(gè)30° 40°傾角。當(dāng)有散亂煙支落到滑道上的時(shí)候，滑道本身的震動(dòng)效果會(huì)改變橫向擺放煙支狀態(tài)，使其自己滑落到半圓形的下煙槽內(nèi)。并通過(guò) 煙支自重和震動(dòng)雙重作用下沿著半圓形下煙道向下滑落。其滑道上所設(shè)計(jì)的若干半圓形下 煙道就是將散亂煙支理齊的關(guān)鍵，煙支由于抖動(dòng)會(huì)自己滑落到半圓形下煙道內(nèi)，并向下滑 落從而達(dá)到理齊的目的。當(dāng)煙支滑落到底部時(shí)煙支的一端會(huì)接觸到加速滾筒4，由加速滾筒 4將煙支帶入到模盒傳送帶2的半圓形凹槽內(nèi)。二、檢測(cè)部分。殘次煙支檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用模盒輸送的方式來(lái)進(jìn)行處理，在模盒傳送帶2上依次安裝 有色差檢測(cè)器5，空頭檢測(cè)器6，C⑶相機(jī)8以及推煙/剔除桿7和剔除門(mén)9等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng) 理齊的煙支進(jìn)入到檢測(cè)部分后通過(guò)模盒傳送帶2作間歇式運(yùn)動(dòng)。煙支運(yùn)行到指定位置停留 的時(shí)間即為檢測(cè)時(shí)間，通過(guò)色標(biāo)檢測(cè)器，空頭檢測(cè)器6以及CCD相機(jī)8對(duì)該煙支進(jìn)行檢測(cè)。 合格的煙支繼續(xù)運(yùn)行到下一步驟即回收部分，當(dāng)檢測(cè)為不合格的殘次煙支模盒傳送帶2與 煙支掉頭傳送帶3之間的剔除門(mén)9打開(kāi)，由推煙/剔除桿7進(jìn)行剔除。三、反向煙支掉頭部分。理齊部分可將零散煙支進(jìn)行整齊擺放，但是對(duì)煙支嘴棒和煙頭的方向一致性無(wú)法 進(jìn)行分辨處理。判斷煙支是否需要調(diào)頭處理的識(shí)別系統(tǒng)是依靠安裝在模盒傳送帶2上的色標(biāo)檢 測(cè)器來(lái)進(jìn)行識(shí)別分選。當(dāng)模盒傳送帶2上的煙支運(yùn)行到色標(biāo)檢測(cè)器的檢測(cè)位置通過(guò)色標(biāo)檢 測(cè)器來(lái)對(duì)該煙支進(jìn)行識(shí)別。檢測(cè)結(jié)果為反向煙支則由推煙/剔除桿7將該煙支推到煙支掉 頭傳送帶3，通過(guò)煙支掉頭傳送帶3重新將反向煙支送回到模盒傳送帶2上即完成反向煙支 掉頭。具體實(shí)施時(shí)可在模盒傳送帶2的起始位置處安裝一個(gè)氣動(dòng)裝置，將掉頭傳送帶3上 送來(lái)的煙支吸住提送到模盒傳送帶22上。四、回收部分。回收部分采用好煙周轉(zhuǎn)箱16直接回收，其中包括平皮帶10，好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái) 14，好煙推出機(jī)構(gòu)11。平皮帶10安裝在模盒傳送帶2尾部并處于其下方，好煙周轉(zhuǎn)箱升降 臺(tái)14和好煙推出機(jī)構(gòu)11安裝在平皮帶10兩側(cè)位置。當(dāng)模盒傳送帶2通過(guò)檢測(cè)剔除等一 系列工作之后合格煙支掉落到平皮帶10上，并通過(guò)皮帶傳送向前運(yùn)動(dòng)。在平皮帶10的起 點(diǎn)位置安裝有計(jì)數(shù)傳感器15，當(dāng)平皮帶10上的煙支數(shù)量達(dá)到要求數(shù)量后好煙推出機(jī)構(gòu)11 將平皮帶10上的煙支推入到好煙周轉(zhuǎn)箱16內(nèi)，好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái)14帶動(dòng)好煙周轉(zhuǎn)箱16 向下降低10-12mm高度。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下BE包裝機(jī)廢煙傳送帶將散亂煙支送出掉落在抖動(dòng)理齊板1上，通過(guò)抖動(dòng)理齊板1 的抖動(dòng)和煙支自重向下滑落，當(dāng)煙支滑落到底部時(shí)煙支的一端會(huì)接觸到加速滾筒4由加速 滾筒4將煙支帶入到模盒傳送帶2的半圓形凹槽內(nèi)，如有沒(méi)有掉落到半圓槽內(nèi)的煙支在隨 模盒傳送帶2運(yùn)行到柔性拖板12的位置時(shí)將會(huì)受到阻力自然掉落到半圓槽。煙支在運(yùn)行 到色差檢測(cè)器5和空頭檢測(cè)器6以及(XD相機(jī)8的檢測(cè)位置時(shí)，檢測(cè)器5、6、8將對(duì)該煙支 進(jìn)行檢測(cè)，色標(biāo)檢測(cè)器5對(duì)煙支的正反進(jìn)行識(shí)別處理，如檢測(cè)結(jié)果為反向煙支色標(biāo)檢測(cè)器5 將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)發(fā)出指令由推煙/剔除桿7將該煙支推過(guò)剔除門(mén)9到達(dá)煙支掉頭傳 送帶3上，如果不屬于需要掉頭的煙，則空頭檢測(cè)器6繼續(xù)對(duì)該煙支的空頭狀況進(jìn)行檢測(cè)， 如檢測(cè)結(jié)果為不合格煙支，則空頭檢測(cè)器6將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)發(fā)出指令，剔除門(mén)9開(kāi)啟并由推煙/剔除桿7將該煙支剔除掉落到剔除門(mén)9下部的廢煙儲(chǔ)存箱13內(nèi)。如果是合 格煙，則該煙支繼續(xù)隨模盒傳送帶2前進(jìn)，此時(shí)，繼續(xù)由CCD相機(jī)8對(duì)該煙支的外觀進(jìn)行檢 測(cè)，如檢測(cè)結(jié)果該煙支受到撞擊或其他因素造成的褶皺，破皮以及斷煙等不合格現(xiàn)象，則同 樣發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)發(fā)出指令，剔除門(mén)9開(kāi)啟并由推煙/剔除桿7將該煙支剔除掉落到 廢煙儲(chǔ)存箱13內(nèi)。通過(guò)以上檢測(cè)器5、6、8檢測(cè)識(shí)別后為合格的煙支將繼續(xù)由模盒傳送帶 2運(yùn)送到尾部落到平皮帶10上并由平皮帶10向后傳動(dòng)運(yùn)行通過(guò)計(jì)數(shù)傳感器15，當(dāng)落到平 皮帶10上的煙支達(dá)到要求數(shù)量后由計(jì)數(shù)傳感器15將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)發(fā)出指令，好煙 推出機(jī)構(gòu)11將平皮帶10上的煙支推入到好煙周轉(zhuǎn)箱16內(nèi)，好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái)14則帶動(dòng) 好煙周轉(zhuǎn)箱16向下降低一支煙的高度約10-12mm高度。本實(shí)用新型的模盒傳送帶2的運(yùn)行方式為間歇式運(yùn)動(dòng)，其每運(yùn)動(dòng)一次為一個(gè)模盒 相位，模盒中心每次停留位置為處于色標(biāo)檢測(cè)器5、空頭檢測(cè)器6以及推煙/剔除桿7的中 心位置。模盒傳送帶2的最高運(yùn)動(dòng)速度為每分鐘180次，即每分鐘的煙支處理速度為180 支，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械連續(xù)作業(yè)。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求一種煙支在線回收裝置，其特征是它包括抖動(dòng)理齊板(1)、模盒傳送帶(2)、煙支掉頭傳送帶(3)、平皮帶(10)、廢煙儲(chǔ)存箱(13)和好煙周轉(zhuǎn)箱(16)，抖動(dòng)理齊板(1)安裝在模盒傳送帶(2)的一側(cè)起始端，在抖動(dòng)理齊板(1)和模盒傳送帶(2)之間安裝有便于待回收煙進(jìn)入模盒傳送帶(2)的加速滾筒(4)；在模盒傳送帶(2)的兩側(cè)分別安裝有色差檢測(cè)器(5)和空頭檢測(cè)器(6)，在模盒傳送帶(2)的上方安裝有CCD相機(jī)(8)；在色差檢測(cè)器(5)的后部、模盒傳送帶(2)的兩側(cè)分別相對(duì)安裝有推煙/剔除桿(7)和剔除門(mén)(9)，廢煙儲(chǔ)存箱(13)安裝在剔除門(mén)(9)的下部，煙支掉頭傳送帶(3)安裝在剔除門(mén)(9)的一側(cè)；平皮帶(10)安裝于模盒傳送帶(2)尾部，平皮帶(10)的起點(diǎn)位置安裝有計(jì)數(shù)傳感器(15)，好煙推出機(jī)構(gòu)(11)和好煙周轉(zhuǎn)箱(16)分別安裝在平皮帶(10)的兩側(cè)，好煙周轉(zhuǎn)箱(16)置于好煙周轉(zhuǎn)箱升降臺(tái)(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支在線回收裝置，其特征是所述的抖動(dòng)理齊板(1)上設(shè)有 若干半圓型凹槽，其深度為5mm，直徑為9-10mm，且呈30°角度傾斜安裝在加速滾筒(4)的 一側(cè)，抖動(dòng)理齊板(1)左右平行擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支在線回收裝置，其特征是所述的模盒傳送帶(2)上設(shè)有 若干半圓形凹槽，所述凹槽的深度為5_，寬度長(zhǎng)于煙支2-3_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙支在線回收裝置，其特征是所述的模盒傳送帶(2)還安裝 有將煙支帶入模盒傳送帶(2)上的半圓型凹槽中的柔性拖板(12)。
專利摘要一種煙支在線回收裝置，其特征是它包括抖動(dòng)理齊板(1)、模盒傳送帶(2)、煙支掉頭傳送帶(3)和好煙周轉(zhuǎn)箱(16)，抖動(dòng)理齊板(1)安裝在模盒傳送帶(2)的一側(cè)起始端，在抖動(dòng)理齊板(1)和模盒傳送帶(2)之間安裝有加速滾筒(4)；在模盒傳送帶(2)的兩側(cè)和上部分別安裝有色差檢測(cè)器(5)和空頭檢測(cè)器(6)及CCD相機(jī)(8)；模盒傳送帶(2)的兩側(cè)分別相對(duì)安裝有推煙/剔除桿(7)和剔除門(mén)(9)，廢煙儲(chǔ)存箱(13)安裝在剔除門(mén)(9)的下部，煙支掉頭傳送帶(3)安裝在剔除門(mén)(9)的一側(cè)；平皮帶(10)安裝于模盒傳送帶(2)尾部，好煙推出機(jī)構(gòu)(11)和好煙周轉(zhuǎn)箱(16)分別安裝在平皮帶(10)的兩側(cè)。本實(shí)用新型具有分揀效率高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B07C5/02GK201603700SQ201020140100
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者向家榮, 張恒, 王偉, 褚裕海 申請(qǐng)人:大樹(shù)智能科技(南京)有限公司