風(fēng)力變槳系統(tǒng)及風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)及風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法。風(fēng)力變槳系統(tǒng)包含變槳電機(jī)、第一位置檢測(cè)器、驅(qū)動(dòng)器、第二位置檢測(cè)器以及控制器。變槳電機(jī)透過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)槳葉。于槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為第一零點(diǎn)位置值。驅(qū)動(dòng)器用以儲(chǔ)存第一零點(diǎn)位置值。于槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為第二零點(diǎn)位置值?？刂破饔靡詢?chǔ)存第二零點(diǎn)位置值。于接收到相應(yīng)的備份指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存的第一零點(diǎn)位置值被備份至控制器，而控制器儲(chǔ)存的第二零點(diǎn)位置值被備份至驅(qū)動(dòng)器。
【專利說(shuō)明】風(fēng)力變槳系統(tǒng)及風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)及其中的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)氣候變遷、資源及能源逐漸匱乏，為因應(yīng)此一困境，綠能產(chǎn)業(yè)逐漸興起。風(fēng)力發(fā)電為綠能產(chǎn)業(yè)的一環(huán)，其與太陽(yáng)能發(fā)電一樣具有取之不盡的特性，因此，自19世紀(jì)末起，美國(guó)開(kāi)始研發(fā)風(fēng)力發(fā)電相關(guān)技術(shù)，直至今日。
[0003]當(dāng)更換風(fēng)力變槳系統(tǒng)中的組件時(shí)，必須由調(diào)試人員進(jìn)入風(fēng)力變槳系統(tǒng)中的輪轂，進(jìn)行重新設(shè)定槳葉的零點(diǎn)位置的步驟，借此使風(fēng)力變槳電機(jī)組正常運(yùn)作。具體而言，在設(shè)定時(shí)，調(diào)試人員需通過(guò)手動(dòng)操作盒以將槳葉旋轉(zhuǎn)至機(jī)械零點(diǎn)的位置，并且紀(jì)錄槳葉的零點(diǎn)位置。
[0004]然而，上述操作需由專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行，且需要多人彼此配合，不僅操作復(fù)雜，且衍生出耗費(fèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的方式，顯然仍存在不便與缺陷，而有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本
【發(fā)明內(nèi)容】
的一目的是在提供一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)及其中的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，借以改善于更換風(fēng)力變槳系統(tǒng)中的組件時(shí)，需由專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行，且需要多人彼此配合，不僅操作復(fù)雜，且衍生出耗費(fèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)上述目的，本
【發(fā)明內(nèi)容】
的一技術(shù)方案是關(guān)于一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)。前述風(fēng)力變槳系統(tǒng)包含變槳電機(jī)、第一位置檢測(cè)器、驅(qū)動(dòng)器、第二位置檢測(cè)器以及控制器。于結(jié)構(gòu)上，前述第一位置檢測(cè)器設(shè)置于前述變槳電機(jī)的樞軸端，前述驅(qū)動(dòng)器電性耦接于前述變槳電機(jī)，前述第二位置檢測(cè)器設(shè)置于前述槳葉的末端，前述控制器電性耦接于前述第二位置檢測(cè)器。
[0007]于操作上，上述變槳電機(jī)透過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至槳葉，前述變槳電機(jī)透過(guò)前述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)前述槳葉。于前述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，前述第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為第一零點(diǎn)位置值。前述驅(qū)動(dòng)器用以儲(chǔ)存前述第一零點(diǎn)位置值。于前述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，前述第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為第二零點(diǎn)位置值。前述控制器用以儲(chǔ)存前述第二零點(diǎn)位置值。于接收到相應(yīng)的備份指令時(shí)，前述驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存的前述第一零點(diǎn)位置值被備份至前述控制器中，而前述控制器儲(chǔ)存的前述第二零點(diǎn)位置值被備份至前述驅(qū)動(dòng)器中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，當(dāng)前述驅(qū)動(dòng)器被更換成另一驅(qū)動(dòng)器時(shí)，備份至前述控制器中的前述第一零點(diǎn)位置值被傳送至前述另一驅(qū)動(dòng)器中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，當(dāng)前述控制器被更換成另一控制器時(shí)，備份至前述驅(qū)動(dòng)器中的前述第二零點(diǎn)位置值被傳送至前述另一控制器中。[0010]根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例，當(dāng)前述第一位置檢測(cè)器被更換成另一第一位置檢測(cè)器時(shí)，前述控制器根據(jù)前述第二零點(diǎn)位置計(jì)算出第二槳葉角，并將前述第二槳葉角傳送至前述驅(qū)動(dòng)器，前述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)前述另一第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值與前述第二槳葉角以計(jì)算出前述第一零點(diǎn)位置值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例，前述控制器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出前述第二槳葉角:
[0012]Θ B=KB* (Xb-Xbo)，
[0013]上述θ B為前述第二槳葉角，Kb為前述槳葉至前述第二位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)，Xb為前述第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，以及Xbci為前述第二零點(diǎn)位置值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明另再一實(shí)施例，前述驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出前述第一零點(diǎn)位置:
[0015]
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，包含: 一變槳電機(jī)，該變槳電機(jī)透過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)一槳葉； 一第一位置檢測(cè)器，設(shè)置于該變槳電機(jī)的一樞軸端，其中于該槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，該第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為一第一零點(diǎn)位置值； 一驅(qū)動(dòng)器，電性耦接該變槳電機(jī)，并用以儲(chǔ)存該第一零點(diǎn)位置值； 一第二位置檢測(cè)器，設(shè)置于該槳葉的末端，其中于該槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，該第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值為一第二零點(diǎn)位置值；以及 一控制器，電性耦接于該第二位置檢測(cè)器，并用以儲(chǔ)存該第二零點(diǎn)位置值； 其中于接收到相應(yīng)的備份指令時(shí)，該驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存的該第一零點(diǎn)位置值被備份至該控制器中，而該控制器儲(chǔ)存的該第二零點(diǎn)位置值被備份至該驅(qū)動(dòng)器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器被更換成另一驅(qū)動(dòng)器時(shí)，備份至該控制器中的該第一零點(diǎn)位置值被傳送至該另一驅(qū)動(dòng)器中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該控制器被更換成另一控制器時(shí)，備份至該驅(qū)動(dòng)器中的該第二零點(diǎn)位置值被傳送至該另一控制器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該第一位置檢測(cè)器被更換成另一第一位置檢測(cè)器時(shí)，該控制器根據(jù)該第二零點(diǎn)位置計(jì)算出一第二槳葉角，并將該第二槳葉角傳送至該驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該另一第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值與該第二槳葉角以計(jì)算出該第一零點(diǎn)位置值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，該控制器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出該第二槳葉角:
Θ B=KB* (Xb-Xbo)， 其中0 B為該第二槳葉角，Kb為該槳葉至該第二位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)，Xb為該第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，以及Xbci為該第二零點(diǎn)位置值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出該第一零點(diǎn)位置:
O V — Y _ B
A AO ~ ^ A

K.A ? 其中Xaci為該第一零點(diǎn)位置值，Xa為該另一第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，θ B為該第二槳葉角，以及Ka為該槳葉至該另一第一位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該第二位置檢測(cè)器被更換成另一第二位置檢測(cè)器時(shí)，該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該第一零點(diǎn)位置計(jì)算出一第一槳葉角，并將該第一槳葉角傳送至該控制器，該控制器根據(jù)該另一第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值與該第一槳葉角以計(jì)算出該第二零點(diǎn)位置值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，該控制器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出該第一槳葉角:
Θ A=KA* (Xa-Xao)， 其中0 a為該第一槳葉角，Ka為該槳葉至該第一位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)，Xa為該第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，以及Xaci為該第一零點(diǎn)位置值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)，其特征在于，該控制器是根據(jù)以下公式以計(jì)算出該第二零點(diǎn)位置:
10.一種風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，包含: 于一槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，通過(guò)一第一位置檢測(cè)器以取得一第一零點(diǎn)位置值； 通過(guò)一驅(qū)動(dòng)器以儲(chǔ)存該第一零點(diǎn)位置值； 于該槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零度位置時(shí)，通過(guò)一第二位置檢測(cè)器以取得一第二零點(diǎn)位置值； 通過(guò)一控制器以儲(chǔ)存該第二零點(diǎn)位置值； 于接收到相應(yīng)的備份指令時(shí)，將該驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存的該第一零點(diǎn)位置值備份至該控制器中；以及 于接收到相應(yīng)的備份指令時(shí)，將該控制器儲(chǔ)存的該第二零點(diǎn)位置值備份至該驅(qū)動(dòng)器中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)器被更換成另一驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將備份至該控制器中的該第一零點(diǎn)位置值傳送至該另一驅(qū)動(dòng)器中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，當(dāng)該控制器被更換成另一控制器時(shí)，將備份至該驅(qū)動(dòng)器中的該第二零點(diǎn)位置值傳送至該另一控制器中。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，當(dāng)該第一位置檢測(cè)器被更換成另一第一位置檢測(cè)器時(shí)，通過(guò)該控制器根據(jù)該第二零點(diǎn)位置計(jì)算出一第二槳葉角，并將該第二槳葉角傳送至該驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該另一第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值與該第二槳葉角以計(jì)算出該第一零點(diǎn)位置值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，該第二槳葉角是通過(guò)該控制器根據(jù)以下公式以計(jì)算出:
Θ B=KB* (Xb-Xbo)， 其中0 B為該第二槳葉角，Kb為該槳葉至該第二位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)，Xb為該第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，以及Xbci為該第二零點(diǎn)位置值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，該第一零點(diǎn)位置是通過(guò)該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)以下公式以計(jì)算出:
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，當(dāng)該第二位置檢測(cè)器被更換成另一第二位置檢測(cè)器時(shí)，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該第一零點(diǎn)位置計(jì)算出一第一槳葉角，并將該第一槳葉角傳送至該控制器，通過(guò)該控制器根據(jù)該另一第二位置檢測(cè)器所讀取到的位置值與該第一槳葉角以計(jì)算出該第二零點(diǎn)位置值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，該第一槳葉角是該控制器根據(jù)以下公式以計(jì)算出:
Θ A=KA* (Xa-Xao)， 其中0 a為該第一槳葉角，Ka為該槳葉至該第一位置檢測(cè)器的傳動(dòng)系數(shù)，Xa為該第一位置檢測(cè)器所讀取到的位置值，以及Xaci為該第一零點(diǎn)位置值。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)力變槳系統(tǒng)的槳葉零點(diǎn)備份與恢復(fù)方法，其特征在于，該第二零點(diǎn)位置是通過(guò)該控制器根據(jù)以下公式以計(jì)算出:
【文檔編號(hào)】F03D7/00GK103670920SQ201210328135
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】何育丁, 王建, 劉紅燕, 高志光 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司