虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于魚類養(yǎng)殖業(yè)，屬于魚類養(yǎng)殖自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種虹鱒魚魚卵中死卵選揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虹鱒魚卵呈球形，直徑4?7毫米。卵黃淡黃色、橙黃色、桔紅色或紅色。卵黃囊長(zhǎng)徑5?9毫米，寬徑3?6毫米。從受精卵至發(fā)眼期的日數(shù)約為孵化所需日數(shù)的一半。根據(jù)虹鱒魚胚胎發(fā)育的敏感期特點(diǎn)，可以劃分為胚盤形成期、卵裂期、胚環(huán)和胚盾出現(xiàn)期、體節(jié)分化期、發(fā)眼前期和發(fā)眼期六個(gè)階段。在虹鱒魚繁育過(guò)程中，魚卵從受精至孵出所需日數(shù)因水溫而異，在平均水溫7.5°C下需46日，因此孵化條件比較苛刻。有些魚卵由于種種原因?qū)е聸](méi)有發(fā)眼而變成死卵。如果不能及時(shí)的清除死卵，常常會(huì)引起傳染病，從而污染其它發(fā)眼的卵，嚴(yán)重時(shí)會(huì)殺死周圍的一片魚卵，從而降低魚卵的孵化率。由于死卵的顏色不同于發(fā)眼卵，肉眼容易區(qū)分，目前選揀死卵的方法主要由人工完成，自動(dòng)化水平很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種選揀虹鱒魚魚卵中死卵的系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有魚卵孵化過(guò)程中虹鱒魚死卵完全靠人工選揀的問(wèn)題，并同時(shí)可以測(cè)定魚卵總數(shù)及死卵的數(shù)量，有效的提高了死卵選揀的效率。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述魚卵中死卵選揀系統(tǒng)包括一個(gè)十字滑臺(tái)、一組十字滑臺(tái)支架、顏色識(shí)別器、吸卵管、魚卵托盤以及托盤支架。所述的托盤支架剛好可以將所述的魚卵托盤支撐起來(lái)。所述的十字滑臺(tái)支架固定在所述的托盤支架和所述的魚卵托盤的上方。所述的十字滑臺(tái)中央的滑塊下方通過(guò)滑臺(tái)拉桿固定著顏色識(shí)別器和吸卵管。所述的十字滑臺(tái)水平固定在所述的十字滑臺(tái)支架上方。
[0005]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的十字滑臺(tái)包括滑竿、步進(jìn)電機(jī)、控制器、滑臺(tái)?？刂破鬟B接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)滑竿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)安裝在滑竿上，可以在控制器控制下沿著水平面的X和I軸兩個(gè)方向自由滑動(dòng)。
[0006]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的顏色識(shí)別器和吸卵管安裝在所述滑臺(tái)下方。所述的顏色識(shí)別器還包括數(shù)據(jù)采集電路及信號(hào)處理電路。所述吸卵管還包括儲(chǔ)卵器。
[0007]所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的托盤支架可以支撐所述的魚卵托盤。所述的魚卵托盤為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，且魚卵托盤底部為溝槽形，溝槽寬度與魚卵大小相同。所述的托盤支架為一側(cè)開口的長(zhǎng)方形邊框結(jié)構(gòu)。
[0008]一種虹鱒魚卵中死卵選揀方法，當(dāng)魚卵托盤中盛有一定數(shù)量的魚卵后，魚卵會(huì)自動(dòng)掉入溝槽中，從而成排分布。托盤支架下方有水流過(guò)，將魚卵托盤放入托盤支架后，魚卵剛好能夠浸入水面O—5mm之間，對(duì)魚卵起到保護(hù)作用。開啟控制器，在電機(jī)控制下，十字滑臺(tái)將以“S”型軌跡掃描魚卵托盤。由于死卵和活卵的顏色不同，使用顏色識(shí)別器可以找出死卵，然后再使用吸卵管吸出死卵，從而達(dá)到選揀死卵的目的。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、可以自動(dòng)選揀出虹鱒魚卵中的死卵，減少人工操作，降低了成本，提高了工作效率，使得魚卵選揀工作自動(dòng)化。
[0011]2、解決了虹鱒魚卵中的死卵無(wú)法選揀的難題。
[0012]3、還可以在掃描魚卵的過(guò)程中準(zhǔn)確獲取魚卵的數(shù)量，以及死卵所占的比例。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為十字滑臺(tái)的滑竿，2為十字滑臺(tái)的螺桿，3為十字滑臺(tái)的滑塊，4為十字滑臺(tái)支架，5為托盤支架；6為魚卵托盤，7為托盤溝槽，8為顏色識(shí)別器，9為吸卵管，10為檢測(cè)臺(tái)，11為滑臺(tái)拉桿，12為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面直視示意圖。圖中，I為十字滑臺(tái)的滑竿，2為十字滑臺(tái)的滑塊，3為步進(jìn)電機(jī)，4為十字滑臺(tái)支架，5為托盤支架，6為檢測(cè)臺(tái)，7為托盤溝槽，8為顏色識(shí)別器，9為吸卵管，10為魚卵，11為魚卵托盤。
[0015]附圖3為本實(shí)用新型的十字滑臺(tái)頂部俯視圖。圖中，I為步進(jìn)電機(jī)，2為滑塊，3為十字滑臺(tái)的滑竿，4為檢測(cè)臺(tái)。5為十字滑臺(tái)的螺桿。
[0016]附圖4為本實(shí)用新型的魚卵托盤的剖面?zhèn)纫晥D。圖中，I為托盤邊沿，2為托盤側(cè)壁，3為托盤溝槽。魚卵托盤所有部分均為網(wǎng)格狀。
[0017]附圖5為托盤支架和十字滑臺(tái)支架的側(cè)視圖。圖中，I為十字滑臺(tái)支架，2為托盤支架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其組成包括:托盤支架，所述的托盤支架上可以放置魚卵托盤。所述托盤支架上方有十字滑臺(tái)支架，所述十字滑臺(tái)支架與所述托盤支架相連，或者將二者做成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。所述十字滑臺(tái)支架上方連接有十字滑臺(tái)。
[0020]實(shí)施例2
[0021]實(shí)施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的魚卵托盤為倒棱臺(tái)形狀。所述魚卵托盤底部挖有多個(gè)寬度等于或者略小于魚卵寬度的溝槽。所述魚卵托盤所有結(jié)構(gòu)部分均為細(xì)小網(wǎng)格狀。所述魚卵托盤上邊沿有一定寬度(l_5cm)，可以方便魚卵托盤放置在實(shí)施例I所述的托盤支架上。
[0022]實(shí)施例3
[0023]實(shí)施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，所述的十字滑臺(tái)中央有可以在水平面X和Y方向沿著十字滑臺(tái)螺桿自由滑動(dòng)的滑塊。所述滑塊的自由滑動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)控制。所述滑塊下方連接有滑臺(tái)拉桿。所述滑臺(tái)拉桿下方連接有檢測(cè)臺(tái)。所述檢測(cè)臺(tái)下表面中間位置安裝有顏色識(shí)別器，并在其X軸左右兩側(cè)各安裝有I個(gè)吸卵管。所述顏色識(shí)別器為一個(gè)漏洞狀結(jié)構(gòu)。漏斗口內(nèi)放置有識(shí)別顏色的傳感器，頸部為直徑等于魚卵直徑的中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu)。顏色傳感器可以從中空?qǐng)A柱體中檢測(cè)到空外光的顏色。所述吸卵管可以根據(jù)需要將管口所對(duì)應(yīng)的魚卵吸走。
[0024]實(shí)施例4
[0025]實(shí)施例1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:當(dāng)魚卵托盤中盛有魚卵時(shí)，輕輕搖動(dòng)魚卵托盤，使得魚卵全部滑入溝槽中，并處于平鋪狀態(tài)，然后將魚卵托盤放置在托盤支架上，開啟自動(dòng)控制器，控制器將通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制十字滑臺(tái)上的滑塊移動(dòng)。滑塊移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置(位于魚卵托盤I號(hào)溝槽第I個(gè)點(diǎn)處)，并開始啟動(dòng)魚卵掃描工作?；瑝K沿著魚卵托盤的溝槽滑動(dòng)(定為X軸向正向)，當(dāng)滑塊走完第I個(gè)溝槽，滑塊將沿著另一個(gè)軸向(定為Y軸正向)滑動(dòng)到第2個(gè)溝槽，并沿著X軸向負(fù)向滑動(dòng)；當(dāng)滑塊走完第2個(gè)溝槽，滑塊將沿著Y軸正向滑動(dòng)到第3個(gè)溝槽，并沿著X軸正負(fù)向滑動(dòng)，……，直到掃描完所有溝槽，掃描工作結(jié)束。在掃描過(guò)程中，顏色傳感器透過(guò)中空?qǐng)A柱體檢測(cè)魚卵的顏色，一旦發(fā)現(xiàn)魚卵中有顏色發(fā)白的死卵，步進(jìn)電機(jī)控制滑塊向前(滑塊正在移動(dòng)的方向?yàn)橄惹?滑動(dòng)一個(gè)魚卵的位置之后，滑塊暫停滑動(dòng)，位于顏色識(shí)別器后面的吸卵管將死卵吸走。然后滑塊繼續(xù)滑動(dòng)。按照這種方式，直至將魚卵托盤中所有溝槽全部檢測(cè)完，結(jié)束該魚卵托盤的檢測(cè)工作。在死卵選揀過(guò)程中，通過(guò)顏色識(shí)別器，還可以識(shí)別出魚卵的個(gè)數(shù)、死卵的個(gè)數(shù)，并計(jì)算出死卵所占的比例。
[0026]實(shí)施例5
[0027]整個(gè)死卵選揀系統(tǒng)放置在有活水流過(guò)的平臺(tái)上，當(dāng)魚卵托盤放置在托盤支架上時(shí)，水位剛好到達(dá)魚卵托盤溝槽一半的高度，以保證位于溝槽中的魚卵處于濕潤(rùn)狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)包括一個(gè)十字滑臺(tái)、一組十字滑臺(tái)支架、顏色識(shí)別器、吸卵管、魚卵托盤以及托盤支架，所述的托盤支架剛好可以將所述的魚卵托盤支撐起來(lái)，所述的十字滑臺(tái)支架固定在所述的托盤支架和所述的魚卵托盤的上方，所述的十字滑臺(tái)中間的滑塊上固定顏色識(shí)別器和兩個(gè)吸卵管，所述的十字滑臺(tái)水平固定在所述的十字滑臺(tái)支架上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述魚卵托盤底部為溝槽狀，溝槽的寬度在0.4—0.7cm之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述的顏色識(shí)別器由顏色傳感器和漏斗狀外殼組成，所屬顏色傳感器安裝在漏斗狀外殼內(nèi)部，可以通過(guò)外殼底部的圓孔檢測(cè)孔外的顏色。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，其特征在于:所述兩個(gè)吸卵管分別安裝在所述顏色識(shí)別器兩側(cè)，兩個(gè)吸卵管管口低于顏色識(shí)別器，管口緊挨著顏色識(shí)別器底部圓孔，吸卵管和顏色識(shí)別器圓孔的直徑為0.8— Icm0
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種虹鱒魚卵中死卵選揀系統(tǒng)，解決了目前虹鱒魚卵孵化過(guò)程中死卵完全靠人工選揀的問(wèn)題。本系統(tǒng)包括十字滑臺(tái)、顏色識(shí)別器、吸卵管、魚卵托盤等部件。所述魚卵托盤放置在托盤支架上面，所述托盤支架上面連接著十字滑臺(tái)支架，所述十字滑臺(tái)支架上面連接著十字滑臺(tái)。所述十字滑臺(tái)中央的滑塊下方通過(guò)滑臺(tái)拉桿固定著顏色識(shí)別器和兩個(gè)吸卵管。步進(jìn)電機(jī)控制器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制十字滑臺(tái)中央的滑塊在水平面X和Y方向自由滑動(dòng)，從而使得位于滑塊下方的顏色識(shí)別器能夠識(shí)別出所檢測(cè)的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其兩側(cè)的吸卵管可以將其吸出，從而實(shí)現(xiàn)魚卵中死卵的選揀。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號(hào)】CN204638586
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026297
【發(fā)明人】周慶國(guó), 楊旭輝, 陳春林, 王緒國(guó), 張昱龍, 周睿, 嚴(yán)鳳龍
【申請(qǐng)人】蘭州大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日