1.一種車輛的控制裝置，該控制裝置包括：
發(fā)動機自動啟停單元，其用于在滿足預定的停止條件時停止本車輛的發(fā)動機并且在滿足預定的重啟條件時重啟所述發(fā)動機；以及
跟隨行駛控制單元，其用于控制所述本車輛，以在滿足預定的跟隨行駛控制條件時跟隨在所述本車輛前方行駛的車輛；
其中，所述發(fā)動機自動啟停單元被構(gòu)造成在所述跟隨行駛控制單元進行的跟隨行駛控制啟用時，更改所述停止條件和所述重啟條件中的至少一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括用于獲取所述本車輛所處的道路的坡度的坡度傳感器，
其中，所述停止條件包括所述坡度傳感器獲取的所述道路的坡度小于坡度閾值的坡度條件；并且
其中，在所述跟隨行駛控制啟用時，所述發(fā)動機自動啟停單元將所述坡度閾值更改成比所述跟隨行駛控制未啟用時使用的值小的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括用于檢測所述本車輛的速度的車速傳感器，
其中，當所述跟隨行駛控制禁用時，所述重啟條件包括所述車速傳感器檢測到的車速大于預定值的速度條件，當所述跟隨行駛控制啟用時排除所述速度條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括用于獲取所述本車輛所處的道路的坡度的坡度傳感器，
其中，當所述跟隨行駛控制禁用時，所述重啟條件包括所述車速傳感器檢測到的車速大于預定值的速度條件，當所述跟隨行駛控制啟用并且根據(jù)所述坡度傳感器獲取的坡度確定了下坡行駛時排除所述速度條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括：
制動控制單元，其用于控制施加到所述本車輛的制動力；以及
制動傳感器，其用于檢測駕駛員對制動踏板的操作；
其中，當在所述跟隨行駛控制啟用時檢測到車速高于所述預定值時，所述制動控制單元向所述本車輛施加制動力，并且所述發(fā)動機自動啟停單元將以下條件中的至少 一個添加到所述重啟條件中：
所述制動控制單元施加了制動力的條件，
所述制動傳感器檢測到制動踏板被壓下的條件，以及
所述本車輛停車的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括
故障確定單元，其用于確定在所述跟隨行駛禁用時所述發(fā)動機自動啟停單元是否正常執(zhí)行了發(fā)動機自動啟停；
其中，所述發(fā)動機自動啟停單元在所述跟隨行駛控制啟用時將所述故障確定單元已經(jīng)確定了正常執(zhí)行的條件添加到所述停止條件中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括：
故障確定單元，其用于確定在所述跟隨行駛禁用時所述發(fā)動機自動啟停單元是否正常執(zhí)行了發(fā)動機自動啟停；
其中，所述發(fā)動機自動啟停單元將在所述故障確定單元還未執(zhí)行確定的情況下開始了所述跟隨行駛控制的條件添加到所述重啟條件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，所述發(fā)動機自動啟停單元在所述跟隨行駛控制啟用時，將通過所述跟隨行駛控制使所述本車輛停車時與前方車輛的車間距離大于預定車間距離閾值的條件添加到所述停止條件中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括：
坡度傳感器，其用于檢測所述本車輛所處的道路的坡度；
其中，根據(jù)所述坡度傳感器檢測到的坡度，更改所述車間距離閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，所述控制裝置還包括：
用于確定所述發(fā)動機的預熱狀況的單元；
其中，所述停止條件包括a)發(fā)動機冷卻水的溫度或潤滑油的溫度高于預定溫度閾值和b)所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速低于預定轉(zhuǎn)速閾值中的至少一個；并且
其中，所述發(fā)動機自動啟停單元在所述跟隨行駛控制啟用的期間內(nèi)進行以下更改中的至少一個：c)將所述溫度閾值更改成比所述跟隨行駛控制禁用期間的值高的值，和d)將所述轉(zhuǎn)速閾值更改成比所述跟隨行駛控制禁用期間的值低的值。
11.一種控制本車輛的方法，該方法包括以下步驟：
在滿足預定停止條件時，停止所述本車輛的發(fā)動機；
在滿足預定重啟條件時，重啟所述發(fā)動機；
執(zhí)行跟隨行駛控制，使得在滿足預定跟隨行駛控制條件時所述本車輛跟隨所述本車輛前方的車輛；以及
在所述跟隨行駛控制的期間，更改所述停止條件和所述重啟條件中的至少一個。