專利名稱：模切膠粘制品的不良品剔除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種不良品剔除方法，尤其是一種模切膠粘制品的不良品剔除方法。
背景技術(shù)：
在電子產(chǎn)品中，各部件如屏幕、聽筒、麥克風(fēng)、鍵盤等，它們之間的固定、密封、防塵、防震、防護(hù)等功能需要大量使用膠粘制品來完成，在此類膠粘制品的旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備上一個(gè)以上的模切工作站和一個(gè)以上的收料輥和放料輥，一種及一種以上的料帶由放料輥放出，不同材料的料帶被加工成不同的形狀和尺寸，每一個(gè)工作站對(duì)料帶完成一個(gè)形狀的模切，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的不同工位模切出的不同形狀的膠件，按照一定的位置關(guān)系，精密地復(fù)合在一起，最后形成膠粘制品，如果加工出的膠粘制品存在尺寸超差、破損或污損，則需要將合格品和不合格品分開，常規(guī)的品檢方法是由人工通過目測(cè) 進(jìn)行，把不合格品從料帶上剔除出來，留下合格品繞成一個(gè)成品卷，這個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前在電子膠粘制品旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，尚無在線、且快速的不良品自動(dòng)剔除方法。發(fā)明內(nèi)容為了解決模切膠粘制品的在線不良品自動(dòng)剔除問題，本發(fā)明提供一種模切膠粘制品的不良品剔除方法，該方法通過增加視覺相機(jī)、剔除輥和不良品收集箱，利用視覺相機(jī)分辨出不良品，剔除輥先把不良品吸走，然后再吹入不良品收集箱，實(shí)現(xiàn)模切膠粘制品的不良品剔除，方法不難實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種模切膠粘制品的不良品剔除方法，包括一個(gè)視覺相機(jī)、一個(gè)剔除棍、一個(gè)不良品收集箱和一個(gè)成品棍，模切加工完成的膠粘制品在一個(gè)基帶上，基帶經(jīng)過視覺相機(jī)，視覺相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除輥上有與膠粘制品一一對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，剔除輥的線速度與膠粘制品前進(jìn)的線速度相同，凸臺(tái)上有一個(gè)以上的氣孔，不良品經(jīng)過剔除輥時(shí)，剔除輥上的凸臺(tái)的氣孔吸氣，不良品被吸附于剔除輥的凸臺(tái)上，剔除輥上吸附有不良品的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)到不良品收集箱時(shí)，凸臺(tái)上的氣孔吹氣，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品經(jīng)過剔除輥時(shí)，凸臺(tái)上的氣孔不吸氣，合格品留在基帶上繼續(xù)前進(jìn)，成品輥將合格品收成一個(gè)成品卷，剔除輥與基帶同步運(yùn)行，沒有起動(dòng)和停止動(dòng)作，剔除不良品的速度很快。本發(fā)明的有益效果是這種模切膠粘制品的不良品剔除方法只需要在常規(guī)旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的基礎(chǔ)上增加一個(gè)視覺相機(jī)、一個(gè)剔除輥和一個(gè)不良品收集箱就可以對(duì)膠粘制品進(jìn)行不良品分類，所以成本低，容易實(shí)現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。圖2是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。圖3是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例。圖中I.基帶，2.膠粘制品，3.視覺相機(jī)，4.吸氣腔，5.吹氣腔，6.剔除輥，7.不良品收集箱，8.凸臺(tái)，9.不良品，10.合格品，11.成品棍，12.氣孔。
具體實(shí)施方式
在圖I中，模切加工完成的膠粘制品2在基帶I上，經(jīng)過視覺相機(jī)3，視覺相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除輥6上有4個(gè)凸臺(tái)8，4個(gè)凸臺(tái)的圓周距離與膠粘制品的間距相同，凸臺(tái)8上有氣孔12，剔除輥6與基帶I以同步線速度運(yùn)行，不良品9經(jīng)過凸臺(tái)8下方時(shí)，剔除輥6內(nèi)部的吸氣腔4吸氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吸氣，不良品9被吸附于凸臺(tái)8上，并隨凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)到與不良品收集箱7相對(duì)時(shí)，吹氣腔5吹氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吹氣，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10則繼續(xù)前進(jìn)，成品輥11將合格品10收成成品卷，吸氣腔4和吹氣腔5分別在剔除輥6的兩個(gè)軸頭用活動(dòng)接頭引出，由于剔除輥6與基帶I同步運(yùn)行，沒有起動(dòng)和停止動(dòng)作，剔除不良品的速度很快。在圖2中，模切加工完成的膠粘制品2在基帶I上，經(jīng)過視覺相機(jī)3，視覺相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除輥6上有2個(gè)凸臺(tái)8，2個(gè)凸臺(tái)的圓周距離與膠粘制品的間距相同，凸臺(tái)8上有氣孔12，剔除輥6與基帶I以同步線速度運(yùn)行，不良品9經(jīng)過凸臺(tái)8下方時(shí)，剔除輥6內(nèi)部的吸氣腔4吸氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吸氣，不良品9被吸附于凸臺(tái)8上，并隨凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)到與不良品收集箱7相對(duì)時(shí)，吹氣腔5吹氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吹氣，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10則繼續(xù)前進(jìn)，成品輥11將合格品10收成成品卷，吸氣腔4和吹氣腔5分別在剔除輥6的兩個(gè)軸頭用活動(dòng)接頭引出，由于剔除輥6與基帶I同步運(yùn)行，沒有起動(dòng)和停止動(dòng)作，剔除不良品的速度很快。 在圖3中，模切加工完成的膠粘制品2在基帶I上，經(jīng)過視覺相機(jī)3，視覺相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除輥6上有I個(gè)凸臺(tái)8，I個(gè)凸臺(tái)的圓周距離與膠粘制品的間距相同，凸臺(tái)8上有氣孔12，剔除輥6與基帶I以同步線速度運(yùn)行，不良品9經(jīng)過凸臺(tái)8下方時(shí)，剔除輥6內(nèi)部的吸氣腔4吸氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吸氣，不良品9被吸附于凸臺(tái)8上，并隨凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，凸臺(tái)8旋轉(zhuǎn)到與不良品收集箱7相對(duì)時(shí)，吹氣腔5吹氣，凸臺(tái)8上的氣孔12吹氣，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10則繼續(xù)前進(jìn)，成品輥11將合格品10收成成品卷，吸氣腔4和吹氣腔5分別在剔除輥6的兩個(gè)軸頭用活動(dòng)接頭引出，由于剔除輥6與基帶I同步運(yùn)行，沒有起動(dòng)和停止動(dòng)作，剔除不良品的速度很快。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，雖然前面已經(jīng)描述了 3個(gè)實(shí)施例，但它們并非本發(fā)明的所有形式，應(yīng)該理解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出許多修改，如根據(jù)模切制品的大小不同，布置一個(gè)及一個(gè)以上不同數(shù)量的凸臺(tái)，增加或減少吸氣腔和吹氣腔的數(shù)量，改變吸氣腔和吹氣腔的位置，增加或減少收放料輥的數(shù)量，改變基帶的前進(jìn)方向和剔除輥的轉(zhuǎn)向，改變視覺相機(jī)的安裝位置，等等，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以以其它形式實(shí)施本發(fā)明，因而，其它的實(shí)施例也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種模切膠粘制品的不良品剔除方法，包括一個(gè)視覺相機(jī)、一個(gè)剔除輥、一個(gè)不良品收集箱和一個(gè)成品輥，其特征是模切加工完成的膠粘制品在一個(gè)基帶上，基帶經(jīng)過視覺相機(jī)，視覺相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除輥上有與膠粘制品一一對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，剔除輥的線速度與膠粘制品前進(jìn)的線速度相同，凸臺(tái)上有一個(gè)以上的氣孔，不良品經(jīng)過剔除輥時(shí)，剔除輥上的凸臺(tái)的氣孔吸氣，不良品被吸附于剔除輥的凸臺(tái)上，剔除輥上吸附有不良品的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)到不良品收集箱時(shí)，凸臺(tái)上的氣孔吹氣，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品經(jīng)過剔除輥時(shí)，凸臺(tái)上的氣孔不吸氣，合格品留在基帶上繼續(xù)前進(jìn)，成品輥將合格品收成一個(gè)成品卷。
全文摘要
一種模切膠粘制品的不良品剔除方法。模切加工完成的膠粘制品在一個(gè)基帶上，視覺相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除輥上有與膠粘制品一一對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，凸臺(tái)上有一個(gè)以上的氣孔，不良品經(jīng)過剔除輥時(shí)，剔除輥上的凸臺(tái)的氣孔吸氣，不良品被吸附于剔除輥的凸臺(tái)上，剔除輥上吸附有不良品的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)到不良品收集箱時(shí)，凸臺(tái)上的氣孔吹氣，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品經(jīng)過剔除輥時(shí)，留在基帶上繼續(xù)前進(jìn)，成品輥將合格品收成一個(gè)成品卷。
文檔編號(hào)B07C5/38GK102632044SQ20121012234
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者姚福來 申請(qǐng)人:北京中鼎高科自動(dòng)化技術(shù)有限公司