全自動不良品剔除補位模切機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及模切設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種不良品剔除補位模切機。
【背景技術(shù)】
[0002]當前模切行業(yè)中，模切出來的產(chǎn)品通過投影儀或者人眼直接進行檢測，發(fā)
[0003]現(xiàn)不良品后人工揀出來，然后手動補齊空位，這樣需要很多人力，而且效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全自動不良品剔除補位模切機，其能自動實現(xiàn)不良品的檢測、不良品的剔除以及合格產(chǎn)品的補位，從而減少了人力成本，而且效率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動不良品剔除補位模切機，包括一機架、一主料帶、置于主料帶上的產(chǎn)品、連接于機架上的對產(chǎn)品進行檢測并記錄不良品位置的CCD、根據(jù)檢測結(jié)果對不良品進行剔除的剔除裝置、對不良品剔除后的空位進行補件的補件裝置，所述剔除裝置包括連接于機架上的U形支架、第一支撐架、第一放卷軸、第一收卷軸、套設(shè)于第一放卷軸上的膠帶，所述U形支架包括一支架本體以及自支架本體上端中間往下凹陷的第一凹槽，所述剔除裝置還包括固定連接于支架本體上端的第一氣缸、根據(jù)CCD檢測記錄的不良品位置而對第一氣缸提供控制信號的第一控制器、壓輥、設(shè)置于壓輥上方的張緊輥，所述第一氣缸的活塞位于第一凹槽內(nèi)，所述壓輥與張緊輥的后端與第一氣缸的活塞連接并可受第一氣缸驅(qū)動而可上下移動，所述第一控制器固定連接于第一氣缸上，所述膠帶從壓輥底部穿過并往上繞于張緊輥后穿出再繞入第一收卷軸；所述補件裝置包括連接于機架上的U形支持架、第二支撐架、第二放卷軸、第二收卷軸、套設(shè)于第二放卷軸上的合格產(chǎn)品料帶，所述U形支持架包括一支持架主體以及自支持架主體中間上端往下延伸的第二凹槽，所述補件裝置還包括固定連接于U形支持架上端的中間件、固定設(shè)置于中間件上端的第二氣缸、用于檢測不良品剔除后的空缺位置并根據(jù)該信息控制第二氣缸運動的第二控制器、連接于中間件前方的刮刀、一負壓輥，所述第二氣缸的活塞往下穿過中間件并位于第二凹槽內(nèi)，第二控制器連接于第二氣缸，所述負壓輥后端與第二氣缸的活塞連接并受第二氣缸的驅(qū)動而上下運動，所述合格產(chǎn)品料帶自刮刀與負壓輥之間穿過后再繞入第二收卷軸，所述主料帶經(jīng)CCD下方經(jīng)過后再從壓輥與第一支撐架之間、負壓輥與第二支撐架之間穿過。
[0007]所述剔除裝置還包括一安裝件，所述安裝件包括頂板、間隔設(shè)置的前支撐板、后支撐板，所述頂板后端位于第一凹槽內(nèi)并與第一氣缸的活塞固定連接，所述前支撐板固定連接于頂板前端，后支撐板固定連接于頂板后部，所述壓輥與張緊輥的前后兩端分別連接于前、后支撐板。
[0008]所述第一支撐架包括第一主體、固定設(shè)置于第一主體前端的第一支撐件，所述主料帶從第一支撐件上與壓輥中間穿過，且下端抵靠于第一支撐件上端。
[0009]所述U形支架的支架本體與第一支撐架的第一主體一體形成。
[0010]所述第二支撐架包括第二主體、固定設(shè)置于第二主體前端的第二支撐件，所述主料帶從第二支撐件上與負壓輥中間穿過，且下端抵靠于第二支撐件上端。
[0011]所述U形支持架的支持架本體與第二支撐架的第二主體一體形成。
[0012]所述剔除工位還包括一連接于機架上的張緊輥，所述合格料帶自刮刀與負壓輥之間穿過后繞經(jīng)該張緊輥再繞入第二收卷軸。
[0013]本實用新型的有益效果為:(XD對主料帶上的產(chǎn)品進行檢測，并將不良品記錄下來，剔除裝置對不良品進行粘附排走，補件裝置針對不良品剔除后的空缺位置進行補件，也就是說，本實用新型全自動不良品剔除補位模切機能自動實現(xiàn)不良品的檢測、不良品的剔除以及合格產(chǎn)品的補位，從而減少了人力成本，而且效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型全自動不良品剔除補位t吳切機工作不意圖；
[0015]圖2為剔除裝置放大示意圖；
[0016]圖3為補件裝置放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1、2、3所示，本實用新型全自動不良品剔除補位模切機包括一機架A、一主料帶1、置于主料帶I上的產(chǎn)品11、連接于機架A上的對產(chǎn)品11進行檢測并記錄不良品位置的CCD2、根據(jù)檢測結(jié)果對不良品進行剔除的剔除裝置3、對不良品剔除后的空位進行補件的補件裝置4，所述剔除裝置3包括連接于機架A上的U形支架31、第一支撐架32、第一放卷軸33、第一收卷軸34、套設(shè)于第一放卷軸33上的膠帶35，所述U形支架31包括一支架本體311以及自支架本體311上端中間往下凹陷的第一凹槽312，所述剔除裝置3還包括固定連接于支架本體311上端的第一氣缸36、根據(jù)(XD2檢測記錄的不良品位置而對第一氣缸36提供控制信號的第一控制器(圖未示)、壓輥37、設(shè)置于壓輥37上方的張緊輥38，所述第一氣缸36的活塞361位于第一凹槽312內(nèi)，所述壓輥37與張緊輥38的后端與第一氣缸36的活塞361連接并可受第一氣缸36驅(qū)動而可上下移動，所述第一控制器固定連接于第一氣缸36上，所述膠帶35從壓輥37底部穿過并往上繞于張緊輥38后穿出再繞入第一收卷軸34 ;所述補件裝置4包括連接于機架A上的U形支持架41、第二支撐架42、第二放卷軸43、第二收卷軸44、套設(shè)于第二放卷軸43上的合格產(chǎn)品料帶45，所述U形支持架41包括一支持架主體411以及自支持架主體411中間上端往下延伸的第二凹槽412，所述補件裝置4還包括固定連接于U形支持架41上端的中間件46、固定設(shè)置于中間件46上端的第二氣缸47、用于檢測不良品剔除后的空缺位置并根據(jù)該信息控制第二氣缸47運動的第二控制器(圖未示)、連接于中間件46前方的刮刀48、一負壓輥49，所述第二氣缸47的活塞471往下穿過中間件46并位于第二凹槽412內(nèi)，第二控制器連接于第二氣缸47，所述負壓輥49后端與第二氣缸47的活塞連接并受第二氣缸47的驅(qū)動而上下運動，所述合格產(chǎn)品料帶45自刮刀48與負壓輥49之間穿過后再繞入第二收卷軸44，所述主料帶I經(jīng)(XD2下方經(jīng)過后再從壓輥37與第一支撐架32之間、負壓輥49與第二支撐架42之間穿過。
[0019]剔除裝置3設(shè)置張緊輥38可以使得膠帶35運轉(zhuǎn)順暢。
[0020]在本實施例中，所述剔除裝置3還包括一安裝件39，所述安裝件39包括頂板391、間隔設(shè)置的前支撐板392、后支撐板(圖未示)，所述頂板391后端位于第一凹槽312內(nèi)并與第一氣缸36的活塞