專利名稱：汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電控制系統(tǒng)，特別是涉及一種用于汽車排氣制動(dòng)的機(jī)電控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
排氣制動(dòng)是一種普遍應(yīng)用的輔助制動(dòng)方式，主要用于運(yùn)輸車輛下長(zhǎng)坡等需要持續(xù)制動(dòng)力的行駛工況，提高制動(dòng)力，以延緩主要的行車制動(dòng)總成中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)因制動(dòng)摩擦的快速溫升造成的制動(dòng)力下降，保證行駛安全。目前重型汽車排氣制動(dòng)依靠安裝在排氣管上的排氣制動(dòng)蝶閥實(shí)現(xiàn)，當(dāng)排氣制動(dòng)蝶閥關(guān)閉時(shí)，執(zhí)行排氣制動(dòng)提供輔助制動(dòng)力，當(dāng)排氣制動(dòng)蝶閥開啟時(shí)，解除排氣制動(dòng)不提供輔助制動(dòng)力。而排氣制動(dòng)蝶閥開/關(guān)通常有兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是依靠駕駛員手工開關(guān)，另一種是利用控制系統(tǒng)根據(jù)行駛工況自動(dòng)開/關(guān)。采用前一種形式，排氣制動(dòng)蝶閥的控制開關(guān)由駕駛員掌握，使用中存在以下問題:(1)由于排氣制動(dòng)與行車制動(dòng)分別操縱，駕駛員難以掌握排氣制動(dòng)的正確時(shí)機(jī)，不能充分發(fā)揮排氣制動(dòng)和行車制動(dòng)的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)效能。(2)由于進(jìn)行排氣制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)通常停止噴油，因此如果制動(dòng)至車速較低時(shí)才解除排氣制動(dòng)，容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)無法恢復(fù)正常運(yùn)行工況，可能影響行車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和離合器等助力裝置的工作，造成行車安全。(3)由于難以正確掌握停止噴油和恢復(fù)供油的時(shí)機(jī)，將影響制動(dòng)滑行階段發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和尾氣排放性能。(4)排氣制動(dòng)啟動(dòng)后對(duì)行車制動(dòng)總成制動(dòng)力分配產(chǎn)生不利影響，不及時(shí)控制會(huì)危害車輛系統(tǒng)性的制動(dòng)穩(wěn)定性，造成潛在行車事故。(5)在緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員要同時(shí)操縱排氣制動(dòng)開關(guān)和行車制動(dòng)踏板，容易分散駕駛員注意力，可能釀成交通事故。緊急時(shí)駕駛員會(huì)忘記使用該輔助制動(dòng)功能，開關(guān)時(shí)機(jī)不當(dāng)也會(huì)形成不良影響，造成潛在行車事故。采用后一種形式雖然可以避免人工操作帶來的問題，但是由于現(xiàn)有的排氣制動(dòng)蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常包括一個(gè)單作用氣缸和回復(fù)彈簧，帶動(dòng)蝶閥(蝶板)只能形成開啟和關(guān)閉兩種工作狀態(tài)，使得排氣制動(dòng)力相應(yīng)也只有零和最大兩種，因此在排氣制動(dòng)蝶閥開/關(guān)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，既影響駕駛舒適性，也會(huì)對(duì)車輛的制動(dòng)力分配特性產(chǎn)生不利影響，同時(shí)使得與排氣制動(dòng)蝶閥體連接的部件使用壽命降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，克服以上缺點(diǎn)，解決排氣制動(dòng)制動(dòng)力無法隨車輛運(yùn)行狀態(tài)及時(shí)作出連續(xù)調(diào)整的技術(shù)問題。[0013]本實(shí)用新型的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，其中:包括制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速箱信息傳感器、油門踏板傳感器、控制器、電控壓力控制閥和排氣制動(dòng)蝶閥，制動(dòng)踏板傳感器，用于采集制動(dòng)踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)輸出；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，用于米集發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出；變速箱信息傳感器，用于米集變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)、離合器狀態(tài)和檔位狀態(tài)并輸出；變速箱信息傳感器包括用于采集變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的變速箱轉(zhuǎn)速傳感器、用于采集離合器離合狀態(tài)的離合器踏板傳感器和用于采集檔位變化狀態(tài)的檔位開關(guān)傳感器；油門踏板傳感器，用于采集油門踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)并輸出；控制器，用于接收各傳感器輸出信號(hào)，利用內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型完成:將制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一位移數(shù)據(jù)和第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二位移數(shù)據(jù)和第二動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第一轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將變速箱的 轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第二轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將變速箱的離合器離合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為離合器數(shù)據(jù)，變速箱的空擋狀態(tài)轉(zhuǎn)換為空擋數(shù)據(jù)；根據(jù)各位移數(shù)據(jù)、動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、離合器數(shù)據(jù)和空擋數(shù)據(jù)，形成電控壓力控制閥的壓力控制信號(hào)輸出；電控壓力控制閥，用于接收壓力控制信號(hào)，改變出氣口壓力輸出；排氣制動(dòng)蝶閥，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應(yīng)開啟角度。所述制動(dòng)踏板傳感器安裝在制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸側(cè)，變速箱轉(zhuǎn)速傳感器安裝在變速箱輸出軸側(cè)，離合器踏板傳感器安裝在離合器踏板上，檔位開關(guān)傳感器安裝在空擋檔位側(cè)，油門踏板傳感器安裝在油門踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上；制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速箱轉(zhuǎn)速傳感器、離合器踏板傳感器、檔位開關(guān)傳感器和油門踏板傳感器的信號(hào)輸出端分別連接控制器相應(yīng)的信號(hào)輸入端，控制器的信號(hào)輸出端連接電控壓力控制閥的控制信號(hào)輸入端，電控壓力控制閥的出氣口與排氣制動(dòng)蝶閥的單作用氣缸相連接。所述油門踏板傳感器的信號(hào)輸入端連接油門踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述制動(dòng)踏板傳感器的信號(hào)輸入端連接制動(dòng)踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入端連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述變速箱轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入端連接變速箱控制回路的狀態(tài)輸出線路，離合器踏板傳感器的信號(hào)輸入端連接離合器控制回路的狀態(tài)輸出線路，檔位開關(guān)傳感器的信號(hào)輸入端連接檔位控制回路的狀態(tài)輸出線路。本實(shí)用新型的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)可以對(duì)現(xiàn)有排氣制動(dòng)蝶閥的進(jìn)行連續(xù)控制，及時(shí)調(diào)整排氣制動(dòng)的制動(dòng)力，改善排氣制動(dòng)與主制動(dòng)的聯(lián)動(dòng)效能。本實(shí)用新型的控制方法可以根據(jù)實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中的內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型產(chǎn)生匹配車輛系統(tǒng)制動(dòng)穩(wěn)定性能的輔助制動(dòng)力，最大效能發(fā)揮排氣制動(dòng)的效率。[0031]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)實(shí)施例的連接示意圖；圖3為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟轉(zhuǎn)換為完全開啟狀態(tài)的判斷流程示意圖；圖4為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟轉(zhuǎn)換為完全關(guān)閉狀態(tài)的判斷流程示意圖；圖5為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由完全關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為設(shè)定開啟狀態(tài)的判斷流程示意圖；圖6為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由設(shè)定開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換為完全開啟狀態(tài)的判斷流程示意圖；圖7為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由完全關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為完全開啟狀態(tài)的判斷流程示意圖；圖8為利用本實(shí)用新型汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)進(jìn)行蝶閥控制時(shí)，蝶閥由完全開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換為隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟的判斷流程示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包 括制動(dòng)踏板傳感器21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22、變速箱信息傳感器23、油門踏板傳感器24、控制器10、電控壓力控制閥31和排氣制動(dòng)蝶閥32，制動(dòng)踏板傳感器21，用于采集制動(dòng)踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)輸出；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22,用于米集發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出；變速箱信息傳感器23,用于米集變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)、離合器狀態(tài)和檔位狀態(tài)并輸出；變速箱信息傳感器23包括用于采集變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的變速箱轉(zhuǎn)速傳感器23a、用于采集離合器離合狀態(tài)的離合器踏板傳感器23b和用于采集檔位變化狀態(tài)的檔位開關(guān)傳感器23c ；油門踏板傳感器24，用于采集油門踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)并輸出；控制器10，用于接收各傳感器輸出信號(hào)，利用內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型完成:將制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一位移數(shù)據(jù)和第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二位移數(shù)據(jù)和第二動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第一轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將變速箱的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第二轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，將變速箱的離合器離合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為離合器數(shù)據(jù)，變速箱的空擋狀態(tài)轉(zhuǎn)換為空擋數(shù)據(jù)；根據(jù)各位移數(shù)據(jù)、動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、離合器數(shù)據(jù)和空擋數(shù)據(jù)，形成電控壓力控制閥31的壓力控制信號(hào)輸出；電控壓力控制閥31，用于接收壓力控制信號(hào)，改變出氣口壓力輸出；排氣制動(dòng)蝶閥32，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應(yīng)開啟角度。如圖2所示，制動(dòng)踏板傳感器21安裝在制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸側(cè)，變速箱轉(zhuǎn)速傳感器23a安裝在變速箱輸出軸側(cè)，離合器踏板傳感器23b安裝在離合器踏板上，檔位開關(guān)傳感器23c安裝在空擋檔位側(cè)，油門踏板傳感器24安裝在油門踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上；制動(dòng)踏板傳感器21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22、變速箱轉(zhuǎn)速傳感器23a、離合器踏板傳感器23b、檔位開關(guān)傳感器23c和油門踏板傳感器24的信號(hào)輸出端分別連接控制器10相應(yīng)的信號(hào)輸入端，控制器10的信號(hào)輸出端連接電控壓力控制閥31的控制信號(hào)輸入端，電控壓力控制閥31的出氣口與排氣制動(dòng)蝶閥32的單作用氣缸相連接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、油門踏板、離合器、換擋機(jī)構(gòu)和制動(dòng)踏板包括電子控制回路時(shí)，油門踏板傳感器24的信號(hào)輸入端連接油門踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述制動(dòng)踏板傳感器21的信號(hào)輸入端連接制動(dòng)踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22的信號(hào)輸入端連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述變速箱轉(zhuǎn)速傳感器23a的信號(hào)輸入端連接變速箱控制回路的狀態(tài)輸出線路，離合器踏板傳感器23b的信號(hào)輸入端連接離合器控制回路的狀態(tài)輸出線路，檔位開關(guān)傳感器23c的信號(hào)輸入端連接檔位控制回路的狀態(tài)輸出線路。 電控壓力控制閥31的出氣口控制排氣制動(dòng)蝶閥32的單作用氣缸中的空氣壓力，使氣缸內(nèi)的壓力與蝶閥在不同開啟角度時(shí)回復(fù)彈簧的彈力相當(dāng)。通過電控壓力控制閥31的控制回路，控制器10可以獲得電控壓力控制閥31出氣口的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)而換算獲得排氣制動(dòng)蝶閥32中蝶閥的開啟角度，作為對(duì)控制器輸出的壓力控制信號(hào)的修正參數(shù)，糾正壓力控制信號(hào)誤差，保證蝶閥的相應(yīng)開啟角度準(zhǔn)確。實(shí)際應(yīng)用中，控制器10根據(jù)內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型對(duì)采集信號(hào)作出判斷，形成制動(dòng)踏板位置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱轉(zhuǎn)速、離合器離合狀態(tài)、檔位狀態(tài)、油門踏板怠速狀態(tài)等信息，進(jìn)而形成目前的車輛行駛路況、行駛狀態(tài)和駕駛員意圖，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理模型對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)的判斷條件，形成對(duì)電控壓力控制閥31出氣口的控制信號(hào)，改變蝶閥開啟角度，調(diào)整實(shí)時(shí)的排氣制動(dòng)制動(dòng)力，減小對(duì)車輛整體制動(dòng)穩(wěn)定性的沖擊，協(xié)調(diào)輔助制動(dòng)與主制動(dòng)，提高制動(dòng)效能，改善燃油經(jīng)濟(jì)性和尾氣排放性能。制動(dòng)踏板傳感器21和油門踏板傳感器24根據(jù)踏板類型和安裝位置可以采用成熟的位移傳感器或加速度傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22、變速箱信息傳感器23可以采用成熟的光電式轉(zhuǎn)速傳感器或變磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱及離合器、或檔位的信號(hào)采集也可以采用電平裝換芯片或編碼器連接各控制回路中的狀態(tài)輸出線路，控制器10可以采用成熟的單片機(jī)或嵌入式系統(tǒng)，電控壓力控制閥31可以采用具有連續(xù)控制狀態(tài)的電磁閥。如圖3至圖8所示，利用本實(shí)用新型的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)對(duì)排氣制動(dòng)制動(dòng)力進(jìn)行連續(xù)控制方法，包括以下步驟:S100，啟動(dòng)系統(tǒng)；SlOl，系統(tǒng)初始化，完成各傳感器、控制器、壓力控制閥控制回路加電；[0063]S102，各傳感器連續(xù)采集相應(yīng)信號(hào)，控制器接收各傳感器的輸出信號(hào)；S103，控制器生成制動(dòng)踏板、油門踏板、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的輸出軸、離合器、檔位的連續(xù)狀態(tài)數(shù)據(jù)；包括第一位移數(shù)據(jù)和第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，第二位移數(shù)據(jù)和第二動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第一轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第二轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)，離合器狀態(tài)數(shù)據(jù)，檔位狀態(tài)數(shù)據(jù)；S104，控制器根據(jù)內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型處理連續(xù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，形成路況和制動(dòng)意圖判斷；當(dāng)?shù)y處于隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟時(shí):S111，判斷第一轉(zhuǎn)速是否低于1500rpm，是則執(zhí)行SI 15，否則執(zhí)行S104 ；SI 12，判斷第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)是否達(dá)到3秒，是則執(zhí)行SI 15，否則執(zhí)行S104 ；S113，判斷是否處于空擋，是則執(zhí)行S115，否則執(zhí)行S104 ；SI 14，判斷離合器是否踩下，是則執(zhí)行SI 15，否則執(zhí)行S104 ；S115，控制器輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥完全開啟狀態(tài)；S190，滿足制動(dòng)意圖，控制終止。當(dāng)?shù)y處于隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟時(shí):S121，判斷第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)是否大于3秒，是則執(zhí)行S122，否則執(zhí)行S104 ；
S122，判斷第一位移數(shù)據(jù)是否遞增，是則執(zhí)行S123，否則執(zhí)行S104 ；S123，控制器輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥完全關(guān)閉；形成蝶閥完全關(guān)閉狀態(tài)；S190，滿足制動(dòng)意圖，控制終止。當(dāng)?shù)y處于完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí):S131，判斷第一位移數(shù)據(jù)是否遞減，是則執(zhí)行S132，否則執(zhí)行S104 ；S132，判斷第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)是否高于1500rpm，是則執(zhí)行S133，否則執(zhí)行S104 ；S133，判斷是否處于空擋，否則執(zhí)行S134，是則執(zhí)行S104 ；S134，判斷離合器是否接合，是則執(zhí)行S135，否則執(zhí)行S104 ；S135，控制器根據(jù)第一位移數(shù)據(jù)輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥處于設(shè)定開度；形成蝶閥為設(shè)定開啟狀態(tài)；S190，滿足制動(dòng)意圖，控制終止。當(dāng)?shù)y處于設(shè)定開啟狀態(tài)；S141，判斷第一轉(zhuǎn)速是否低于1500rpm，是則執(zhí)行S145，否則執(zhí)行S104 ；S142，判斷是否處于空擋，是則執(zhí)行S145，否則執(zhí)行S104 ；S143，判斷離合器是否踩下，是則執(zhí)行S145，否則執(zhí)行S104 ；S144，判斷第二位移數(shù)據(jù)是否遞增，是則執(zhí)行S145，否則執(zhí)行S104 ；S145，控制器輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態(tài)；S190，滿足制動(dòng)意圖，控制終止。當(dāng)?shù)y處于完全關(guān)閉狀態(tài):S151，判斷第一轉(zhuǎn)速是否低于1500rpm，是則執(zhí)行S155，否則執(zhí)行S104 ；[0094]S152，判斷是否處于空擋，是則執(zhí)行S155，否則執(zhí)行S104 ；S153，判斷離合器是否踩下，是則執(zhí)行S155，否則執(zhí)行S104 ；S154，判斷第二位移數(shù)據(jù)或第二動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)是否大于0，是則執(zhí)行S155，否則執(zhí)行S104 ；S155，控制器輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥100%開度；形成蝶閥為完全開啟狀態(tài)；S190，滿足制動(dòng)意圖，控制終止。當(dāng)?shù)y處于完全開啟狀態(tài):S161，判斷第一位移數(shù)據(jù)是否遞贈(zèng)，是則執(zhí)行S162，否則執(zhí)行S104 ；S162，判斷第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)是否高于1500rpm，是則執(zhí)行S163，否則執(zhí)行S104 ；S163，判斷是否處于空擋，否則執(zhí)行S164，是則執(zhí)行S104 ；S164，判斷離合器是否接合，是則執(zhí)行S165，否則執(zhí)行S104 ；S165，控制器根據(jù)第一位移數(shù)據(jù)輸出壓力控制信號(hào)，使得電控壓力控制閥控制排氣制動(dòng)蝶閥保持蝶閥處于設(shè)定開度；形成隨制動(dòng)踏板狀態(tài)開啟；S190，滿足 制動(dòng)意圖，控制終止。利用本控制方法可以控制本實(shí)用新型的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)形成對(duì)路況和制動(dòng)意圖判斷，使得蝶閥開啟角度準(zhǔn)確匹配制動(dòng)意圖，適應(yīng)對(duì)路況的及時(shí)反應(yīng)。在隨制動(dòng)踏板連續(xù)狀態(tài)、完全開啟狀態(tài)、完全關(guān)閉狀態(tài)、設(shè)定開啟狀態(tài)之間通過準(zhǔn)確判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，理解制動(dòng)意圖，調(diào)整排氣制動(dòng)蝶閥開啟角度，產(chǎn)生匹配的輔助制動(dòng)力。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括制動(dòng)踏板傳感器(21)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)、變速箱信息傳感器(23)、油門踏板傳感器(24)、控制器(10)、電控壓力控制閥(31)和排氣制動(dòng)蝶閥(32)， 制動(dòng)踏板傳感器(21)，用于采集制動(dòng)踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)輸出； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22 ),用于米集發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出； 變速箱信息傳感器(23)，用于采集變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)、離合器狀態(tài)和檔位狀態(tài)并輸出；變速箱信息傳感器(23)包括用于采集變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的變速箱轉(zhuǎn)速傳感器(23a)、用于采集離合器離合狀態(tài)的離合器踏板傳感器(23b)和用于采集檔位變化狀態(tài)的檔位開關(guān)傳感器(23c); 油門踏板傳感器(24)，用于采集油門踏板的移動(dòng)信號(hào)，形成油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)并輸出； 控制器(10 )，用于接收各傳感器輸出信號(hào)，利用內(nèi)置數(shù)據(jù)處理模型完成: 將制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一位移數(shù)據(jù)和第一動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)， 將油門踏板動(dòng)作時(shí)的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二位移數(shù)據(jù)和第二動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)， 將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第一轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)， 將變速箱的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為 第二轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)和第二轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)， 將變速箱的離合器離合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為離合器數(shù)據(jù)，變速箱的空擋狀態(tài)轉(zhuǎn)換為空擋數(shù)據(jù)；根據(jù)各位移數(shù)據(jù)、動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、離合器數(shù)據(jù)和空擋數(shù)據(jù)，形成電控壓力控制閥(31)的壓力控制信號(hào)輸出； 電控壓力控制閥(31)，用于接收壓力控制信號(hào)，改變出氣口壓力輸出； 排氣制動(dòng)蝶閥(32 )，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應(yīng)開啟角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)踏板傳感器(21)安裝在制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸側(cè)，變速箱轉(zhuǎn)速傳感器(23a)安裝在變速箱輸出軸側(cè)，離合器踏板傳感器(23b)安裝在離合器踏板上，檔位開關(guān)傳感器(23c)安裝在空擋檔位側(cè)，油門踏板傳感器(24)安裝在油門踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或踏板上；制動(dòng)踏板傳感器(21)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22 )、變速箱轉(zhuǎn)速傳感器(23a)、離合器踏板傳感器(23b)、檔位開關(guān)傳感器(23c)和油門踏板傳感器(24)的信號(hào)輸出端分別連接控制器(10)相應(yīng)的信號(hào)輸入端,控制器(10)的信號(hào)輸出端連接電控壓力控制閥(31)的控制信號(hào)輸入端，電控壓力控制閥(31)的出氣口與排氣制動(dòng)蝶閥(32)的單作用氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油門踏板傳感器(24)的信號(hào)輸入端連接油門踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述制動(dòng)踏板傳感器(21)的信號(hào)輸入端連接制動(dòng)踏板控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)的信號(hào)輸入端連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制回路的狀態(tài)輸出線路，所述變速箱轉(zhuǎn)速傳感器(23a)的信號(hào)輸入端連接變速箱控制回路的狀態(tài)輸出線路，離合器踏板傳感器(23b)的信號(hào)輸入端連接離合器控制回路的狀態(tài)輸出線路，檔位開關(guān)傳感器(23c)的信號(hào)輸入端連接檔位控制回路的狀態(tài)輸出線路。
專利摘要一種汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速箱信息傳感器、油門踏板傳感器、控制器、電控壓力控制閥和排氣制動(dòng)蝶閥，根據(jù)各位移數(shù)據(jù)、動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)、離合器數(shù)據(jù)和空擋數(shù)據(jù)，形成電控壓力控制閥的壓力控制信號(hào)輸出；電控壓力控制閥，用于接收壓力控制信號(hào)，改變出氣口壓力輸出；排氣制動(dòng)蝶閥，用于隨出氣口輸出壓力變化，控制蝶閥的相應(yīng)開啟角度。本實(shí)用新型的汽車排氣制動(dòng)制動(dòng)力連續(xù)調(diào)整智能控制系統(tǒng)可以對(duì)現(xiàn)有排氣制動(dòng)蝶閥的進(jìn)行連續(xù)控制，及時(shí)調(diào)整排氣制動(dòng)的制動(dòng)力，改善排氣制動(dòng)與主制動(dòng)的聯(lián)動(dòng)效能。還包括一種用于該系統(tǒng)的控制方法。
文檔編號(hào)F02D9/06GK203098057SQ20122075091
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李洪斌, 于京諾 申請(qǐng)人:魯東大學(xué)