專利名稱:壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),包括高壓油軌、電液控制部分、氣門體、氣門、油箱等。本實(shí)用新型采用高壓油軌顯著降低了系統(tǒng)內(nèi)壓力波動(dòng)引起的氣門開啟和關(guān)閉不穩(wěn)定性,確保了配氣系統(tǒng)工作的可靠性及一致性;通過電液控制部分通斷電控制球閥開啟和關(guān)閉液壓油路,進(jìn)而對(duì)液壓活塞兩端液壓力靈活控制,利用作用在液壓活塞和氣門上的壓力差實(shí)現(xiàn)氣門運(yùn)動(dòng)可控,從而實(shí)現(xiàn)氣門與通氣口間的通斷,能有效控制配氣定時(shí)及配氣持續(xù)角;通過壓電堆直接驅(qū)動(dòng)球閥,能靈活而精確的控制配氣規(guī)律,有利于內(nèi)燃機(jī)不同工況下靈活配氣方式的實(shí)現(xiàn),顯著提高了氣門控制自由度,能進(jìn)一步改善燃料的經(jīng)濟(jì)性和內(nèi)燃機(jī)排放,有利于提高內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力性能。
【專利說明】
壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種內(nèi)燃機(jī),具體地說是內(nèi)燃機(jī)的配氣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)燃機(jī)配氣裝置的主要作用是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把燃燒后的廢氣排出氣缸,并吸入足夠量的新鮮空氣,配氣定時(shí)和配氣持續(xù)角對(duì)燃油的經(jīng)濟(jì)性、內(nèi)燃機(jī)功率、燃燒及排放等影響重大。進(jìn)、排氣過程必須嚴(yán)格按照內(nèi)燃機(jī)定時(shí)要求進(jìn)行,在多缸內(nèi)燃機(jī)中,還要按照規(guī)定的發(fā)火次序來進(jìn)行,以保證內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳工況下。申請?zhí)枮?01410638791.0的專利公開了一種由機(jī)械、液壓和電子控制三個(gè)子系統(tǒng)組成的可變配氣相位系統(tǒng),該系統(tǒng)的三個(gè)子系統(tǒng)相互配合可以實(shí)現(xiàn)可變配氣相位的功能,但電子控制系統(tǒng)同樣采用電磁閥控制,電磁閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電磁線圈電感作用使其響應(yīng)時(shí)間滯后,導(dǎo)致對(duì)氣門的控制精度差。申請?zhí)枮?00810120557.3的專利公開了一種電液綜合控制的發(fā)動(dòng)機(jī)配氣系統(tǒng),包括一個(gè)氣門桿、一個(gè)液壓油缸及液壓油路,液壓油缸的活塞桿與氣門桿相連,進(jìn)油口與一個(gè)換向閥的油路相連,該換向閥與高壓油路相連,另一路與低壓回路相連,換向閥的變換由一個(gè)電磁開關(guān)控制,控制電磁閥的開閉就能實(shí)現(xiàn)氣門的開閉,可以達(dá)到最佳配氣效果,但其電磁閥開關(guān)仍存在響應(yīng)慢及控制精度差的不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供配氣規(guī)律靈活可調(diào)及配氣控制精度高的壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),其特征是:包括配氣單元、高壓油軌、油箱,所述配氣單元包括氣門體、氣門、外殼、電液控制部分;所述電液控制部分包括壓電堆、頂桿、球閥、球閥復(fù)位彈簧、液壓活塞,氣門體里分別設(shè)置第一高壓進(jìn)油孔、第二高壓進(jìn)油孔、低壓回油孔、高低壓通孔、頂桿腔、球閥腔、球閥復(fù)位彈簧腔,壓電堆安裝在氣門體里,頂桿設(shè)置在頂桿腔里并位于壓電堆下方,球閥腔設(shè)置在頂桿腔下方,球閥復(fù)位彈簧腔設(shè)置在球閥腔下方,球閥設(shè)置在球閥腔里,球閥復(fù)位彈簧設(shè)置在球閥復(fù)位彈簧腔里,球閥分別與球閥腔上端面和球閥腔下端面相配合,球閥腔上端面與球閥配合處為第一密封座面,球閥腔下端面與球閥配合處為第二密封座面,液壓活塞設(shè)置在氣門體里,液壓活塞與其下方的氣門體之間形成第一控制腔,液壓活塞與其上方的氣門體之間形成第二控制腔,球閥復(fù)位彈簧腔連通第一高壓進(jìn)油孔,第二控制腔連通第二高壓進(jìn)油孔,第一高壓進(jìn)油孔和第二高壓進(jìn)油孔連通后與高壓油軌相通,低壓回油孔分別連通頂桿腔和油箱,高低壓通孔分別連通球閥腔和第一控制腔;液壓活塞下方連接氣門,氣門上套有氣門復(fù)位彈簧,氣門端部安裝氣門座,外殼安裝在氣門體下方,氣門座位于外殼外側(cè);所述的配氣單元的數(shù)量與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的數(shù)量相一致。
[0006]本實(shí)用新型還可以包括:
[0007]1、液壓活塞上端面面積小于其下端面面積。
[0008]2、電液控制部分未通電時(shí),壓電堆保持原始長度,球閥復(fù)位彈簧壓緊球閥至第一密封座面高低壓通孔與低壓回油孔不連通,由高壓共軌流入氣門體內(nèi)的高壓液壓油分為兩路,第一路經(jīng)由第二高壓進(jìn)油孔流入第二控制腔,第二路經(jīng)由第一高壓進(jìn)油孔和高低壓通孔流入第一控制腔,氣門座被壓至外殼上;電液控制部分通電后,壓電堆變形伸長,向下推動(dòng)頂桿,球閥隨頂桿一起向下運(yùn)動(dòng),球閥離開第一密封座面并密封第二密封座面,第一密封座面開啟,高低壓通孔與低壓回油孔連通,第一控制腔內(nèi)高壓液壓油流經(jīng)高低壓通孔和低壓回油孔流回至油箱,液壓活塞推動(dòng)氣門一起向下運(yùn)動(dòng),氣門座離開外殼,開啟配氣。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:本實(shí)用新型采用高壓油軌顯著降低了由于電液控制部分切換高低壓油路時(shí)引起的液壓油壓力波動(dòng)導(dǎo)致的氣門開啟和關(guān)閉不穩(wěn)定性,確保了配氣系統(tǒng)工作的可靠性及一致性;通過電液控制部分通斷電控制球閥位移,實(shí)現(xiàn)對(duì)高低壓油路的通斷及流量大小的靈活控制,進(jìn)而對(duì)液壓活塞兩端液壓力靈活控制,利用作用在液壓活塞和氣門上的壓力差實(shí)現(xiàn)氣門運(yùn)動(dòng)可控,從而實(shí)現(xiàn)氣門與通氣口間的通斷,能有效控制配氣定時(shí)及配氣持續(xù)角;通過壓電堆直接驅(qū)動(dòng)球閥,能靈活而精確的控制配氣規(guī)律,有利于內(nèi)燃機(jī)不同工況下靈活配氣方式的實(shí)現(xiàn),顯著提高了氣門控制自由度,能進(jìn)一步改善燃料的經(jīng)濟(jì)性和內(nèi)燃機(jī)排放,有利于提高內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力性能。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的電液控制部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述:
[0013]結(jié)合圖1?2,本實(shí)用新型一種壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),它由高壓油軌1、高壓油管2、電液控制部分3、氣門體4、彈簧座5、氣門復(fù)位彈簧6、氣門7、外殼8、通氣口 9、氣門座10、回油管11、油箱12、濾器13和高壓油栗14組成。高壓油軌I左端通過液壓油管分別與高壓油栗14、濾器13和油箱12相連通,高壓油軌I上開有多個(gè)液壓油出口,液壓油出口的個(gè)數(shù)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)氣缸的個(gè)數(shù)確定,液壓油出口通過高壓油管2與氣門體4上開有的高壓進(jìn)油口相連通,氣門體4上開有的低壓回油口通過回油管11連通油箱12。電液控制部分3由電氣接頭15、頂桿16、第一密封座面17、球閥18、第一高壓進(jìn)油孔19、第二高壓進(jìn)油孔20、液壓活塞21、第一控制腔22、高低壓通孔23、第二控制腔24、球閥復(fù)位彈簧25、第二密封座面26、低壓回油孔27和壓電堆28組成。氣門體4上分別設(shè)計(jì)有第一密封座面17、第一高壓進(jìn)油孔19、第二高壓進(jìn)油孔20、高低壓通孔23、第二密封座面26和低壓回油孔27,第一高壓進(jìn)油孔19通過氣門體4上開有的高壓油道連通第二高壓進(jìn)油孔20并與氣門體4上的高壓油通道與高壓進(jìn)油口相連通,低壓回油孔27通過氣門體4上的低壓回油通道與低壓回油口相連通,液壓活塞21上端面積小于下端面積,其上端和下端分別與氣門體4之間形成第二控制腔24和第一控制腔22,第一控制腔22與高低壓通孔23連通,第二控制腔24與第二高壓進(jìn)油孔20連通,在球閥18壓緊至第一密封座面17上時(shí),高低壓通孔23連通第一控制腔22與第一高壓進(jìn)油孔19,在球閥18壓緊至第二密封座面26上時(shí),高低壓通孔23連通第一控制腔22與低壓回油孔27,壓電堆28通過電氣接頭15與內(nèi)燃機(jī)電控單元相連,進(jìn)而控制球閥18的抬起和落座,壓電堆28未通電時(shí)球閥18通過球閥復(fù)位彈簧25被壓緊至第一密封座面17上。液壓活塞21設(shè)置在氣門7上部并隨氣門7開啟和關(guān)閉并與氣門7同步運(yùn)動(dòng),彈簧座5通過止動(dòng)環(huán)固定在氣門7上,并隨之一起運(yùn)動(dòng),氣門復(fù)位彈簧6壓緊在彈簧座5與外殼8之間,氣門座10對(duì)氣門7的運(yùn)動(dòng)升程進(jìn)行限制。
[0014]圖1為本實(shí)用新型壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖,包括高壓油軌1、高壓油管2、電液控制部分3、氣門體4、彈簧座5、氣門復(fù)位彈簧6、氣門7、外殼8、通氣口 9、氣門座10、回油管11、油箱12、濾器13和高壓油栗14組成。高壓油軌I左端通過液壓油管分別與高壓油栗14、濾器13和油箱12相連通,高壓油軌I上開有多個(gè)液壓油出口,液壓油出口的個(gè)數(shù)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)氣缸的個(gè)數(shù)確定,如圖1所示,為本實(shí)用新型用于四缸內(nèi)燃機(jī)時(shí)的示意圖,液壓油出口通過高壓油管2與氣門體4上開有的高壓進(jìn)油口相連通,氣門體4上開有的低壓回油口通過回油管11連通油箱12。電氣接頭15、頂桿16、第一密封座面17、球閥18、第一高壓進(jìn)油孔19、第二高壓進(jìn)油孔20、液壓活塞21、第一控制腔22、高低壓通孔23、第二控制腔24、球閥復(fù)位彈簧25、第二密封座面26、低壓回油孔27和壓電堆28共同構(gòu)成了壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)的電液控制部分3,如圖2所示。氣門體4上分別設(shè)計(jì)有第一密封座面17、第一高壓進(jìn)油孔19、第二高壓進(jìn)油孔20、高低壓通孔23、第二密封座面26和低壓回油孔27,第一高壓進(jìn)油孔19通過氣門體4上開有的高壓油道連通第二高壓進(jìn)油孔20并與氣門體4上的高壓油通道與高壓進(jìn)油口相連通,低壓回油孔27通過氣門體4上的低壓回油通道與低壓回油口相連通,液壓活塞21上端面積小于下端面積,其上端和下端分別與氣門體4之間形成第二控制腔24和第一控制腔22,第一控制腔22與高低壓通孔23連通,第二控制腔24與第二高壓進(jìn)油孔20連通,在球閥18壓緊至第一密封座面17上時(shí),高低壓通孔23連通第一控制腔22與第一高壓進(jìn)油孔19,在球閥18壓緊至第二密封座面26上時(shí),高低壓通孔23連通第一控制腔22與低壓回油孔27,壓電堆28通過電氣接頭15與內(nèi)燃機(jī)電控單元相連,進(jìn)而控制球閥18的抬起和落座,壓電堆28未通電時(shí)球閥18通過球閥復(fù)位彈簧25被壓緊至第一密封座面17上。液壓活塞21設(shè)置在氣門7上部并隨氣門7開啟和關(guān)閉并與氣門7同步運(yùn)動(dòng),彈簧座5通過止動(dòng)環(huán)固定在氣門7上,并隨之一起運(yùn)動(dòng),氣門復(fù)位彈簧6壓緊在彈簧座5與外殼8之間,氣門座10對(duì)氣門7的運(yùn)動(dòng)升程進(jìn)行限制。如圖1所示,本實(shí)用新型用于四缸內(nèi)燃機(jī)時(shí),油箱12內(nèi)的液壓油流經(jīng)液壓油管流入濾器13,濾清后的液壓油通過液壓油管流入高壓油栗14,并在高壓油栗14內(nèi)被增壓到一定壓力,從高壓油栗14內(nèi)流出的高壓液壓油經(jīng)過液壓油管流入高壓油軌I,并保持高壓儲(chǔ)存在高壓油軌I內(nèi),高壓油軌I內(nèi)的高壓液壓油流經(jīng)高壓油管2經(jīng)由氣門體4上開有的高壓進(jìn)油口流入氣門體4內(nèi)高壓進(jìn)油通道,在壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)電液控制部分3未通電時(shí),壓電堆28保持原始長度,不伸長,球閥復(fù)位彈簧25壓緊球閥18至第一密封座面17,此時(shí),高低壓通孔23與低壓回油孔27不連通,由高壓共軌I流入氣門體4內(nèi)的高壓液壓油分為兩路,一路經(jīng)由第二高壓進(jìn)油孔20流入第二控制腔24,一路經(jīng)由第一高壓進(jìn)油孔19和高低壓通孔23流入第一控制腔22,由于液壓活塞21上端面積小于下端面積,因此,此時(shí)液壓活塞21所受液壓合力方向向上,又由于氣門復(fù)位彈簧6對(duì)氣門7的彈簧力方向也向上,所以氣門7在液壓力和彈簧力合力作用下被壓緊至氣門座10上,通氣口 9與氣缸不連通;在壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)電液控制部分3接收來自內(nèi)燃機(jī)電控單元的控制電流后,由于壓電堆28的逆壓電效應(yīng),壓電堆28變形伸長,向下推動(dòng)頂桿16,球閥18隨頂桿16—起向下運(yùn)動(dòng),球閥18離開第一密封座面17并密封第二密封座面26,第一密封座面17開啟,高低壓通孔23與低壓回油孔27連通,第一控制腔22內(nèi)高壓液壓油流經(jīng)高低壓通孔23和低壓回油孔27流回至油箱12,第一控制腔22內(nèi)液壓油壓力迅速下降,而第二控制腔24內(nèi)仍保持高壓,液壓活塞21所受液壓合力向下,推動(dòng)氣門7克服氣門復(fù)位彈簧6的彈簧力和氣門7所受氣缸內(nèi)壓力的合力,液壓活塞21與氣門7—起向下運(yùn)動(dòng),氣門7離開氣門座10而開啟,通氣口 9與氣缸連通,開啟配氣;在壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)電液控制部分3再次斷電時(shí),壓電堆28再次恢復(fù)原始長度,球閥18在球閥復(fù)位彈簧25的彈簧力作用下向上運(yùn)動(dòng)再次密封第一密封座面17,高低壓通孔23與低壓回油孔27斷開,第二密封座面26開啟,第一控制腔22通過高低壓通孔23與第一高壓進(jìn)油孔19相連通,第一控制腔22內(nèi)壓力迅速升高,液壓活塞21帶動(dòng)氣門7在向上的液壓力及氣門復(fù)位彈簧6彈簧力作用下向上運(yùn)動(dòng)壓緊至氣門座10而關(guān)閉,完成一個(gè)配氣循環(huán)過程。圖1所示,為本實(shí)用新型用于四缸內(nèi)燃機(jī)時(shí)的示意圖,可以根據(jù)內(nèi)燃機(jī)氣缸個(gè)數(shù)靈活調(diào)整本實(shí)用新型壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)的電液控制部分3、氣門體4、彈簧座5、氣門復(fù)位彈簧6、氣門7、外殼8、通氣口 9和氣門座10等的個(gè)數(shù)。本實(shí)用新型采用高壓油軌I顯著降低了由于電液控制部分3切換高低壓油路時(shí)引起的液壓油壓力波動(dòng)導(dǎo)致的氣門7開啟和關(guān)閉不穩(wěn)定性,確保了配氣系統(tǒng)工作的可靠性及一致性;通過電液控制部分3通斷電直接驅(qū)動(dòng)球閥18的位移,實(shí)現(xiàn)對(duì)高低壓油路的通斷及流量大小的靈活控制,可以實(shí)現(xiàn)不同的配氣方式,既可以根據(jù)不同工況調(diào)節(jié)配氣定時(shí),又能靈活控制配氣持續(xù)角,顯著提高了氣門7控制自由度,能進(jìn)一步改善燃料的經(jīng)濟(jì)性和內(nèi)燃機(jī)排放,有利于提高內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力性能。
[0015]本實(shí)用新型壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng)包括高壓油軌、高壓油管、電液控制部分、氣門體、彈簧座、氣門復(fù)位彈簧、氣門7、外殼、通氣口、氣門座、回油管、油箱、濾器和高壓油栗。氣門體上開有的高壓進(jìn)油口通過高壓油管與高壓油軌相連通,氣門體上開有的低壓回油口通過回油管連通油箱。氣門體上分別設(shè)計(jì)有第一密封座面、第一高壓進(jìn)油孔、第二高壓進(jìn)油孔、高低壓通孔、第二密封座面和低壓回油孔。液壓活塞設(shè)置在氣門上部,彈簧座通過止動(dòng)環(huán)固定在氣門上,氣門復(fù)位彈簧壓緊在彈簧座與外殼之間。
[0016]電液控制部分包括電氣接頭、頂桿、第一密封座面、球閥、第一高壓進(jìn)油孔、第二高壓進(jìn)油孔、液壓活塞、第一控制腔、高低壓通孔、第二控制腔、球閥復(fù)位彈簧、第二密封座面、低壓回油孔和壓電堆。第一高壓進(jìn)油孔通過氣門體上開有的高壓油道連通第二高壓進(jìn)油孔并與氣門體上的高壓油通道與高壓進(jìn)油口相連通,低壓回油孔通過氣門體上的低壓回油通道與低壓回油口相連通,在球閥壓緊至第一密封座面上時(shí),高低壓通孔連通第一控制腔與第一高壓進(jìn)油孔,在球閥壓緊至第二密封座面上時(shí),高低壓通孔連通第一控制腔與低壓回油孔,壓電堆通過電氣接頭與內(nèi)燃機(jī)電控單元相連,壓電堆未通電時(shí)球閥通過球閥復(fù)位彈簧被壓緊至第一密封座面上。
[0017]液壓活塞上端面積小于下端面積,其上端和下端分別與氣門體之間形成第二控制腔和第一控制腔,第一控制腔與高低壓通孔連通,第二控制腔與第二高壓進(jìn)油孔連通。電液控制部分、氣門體、彈簧座、氣門復(fù)位彈簧、氣門、外殼、通氣口和氣門座的數(shù)量與內(nèi)燃機(jī)氣缸數(shù)量相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),其特征是:包括配氣單元、高壓油軌、油箱,所述配氣單元包括氣門體、氣門、夕卜殼、電液控制部分;所述電液控制部分包括壓電堆、頂桿、球閥、球閥復(fù)位彈簧、液壓活塞,氣門體里分別設(shè)置第一高壓進(jìn)油孔、第二高壓進(jìn)油孔、低壓回油孔、高低壓通孔、頂桿腔、球閥腔、球閥復(fù)位彈簧腔,壓電堆安裝在氣門體里,頂桿設(shè)置在頂桿腔里并位于壓電堆下方,球閥腔設(shè)置在頂桿腔下方,球閥復(fù)位彈簧腔設(shè)置在球閥腔下方,球閥設(shè)置在球閥腔里,球閥復(fù)位彈簧設(shè)置在球閥復(fù)位彈簧腔里,球閥分別與球閥腔上端面和球閥腔下端面相配合,球閥腔上端面與球閥配合處為第一密封座面,球閥腔下端面與球閥配合處為第二密封座面,液壓活塞設(shè)置在氣門體里,液壓活塞與其下方的氣門體之間形成第一控制腔,液壓活塞與其上方的氣門體之間形成第二控制腔,球閥復(fù)位彈簧腔連通第一高壓進(jìn)油孔,第二控制腔連通第二高壓進(jìn)油孔,第一高壓進(jìn)油孔和第二高壓進(jìn)油孔連通后與高壓油軌相通,低壓回油孔分別連通頂桿腔和油箱,高低壓通孔分別連通球閥腔和第一控制腔;液壓活塞下方連接氣門,氣門上套有氣門復(fù)位彈簧,氣門端部安裝氣門座,外殼安裝在氣門體下方,氣門座位于外殼外側(cè);所述的配氣單元的數(shù)量與發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的數(shù)量相一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),其特征是:液壓活塞上端面面積小于其下端面面積。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電液壓驅(qū)動(dòng)式配氣系統(tǒng),其特征是:電液控制部分未通電時(shí),壓電堆保持原始長度,球閥復(fù)位彈簧壓緊球閥至第一密封座面高低壓通孔與低壓回油孔不連通,由高壓共軌流入氣門體內(nèi)的高壓液壓油分為兩路,第一路經(jīng)由第二高壓進(jìn)油孔流入第二控制腔,第二路經(jīng)由第一高壓進(jìn)油孔和高低壓通孔流入第一控制腔,氣門座被壓至外殼上;電液控制部分通電后,壓電堆變形伸長,向下推動(dòng)頂桿,球閥隨頂桿一起向下運(yùn)動(dòng),球閥離開第一密封座面并密封第二密封座面,第一密封座面開啟,高低壓通孔與低壓回油孔連通,第一控制腔內(nèi)高壓液壓油流經(jīng)高低壓通孔和低壓回油孔流回至油箱,液壓活塞推動(dòng)氣門一起向下運(yùn)動(dòng),氣門座離開外殼,開啟配氣。
【文檔編號(hào)】F01L9/02GK205714325SQ201620394853
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】范立云, 白云, 馬修真
【申請人】哈爾濱工程大學(xué)