本發(fā)明涉及分揀機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鏡頭自動分揀裝置。

背景技術(shù)：

鏡頭分揀目前的方法是靠人工從鏡頭料盤上取下被測鏡頭再放入檢測儀器中進(jìn)行檢測，檢測完再人工取出放入相應(yīng)品級的鏡頭料盤中，這種方法需要消耗大量的人工成本，且人工相當(dāng)?shù)牟环€(wěn)定性，無法快速有效地達(dá)到分揀鏡頭的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點，提供一種鏡頭自動分揀裝置，該裝置在智能控制裝置的控制下能通過取鏡機(jī)械手將待檢鏡頭放置盤中的待檢測鏡頭送至鏡頭檢測組件進(jìn)行檢測，檢測完成后再根據(jù)相應(yīng)品級將鏡頭放至檢測鏡頭放置盤，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強(qiáng)度大、分揀質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：該裝置包括機(jī)架、一組以上設(shè)置于機(jī)架上的用于檢測鏡頭品級的鏡頭檢測組件、一個以上設(shè)置于機(jī)架上的用于放置待檢測鏡頭的待檢鏡頭放置盤、兩個以上設(shè)置于機(jī)架上的用于根據(jù)檢測結(jié)果按相應(yīng)品級分類放置檢測后鏡頭的檢測鏡頭放置盤、設(shè)置于機(jī)架上的用于將各個待檢鏡頭放置盤上的待檢測鏡頭先輸送至各個鏡頭檢測組件檢測后再將各個鏡頭檢測組件檢測好的鏡頭按相應(yīng)品級輸送至對應(yīng)檢測鏡頭放置盤的取鏡機(jī)械手以及分別與取鏡機(jī)械手和鏡頭檢測組件連接控制的智能控制裝置。

本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，使用時，將待檢測鏡頭放置于待檢鏡頭放置盤上，可以整盤預(yù)先裝好，智能控制裝置驅(qū)動取鏡機(jī)械手將待檢鏡頭放置盤上的待檢測鏡頭輸送至各個鏡頭檢測組件進(jìn)行檢測，檢測完成后，取鏡機(jī)械手即將檢測好的鏡頭按相應(yīng)品級輸送至對應(yīng)檢測鏡頭放置盤內(nèi)，整個過程，人工只需將待檢測鏡頭在待檢鏡頭放置盤中裝滿，檢測和分揀過程無需人工干預(yù)，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強(qiáng)度大、分揀質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點。

為了進(jìn)一步提高檢測效率，每組所述鏡頭檢測組件包括設(shè)置于機(jī)架上的鏡頭檢測儀、設(shè)置于鏡頭檢測儀前方的用于臨時中轉(zhuǎn)放置鏡頭的鏡頭中轉(zhuǎn)放置座以及設(shè)置于鏡頭檢測儀和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座之間的用于將鏡頭檢測儀上檢測好的鏡頭和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上待檢測的鏡頭進(jìn)行交換的換鏡機(jī)械手，所述智能控制裝置分別與鏡頭檢測儀和換鏡機(jī)械手連接控制。

為了更好地將鏡頭檢測儀中的鏡頭與鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上的鏡頭進(jìn)行交換，所述換鏡機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)架上且可相對機(jī)架上下升降的升降架、設(shè)置于機(jī)架和升降架之間的用于帶動升降架相對機(jī)架上下升降的升降驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動連接于升降架上的轉(zhuǎn)動架、設(shè)置于升降架和轉(zhuǎn)動架之間的用于帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、兩個呈180度對置設(shè)置于轉(zhuǎn)動架上的夾爪以及兩個分別連接于對應(yīng)夾爪和轉(zhuǎn)動架之間的用于驅(qū)動夾爪張合的張合驅(qū)動裝置，所述智能控制裝置分別與升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和張合驅(qū)動裝置連接控制。

為了更好地自動輸送鏡頭至指定的位置，所述取鏡機(jī)械手包括滑動連接于機(jī)架上且可相對機(jī)架前后移動的滑動架、設(shè)置于機(jī)架和滑動架之間的用于帶動滑動架相對機(jī)架前后移動的前后移動驅(qū)動裝置、滑動連接于滑動架上且可相對機(jī)架左右移動的滑動座、設(shè)置于滑動架和滑動座之間的用于帶動滑動座相對機(jī)架左右移動的左右移動驅(qū)動裝置以及一組以上設(shè)置于滑動座上且可相對機(jī)架上下移動的取鏡組件，每組取鏡組件包括兩個取鏡單元，每個取鏡單元包括一個滑動連接于滑動座上且可相對滑動座上下移動的升降座、一個設(shè)置于滑動座和升降座之間的用于帶動升降座相對滑動座上下移動的上下移動驅(qū)動裝置以及一個設(shè)置于升降座上的用于吸取鏡頭的吸桿，所述智能控制裝置分別與前后移動驅(qū)動裝置、左右移動驅(qū)動裝置、上下移動驅(qū)動裝置和吸桿連接控制。

為了更好地驅(qū)動滑動架相對機(jī)架前后移動，所述前后移動驅(qū)動裝置包括兩條沿機(jī)架前后方向平行固設(shè)于機(jī)架上的軌道一、固設(shè)于滑動架上且與軌道一滑動配合的滑塊一、設(shè)置于機(jī)架上的用于帶動滑塊一沿軌道一滑動的皮帶輪傳動組件一以及設(shè)置于機(jī)架和皮帶輪傳動組件一之間的用于帶動皮帶輪傳動組件一轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)一，所述滑塊一與皮帶輪傳動組件一中的一段傳動皮帶固定連接。

為了更好地驅(qū)動滑動座相對機(jī)架左右移動，所述左右移動驅(qū)動裝置包括固設(shè)于滑動架上的軌道二、固設(shè)于滑動座上且與軌道二滑動配合的滑塊二、設(shè)置于滑動架上的用于帶動滑塊二沿軌道二滑動的皮帶輪傳動組件二以及設(shè)置于滑動架和皮帶輪傳動組件二之間的用于帶動皮帶輪傳動組件二轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)二，所述滑塊二與皮帶輪傳動組件二中的一段傳動皮帶固定連接。

為了能在給定第一個鏡頭的位置信息后自動計算其它鏡頭的位置信息，所述待檢鏡頭放置盤和檢測鏡頭放置盤上設(shè)有呈矩陣排列的鏡頭放置格，橫向相鄰相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離相等，縱向相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離也相等。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，在智能控制裝置的控制下能通過取鏡機(jī)械手將待檢鏡頭放置盤中的待檢測鏡頭送至鏡頭檢測組件進(jìn)行檢測，檢測完成后再根據(jù)相應(yīng)品級將鏡頭放至檢測鏡頭放置盤，不僅自動化程度高，分揀速度快，而且克服了人工分揀中存在的效率低、勞動強(qiáng)度大、分揀質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點；

(2)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，在鏡頭檢測儀前設(shè)有鏡頭中轉(zhuǎn)放置座，待檢測鏡頭或檢測完的鏡頭可放置于鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上，等待換鏡機(jī)械手或取鏡機(jī)械手來抓取，進(jìn)一步提高了效率，尤其是鏡頭檢測組件設(shè)置較多的情況，效率更高；

(3)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，取鏡機(jī)械手上的每組取鏡組件包括兩個取鏡單元，去程時，一個取鏡單元吸取鏡頭從待檢鏡頭放置盤移動至鏡頭中轉(zhuǎn)放置座，另一個取鏡單元可以先吸取鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上檢測好的鏡頭，然后將待檢測鏡頭放在鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上，回程時，另一個取鏡單元即可將檢測好的鏡頭根據(jù)品級放置在檢測鏡頭放置盤，避免取鏡機(jī)械手空跑，進(jìn)一步提高了效率；

(4)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，待檢鏡頭放置盤和檢測鏡頭放置盤上設(shè)有呈矩陣排列的鏡頭放置格，在給定第一個鏡頭的位置信息后便能自動計算其它鏡頭的位置信息，以便于取鏡機(jī)械手進(jìn)行抓??；

(5)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，可直接將一整盤的被鏡頭放入分揀裝置內(nèi)，無需一顆一顆地放入鏡頭檢測儀，有效地減少了人工成本，降低勞動強(qiáng)度，此外，采用吸桿吸住鏡頭，對鏡頭無傷害；

(6)本發(fā)明提供的鏡頭自動分揀裝置，性能可靠，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明鏡頭自動分揀裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中取鏡機(jī)械手的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中滑動架、左右移動驅(qū)動裝置和取鏡組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中換鏡機(jī)械手和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中檢測鏡頭放置盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中待檢鏡頭放置盤的三維結(jié)構(gòu)示意圖(裝滿鏡頭)。

圖中符號說明：1、機(jī)架，2、待檢鏡頭放置盤，3、檢測鏡頭放置盤，4、取鏡機(jī)械手，41、滑動架，42、前后移動驅(qū)動裝置，421、軌道一，422、滑塊一，423、皮帶輪傳動組件一，424、驅(qū)動電機(jī)一，43、滑動座，44、左右移動驅(qū)動裝置，441、軌道二，442、滑塊二，443、皮帶輪傳動組件二，444、驅(qū)動電機(jī)二，45、升降座，46、上下移動驅(qū)動裝置，47、吸桿，5、鏡頭檢測儀，6、鏡頭中轉(zhuǎn)放置座，7、換鏡機(jī)械手，71、升降架，72、升降驅(qū)動裝置，73、轉(zhuǎn)動架，74、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，75、夾爪，76、張合驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1－圖6所示，為本發(fā)明提供的一種鏡頭自動分揀裝置，其特征在于：該裝置包括機(jī)架1、一組以上設(shè)置于機(jī)架1上的用于檢測鏡頭品級的鏡頭檢測組件、一個以上設(shè)置于機(jī)架1上的用于放置待檢測鏡頭的待檢鏡頭放置盤2、兩個以上設(shè)置于機(jī)架1上的用于根據(jù)檢測結(jié)果按相應(yīng)品級分類放置檢測后鏡頭的檢測鏡頭放置盤3、設(shè)置于機(jī)架1上的用于將各個待檢鏡頭放置盤2上的待檢測鏡頭先輸送至各個鏡頭檢測組件檢測后再將各個鏡頭檢測組件檢測好的鏡頭按相應(yīng)品級輸送至對應(yīng)檢測鏡頭放置盤3的取鏡機(jī)械手4以及分別與取鏡機(jī)械手4和鏡頭檢測組件連接控制的智能控制裝置。

如圖1、圖4所示，為了進(jìn)一步提高檢測效率，每組所述鏡頭檢測組件包括設(shè)置于機(jī)架1上的鏡頭檢測儀5、設(shè)置于鏡頭檢測儀5前方的用于臨時中轉(zhuǎn)放置鏡頭的鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6以及設(shè)置于鏡頭檢測儀5和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6之間的用于將檢測儀5上檢測好的鏡頭和鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6上待檢測的鏡頭進(jìn)行交換的換鏡機(jī)械手7，所述智能控制裝置分別與鏡頭檢測儀5和換鏡機(jī)械手7連接控制。

如圖1-3所示，為了更好地將鏡頭檢測儀中的鏡頭與鏡頭中轉(zhuǎn)放置座上的鏡頭進(jìn)行交換，所述換鏡機(jī)械手7包括設(shè)置于機(jī)架1上且可相對機(jī)架1上下升降的升降架71、設(shè)置于機(jī)架1和升降架71之間的用于帶動升降架71相對機(jī)架1上下升降的升降驅(qū)動裝置72、轉(zhuǎn)動連接于升降架71上的轉(zhuǎn)動架73、設(shè)置于升降架71和轉(zhuǎn)動架73之間的用于帶動轉(zhuǎn)動架73轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74、兩個呈180度對置設(shè)置于轉(zhuǎn)動架73上的夾爪75以及兩個分別連接于對應(yīng)夾爪75和轉(zhuǎn)動架73之間的用于驅(qū)動夾爪75張合的張合驅(qū)動裝置76，所述智能控制裝置分別與升降驅(qū)動裝置72、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74和張合驅(qū)動裝置76連接控制。升降驅(qū)動裝置72、張合驅(qū)動裝置76可采用氣缸或油缸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置74可采用旋轉(zhuǎn)氣缸或油缸。

如圖2、圖3所示，為了更好地自動輸送鏡頭至指定的位置，所述取鏡機(jī)械手4包括滑動連接于機(jī)架1上且可相對機(jī)架1前后移動的滑動架41、設(shè)置于機(jī)架1和滑動架41之間的用于帶動滑動架41相對機(jī)架1前后移動的前后移動驅(qū)動裝置42、滑動連接于滑動架41上且可相對機(jī)架1左右移動的滑動座43、設(shè)置于滑動架41和滑動座43之間的用于帶動滑動座43相對機(jī)架1左右移動的左右移動驅(qū)動裝置44以及一組以上設(shè)置于滑動座43上且可相對機(jī)架1上下移動的取鏡組件，每組取鏡組件包括兩個取鏡單元，每個取鏡單元包括一個滑動連接于滑動座43上且可相對滑動座43上下移動的升降座45、一個設(shè)置于滑動座43和升降座45之間的用于帶動升降座45相對滑動座43上下移動的上下移動驅(qū)動裝置46以及一個設(shè)置于升降座45上的用于吸取鏡頭的吸桿47，所述智能控制裝置分別與前后移動驅(qū)動裝置42、左右移動驅(qū)動裝置44、上下移動驅(qū)動裝置46和吸桿47連接控制。上下移動驅(qū)動裝置46可采用氣缸或油缸。吸桿47與真空負(fù)壓裝置相連接，并由智能控制裝置控制吸桿47的吸放。

如圖2、圖3所示，為了更好地驅(qū)動滑動架相對機(jī)架前后移動，所述前后移動驅(qū)動裝置42包括兩條沿機(jī)架1前后方向平行固設(shè)于機(jī)架1上的軌道一421、固設(shè)于滑動架41上且與軌道一421滑動配合的滑塊一422、設(shè)置于機(jī)架1上的用于帶動滑塊一422沿軌道一421滑動的皮帶輪傳動組件一423以及設(shè)置于機(jī)架1和皮帶輪傳動組件一423之間的用于帶動皮帶輪傳動組件一423轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)一424，所述滑塊一422與皮帶輪傳動組件一423中的一段傳動皮帶固定連接。

如圖2、圖3所示，為了更好地驅(qū)動滑動座相對機(jī)架左右移動，所述左右移動驅(qū)動裝置44包括固設(shè)于滑動架41上的軌道二441、固設(shè)于滑動座43上且與軌道二441滑動配合的滑塊二442、設(shè)置于滑動架41上的用于帶動滑塊二442沿軌道二441滑動的皮帶輪傳動組件二443以及設(shè)置于滑動架41和皮帶輪傳動組件二443之間的用于帶動皮帶輪傳動組件二443轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)二444，所述滑塊二442與皮帶輪傳動組件二443中的一段傳動皮帶固定連接。

如圖5、圖6所示，為了能在給定第一個鏡頭的位置信息后自動計算其它鏡頭的位置信息，所述待檢鏡頭放置盤2和檢測鏡頭放置盤3上設(shè)有呈矩陣排列的鏡頭放置格，橫向相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離相等，縱向相鄰的兩個鏡頭放置格之間的距離也相等。

本發(fā)明的工作原理如下：人工預(yù)先將待檢測鏡頭在待檢鏡頭放置盤中裝滿，然后將裝滿待檢測鏡頭的待檢鏡頭放置盤放到鏡頭自動分揀裝置中。在智能控制裝置中輸入待檢鏡頭放置盤2中第一個鏡頭放置格位置的坐標(biāo)和檢測鏡頭放置盤3中第一個鏡頭放置格位置的坐標(biāo)，由于待檢鏡頭放置盤2和檢測鏡頭放置盤3上的鏡頭放置格呈矩陣排列，有了第一個的位置坐標(biāo)后，其余鏡頭放置格的位置坐標(biāo)智能控制裝置即可自動計算。然后智能控制裝置控制前后移動驅(qū)動裝置42和左右移動驅(qū)動裝置45帶動滑動架41和滑動座43移動至待檢鏡頭放置盤2第一個鏡頭放置格的位置，然后上下移動驅(qū)動裝置46即驅(qū)動升降座45下降，其中一個吸桿47吸取待檢測鏡頭后升降座45回位，然后智能控制裝置控制前后移動驅(qū)動裝置42和左右移動驅(qū)動裝置45帶動滑動架41和滑動座43移動至鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6的位置，上下移動驅(qū)動裝置46即驅(qū)動升降座45下降將待檢測鏡頭放置在鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6上，升降座45回位完成一個取鏡循環(huán)。然后換鏡機(jī)械手7動作，完成以下循環(huán)將待檢測鏡頭從鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6輸送至鏡頭檢測儀5：升降架71下降-夾爪75夾取鏡頭-升降架71上升-轉(zhuǎn)支架73旋轉(zhuǎn)180度-升降架71下降-夾爪75松開鏡頭-升降架71上升。檢測完成后，換鏡機(jī)械手7將鏡頭從鏡頭檢測儀5中輸送至鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6，等待取鏡機(jī)械手4將其按相應(yīng)品級輸送至對應(yīng)檢測鏡頭放置盤3。如此循環(huán)，直至所有的鏡頭都檢測完。在鏡頭檢測儀5前設(shè)有鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6，待檢測鏡頭或檢測完的鏡頭可放置于鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6上，等待換鏡機(jī)械手或取鏡機(jī)械手來抓取，進(jìn)一步提高了效率，尤其是鏡頭檢測組件置較多的情況，效率更高。取鏡機(jī)械手4上的每組取鏡組件包括兩個取鏡單元，去程時，一個取鏡單元吸取鏡頭從待檢鏡頭放置盤2移動至鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6，另一個取鏡單元可以先吸取鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6上檢測好的鏡頭，然后將待檢測鏡頭放在鏡頭中轉(zhuǎn)放置座6上，回程時，另一個取鏡單元即可將檢測好的鏡頭根據(jù)品級放置在檢測鏡頭放置盤3，避免取鏡機(jī)械手4空跑，進(jìn)一步提高了效率。

上述具體實施方式只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明原理的任何改進(jìn)或替換，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。