專利名稱：焦?fàn)t車輛取門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焦化技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種焦?fàn)t車輛取門裝置。
背景技術(shù)：
焦?fàn)t是冶金行業(yè)不可缺少的設(shè)備，也是造成冶金企業(yè)現(xiàn)場環(huán)境污染最為嚴(yán)重的設(shè)備之一。因此，焦?fàn)t配套設(shè)備(尤其是配套焦?fàn)t車輛(機(jī)焦側(cè))設(shè)備)功能的好壞及控制性能直接關(guān)系到焦?fàn)t造成的污染情況。機(jī)焦側(cè)設(shè)備的一項(xiàng)主要功能即為摘取爐門。目前，摘取爐門裝置都是采用油缸進(jìn)行驅(qū)動，通過油缸行程控制后延時一定時間來滿足焦?fàn)t門位置偏差，對所有爐門來說，油缸控制壓力恒定。圖IA示出了現(xiàn)有技術(shù)中的焦?fàn)t車輛取門裝置的主視示意圖，圖IB示出了現(xiàn)有技術(shù)中的焦?fàn)t車輛取門裝置的側(cè)視示意圖。如圖IA和圖IB所示，現(xiàn)有技術(shù)的焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸(未示·出)、前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、取門吊掛架4、取門頭5、吊軸6、壓門栓7、取門頭的上橫鐵8-1和下橫鐵8-2、上掛鉤和下掛鉤9，其中，取門頭5上端通過吊軸6與取門吊掛架4上端連接，取門頭5下端通過前傾油缸I與取門吊掛架4下端連接，壓門栓7設(shè)置在取門頭5前端并與壓門栓油缸2連接，上橫鐵和下橫鐵8以及上掛鉤和下掛鉤9設(shè)置在取門頭5前端，提門油缸3設(shè)置在取門頭5上以用于提起爐門，取門臺車移動油缸設(shè)置在取門臺車上用于將取門頭5和取門吊掛架4向爐門移動?，F(xiàn)有技術(shù)的焦?fàn)t車輛取門裝置容易造成摘取爐門時沖擊大，爐門刀邊容易受損，從而導(dǎo)致爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境，同時造成爐門使用壽命大大縮短，大大增加爐門維修費(fèi)用。因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠地摘取焦?fàn)t爐門的焦?fàn)t車輛取門裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠地摘取焦?fàn)t爐門的焦?fàn)t車輛取門裝置。本實(shí)用新型的一方面提供了一種焦?fàn)t車輛取門裝置。所述焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設(shè)置在取門臺車移動油缸中；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元和指令單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別通過數(shù)據(jù)線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。在根據(jù)本實(shí)用新型一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在前傾油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與前傾油缸連接。在本實(shí)用新型一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設(shè)置在提門油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。[0010]本實(shí)用新型的另一方面提供了一種焦?fàn)t車輛取門裝置。所述焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設(shè)置在前傾油缸中；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元和指令單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別通過數(shù)據(jù)線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與前 傾油缸連接。在本實(shí)用新型另一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在取門臺車移動油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。在本實(shí)用新型另一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設(shè)置在提門油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。本實(shí)用新型的又一方面提供了一種焦?fàn)t車輛取門裝置。所述焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設(shè)置在提門油缸中；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元和指令單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別通過數(shù)據(jù)線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。在本實(shí)用新型又一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在前傾油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與前傾油缸連接。在本實(shí)用新型又一方面的焦?fàn)t車輛取門裝置的一個示例性實(shí)施例中，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設(shè)置在取門臺車移動油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦?fàn)t爐門，從而避免了摘取爐門時造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。此外，本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置能夠解決一直以來因爐門刀邊受損而導(dǎo)致焦?fàn)t冒煙嚴(yán)重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。

通過
以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型的上述和其他目的和特點(diǎn)將會變得更加清楚，其中圖IA示出了現(xiàn)有技術(shù)中的焦?fàn)t車輛取門裝置的主視示意圖。圖IB示出了現(xiàn)有技術(shù)中的焦?fàn)t車輛取門裝置的側(cè)視示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的焦?fàn)t車輛取門裝置的部件連接示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的焦?fàn)t車輛取門裝置的使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、取門吊掛架4、取門頭5、吊軸6、壓門栓7、取門頭的上橫鐵8-1和下橫鐵8-2、上掛鉤和下掛鉤9、取門臺車移動油缸10、控制單元11、數(shù)據(jù)處理單元12、指令單元13、第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3、目標(biāo)爐門15以及爐門的上橫鐵16-1和下橫鐵16-2。
具體實(shí)施方式
在下文中，將參照附圖來詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施 例的焦?fàn)t車輛取門
>J-U ρ α裝直。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的焦?fàn)t車輛取門裝置的部件連接示意圖。如圖2所示，在本實(shí)用新型的一個示例性實(shí)施例中，焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸10、前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3和控制單元11，控制單元11包括數(shù)據(jù)處理單元12和指令單元13，數(shù)據(jù)處理單元12與指令單元13連接，指令單元13分別通過數(shù)據(jù)線與臺車移動油缸10、前傾油缸I和提門油缸3連接。其中，第一壓力傳感器14-1設(shè)置在取門臺車移動油缸10中，第二壓力傳感器14-2設(shè)置在前傾油缸I中，第三壓力傳感器14-2設(shè)置在提門油缸3中，并且第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3分別通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理單元12連接。數(shù)據(jù)處理單元12中預(yù)設(shè)有第一預(yù)定壓力值、第二預(yù)定壓力值和第三預(yù)定壓力值。數(shù)據(jù)處理單元12分別接收第一壓力傳感器14-1測得的第一實(shí)時壓力數(shù)據(jù)、第二壓力傳感器14-2測得的第二實(shí)時壓力數(shù)據(jù)、第三壓力傳感器14-3測得的第三實(shí)時壓力數(shù)據(jù)，并將第一實(shí)時壓力數(shù)據(jù)與第一預(yù)定壓力值比較、將第二實(shí)時壓力數(shù)據(jù)與第二預(yù)定壓力值比較、將第三實(shí)時壓力數(shù)據(jù)與第三預(yù)定壓力值比較。當(dāng)逐漸增大的第一實(shí)時壓力數(shù)據(jù)等于第一預(yù)定壓力值時，數(shù)據(jù)處理單元12將第一信號提供給指令單元13，指令單元13控制取門臺車移動油缸10停止；當(dāng)逐漸增大的第二實(shí)時壓力數(shù)據(jù)等于第二預(yù)定壓力值時，數(shù)據(jù)處理單元12將第二信號提供給指令單元13，指令單元13控制前傾油缸I停止；當(dāng)逐漸增大的第三實(shí)時壓力數(shù)據(jù)等于第三預(yù)定壓力值時，數(shù)據(jù)處理單元12將第三信號提供給指令單元13，指令單元13控制提門油缸3停止。在本實(shí)用新型中，控制單元11可以為PLC控制器。在本實(shí)用新型的另一個示例性實(shí)施例中，焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸10、前傾油缸11、壓門栓油缸2、提門油缸3和控制單元11，以及從第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3中選擇的一個或兩個壓力傳感器。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的焦?fàn)t車輛取門裝置的使用狀態(tài)示意圖。如圖3所示，本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置可以采用如下的控制方式。取門臺車移動油缸10先后采用位置控制方式(S卩，行程控制方式)和力控制方式進(jìn)行控制，位置控制方式通過位移傳感器(例如，磁致伸縮位移傳感器(即，MTS傳感器))與控制單元11 (例如，PLC控制器)來實(shí)現(xiàn)，力控制方式通過第一壓力傳感器14-1和控制單元11 (例如，PLC控制器)來實(shí)現(xiàn)。具體來講，先確認(rèn)整個焦?fàn)t爐區(qū)中取門臺車與目標(biāo)爐門15之前的距離，此距離略小于取門臺車移動油缸10將要推動取門臺車行進(jìn)的位移。當(dāng)取門臺車距離目標(biāo)爐門15較遠(yuǎn)時，采用位置控制方式，當(dāng)取門臺車靠近爐門時采用力控制方式。第一預(yù)定壓力值的大小需要根據(jù)目標(biāo)爐門15的彈簧力大小來確定。[0031]前傾油缸I采用力控制方式進(jìn)行控制。具體來講，在取門臺車移動油缸10前進(jìn)前，將前傾油缸I完全伸出，當(dāng)取門臺車移動油缸10前進(jìn)至接觸目標(biāo)爐門15時，取門頭5的下橫鐵8-2與爐門的下橫鐵16-2先接觸而受力，此時取門臺車移動油缸10處于力控制狀態(tài)，取門臺車?yán)^續(xù)前行直到取門頭的上橫鐵8-1與爐門的上橫鐵16-1靠實(shí)受力，此時取門臺車移動油缸10所受阻力增大，直到阻力達(dá)到設(shè)定值停止；而在取門頭的上橫鐵8-1受力后取門臺車的前進(jìn)過程中，前傾油缸I所受阻力也逐步增大，因此，第二預(yù)定壓力值的大小可以設(shè)定為等于取門頭的上橫鐵8-1靠實(shí)爐門的上橫鐵16-1且取門頭的下橫鐵8-2靠實(shí)爐門的下橫鐵16-2時前傾油缸I的壓力。這樣能夠確保在取不同爐門時，取門頭5的位置與爐門位置相對穩(wěn)定，從而避免了在進(jìn)行對爐門操作時爐門不下靠的難題。壓門栓油缸2采用液壓閥調(diào)節(jié)恒定壓力，這能夠確保壓門栓7對目標(biāo)爐門15施加穩(wěn)定的力。提門油缸3采用力控制方式及機(jī)械限位控制方式(S卩，位置控制方式)進(jìn)行控制。第三預(yù)定壓力值的大小可以設(shè)定為目標(biāo)爐門15的重量的15% 60%，這樣能夠確保一提 過程中目標(biāo)爐門15與取門頭5的上掛鉤和下掛鉤9間靠實(shí)。二提過程中，提門油缸3再采用機(jī)械限位控制方式進(jìn)行控制，機(jī)械限位控制方式可通過位移傳感器與控制單元11來實(shí)現(xiàn)，從而保證爐門提升位置恒定。綜上所述，本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦?fàn)t爐門，解決一直以來因爐門刀邊受損而導(dǎo)致焦?fàn)t冒煙嚴(yán)重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。此外，本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置還避免了摘取爐門時對爐門造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。盡管上面已經(jīng)結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的焦?fàn)t車輛取門裝置，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該清楚，在不脫離權(quán)利要求的精神和范圍的情況下，可以對上述實(shí)施例進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求1.一種焦?fàn)t車輛取門裝置，所述焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，其特征在于，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中， 所述第一壓力傳感器設(shè)置在取門臺車移動油缸中； 所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元和指令單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別通過數(shù)據(jù)線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焦?fàn)t車輛取門裝置，其特征在于，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)置在前傾油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接,所述指令單元與前傾油缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的焦?fàn)t車輛取門裝置，其特征在于，所述焦?fàn)t車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設(shè)置在提門油缸中并通過數(shù)據(jù)線與所述數(shù)據(jù)處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種焦?fàn)t車輛取門裝置。所述焦?fàn)t車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸、提門油缸、壓力傳感器和控制單元，其中，所述壓力傳感器設(shè)置在油缸中；所述控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元和指令單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別通過數(shù)據(jù)線與壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與油缸連接。本實(shí)用新型能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦?fàn)t爐門，從而避免了摘取爐門時造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。此外，本實(shí)用新型還能夠解決一直以來因爐門刀邊受損而導(dǎo)致焦?fàn)t冒煙嚴(yán)重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。
文檔編號C10B25/08GK202688259SQ20122030729
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者裴陸軍, 張廷剛, 董巨躍 申請人:攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司