本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程作業(yè)車，更具體涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)及車體、高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，在發(fā)達(dá)國(guó)家早已廣泛應(yīng)用。我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的使用也越來(lái)越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護(hù)、造船、電力、市政、機(jī)場(chǎng)、通訊、園林、交通等對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的需求不斷增長(zhǎng)。

現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)動(dòng)機(jī)皆采用機(jī)械式，以不同大小的電流通過(guò)油門磁鐵來(lái)控制油門大小，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，但是該機(jī)械式控制方式不靈敏，且其轉(zhuǎn)速一般只有快速和慢速兩個(gè)檔位，慢速檔不夠用時(shí)只能換成快速檔，其多余的輸出功率只能損耗掉，其不能根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的實(shí)時(shí)工況而匹配合理的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，更不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的利用最大化，同時(shí)其也會(huì)對(duì)部分液壓元器件(泵、閥組等)造成較大損耗，控制的細(xì)膩度不足；另外，機(jī)械式控制方式的噪音也較大。

另外，現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中不能對(duì)系統(tǒng)中的壓力和流量實(shí)施較好的控制，從而使得相關(guān)泵的輸出與系統(tǒng)需要的不能較好的匹配，如果輸出跟不上時(shí)，其就會(huì)切換成快檔，進(jìn)而使得多余功率損耗掉而不能較好的實(shí)現(xiàn)功率利用的最大化；當(dāng)然，其也有可能出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而相關(guān)泵輸出不了的情況，進(jìn)而增加安全隱患或出現(xiàn)安全事故，其安全性較差。

因此，有必要對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)、車體/或發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)及車體、高空作業(yè)平臺(tái)，其不僅可通過(guò)電子調(diào)速系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，另外還可通過(guò)功能泵來(lái)輸出不同的功率，進(jìn)而降低能耗、提高操作便捷性和安全性，以及減少噪音等。

為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，包括主控制器、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)的電子調(diào)速系統(tǒng)；所述信息采集裝置、主控制器及電子調(diào)速系統(tǒng)依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調(diào)速系統(tǒng)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)泵及功能泵，所述功能泵采用負(fù)載敏感變量泵。

具體地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)泵通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動(dòng)泵與功能泵采用花鍵連接。

較佳地，所述驅(qū)動(dòng)泵采用雙向變量泵。

較佳地，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)之間及電子調(diào)速系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置之間皆采用CAN總線連接。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種車體，其包括上述任一技術(shù)方案所述的驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述車體還包括車架，所述車架長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一箱體和第二箱體，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于所述第一箱體中，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)設(shè)于第二箱體上。

較佳地，所述驅(qū)動(dòng)泵與功能泵設(shè)于所述車架的底部。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺(tái)，其包括上述任一技術(shù)方案所述的車體、樞設(shè)于所述車體上的伸縮傳動(dòng)組件及設(shè)于所述伸縮傳動(dòng)組件末端的操作臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述車體上的車架上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述伸縮傳動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)的一端通過(guò)支撐臂與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接；所述操作臺(tái)通過(guò)伸縮連接組件與伸縮傳動(dòng)組件連接；所述支撐臂與伸縮傳動(dòng)組件之間及伸縮傳動(dòng)組件與伸縮連接組件之間皆設(shè)有支撐件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)包括主控制器、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)的電子調(diào)速系統(tǒng)，而所述電子調(diào)速系統(tǒng)可控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速；當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述信息采集裝置會(huì)將實(shí)時(shí)將各部件的狀態(tài)采集并反饋至主控制器處，經(jīng)主控制器處理后傳送至電子調(diào)速系統(tǒng)，電子調(diào)速系統(tǒng)再根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇合適的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，以匹配設(shè)備所需的輸出功率，其不僅可避免出現(xiàn)輸出功率多余而損耗掉，實(shí)現(xiàn)降低能耗和節(jié)能環(huán)保，且控制操作也便捷與智能，對(duì)各部件的損耗也較小，同時(shí)，噪音也較小、不易中途熄火。

相應(yīng)地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)泵及與功能泵，所述功能泵采用負(fù)載敏感變量泵，所述負(fù)載敏感變量泵可感受系統(tǒng)壓力-流量的需求，且控制僅提供系統(tǒng)所需求的壓力-流量，進(jìn)而控制輸出不同的輸出功率，當(dāng)功能泵的當(dāng)前輸出功率與系統(tǒng)所需要的輸出功率相差較大時(shí)，會(huì)先通過(guò)電子調(diào)速系統(tǒng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后該功能泵再自己進(jìn)行內(nèi)部調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完美匹配，其不僅可避免出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而功能泵輸出不了的情況，以減少安全隱患或安全事故，提高使用安全性，且其可進(jìn)一步較少降低功率損耗，提高效率和實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

另外，所述主控制器與電子調(diào)速系統(tǒng)之間及電子調(diào)速系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置之間皆采用CAN總線連接，該CAN總線連接方式具有連線簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)及成本低等優(yōu)點(diǎn)，其可在一定程度上提高該控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸穩(wěn)定性及提高安裝、維護(hù)與維修的效率等。

同時(shí)，由于本發(fā)明的車體及高空作業(yè)平臺(tái)是基于上述驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的改進(jìn)而獲得，因此，所述車體及高空作業(yè)平臺(tái)同樣繼承了上述動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)。當(dāng)然，上述控制系統(tǒng)和車體不局限使用于高空作業(yè)平臺(tái)上，其同樣使用挖掘機(jī)和起重機(jī)等相關(guān)設(shè)備上。

綜上，本發(fā)明不僅可極大的降低能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，且可提高使用安全性，同時(shí)，其控制操作較便捷、智能，工作時(shí)的噪音及對(duì)各部件的損耗也較小，不易中途熄火，信號(hào)傳輸較穩(wěn)定等。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第二箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖4為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第一箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖5為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了發(fā)動(dòng)機(jī)和第二箱體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；

圖6為圖1中所示的車體的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了車體的底部結(jié)構(gòu)；

圖7為圖6中N部位的局部放大圖；

圖8為圖1中所示的動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其展示了第一箱體的蓋板打開狀態(tài)下各相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)；

圖9為圖1中M部位的局部放大圖；

圖10為圖1所示的高空作業(yè)車的前端部件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺(tái)及其相關(guān)連接部件等；

圖11為圖1所示的高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中A部位的局部放大圖；

圖13為圖11中B部位的局部放大圖；

圖14為圖11所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖11所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，關(guān)鍵傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖16為圖11所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖11所示的伸縮傳動(dòng)組件的內(nèi)部關(guān)鍵傳動(dòng)組件的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖11所示的伸縮傳動(dòng)組件的伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖18中C部位的局部放大圖；

圖20為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺(tái)的另一實(shí)施例的前端部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述，其中附圖中相同的標(biāo)號(hào)全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術(shù)的詳細(xì)描述對(duì)于示出本發(fā)明的特征是不必要的，則將其省略。

本發(fā)明提供的一種高空作業(yè)平臺(tái)的一個(gè)典型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～19所示，所述高空作業(yè)平臺(tái)包括車體1、樞接于所述車體1上的伸縮傳動(dòng)組件2及通過(guò)伸縮連接組件5與所述伸縮傳動(dòng)組件2末端連接的操作臺(tái)3。

需要說(shuō)明的是，所述車體1包括車架102、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、燃油箱121及液壓油箱122；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)及車輪總成等；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力系統(tǒng)14和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力系統(tǒng)14包括發(fā)動(dòng)機(jī)112、散熱器143及設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與散熱器143之間的風(fēng)扇組件142，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)泵103和功能泵104，所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與驅(qū)動(dòng)泵103通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動(dòng)泵103與功能泵104采用花鍵連接；優(yōu)選地，所述功能泵104采用負(fù)載敏感變量泵，所述驅(qū)動(dòng)泵103采用雙向變量泵，所述驅(qū)動(dòng)泵103與功能泵104設(shè)于車架102底部(請(qǐng)參見(jiàn)附圖6和附圖7)。

所述車體1的車架102上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)101，所述伸縮傳動(dòng)組件2遠(yuǎn)離所述操作臺(tái)3的一端通過(guò)支撐臂4與所述轉(zhuǎn)臺(tái)101活動(dòng)連接；所述操作臺(tái)3通過(guò)伸縮連接組件5與伸縮傳動(dòng)組件2連接；所述支撐臂4與伸縮傳動(dòng)組件2之間及伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間皆設(shè)有支撐件(具體可為各功能類型的油缸)。

所述控制系統(tǒng)包括主控制器107、用于實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的信息采集裝置及用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行狀態(tài)(轉(zhuǎn)速、冷卻系統(tǒng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)等)的電子調(diào)速系統(tǒng)106。

所述信息采集裝置、主控制器107及電子調(diào)速系統(tǒng)106依次電性連接，所述信息采集裝置及電子調(diào)速系統(tǒng)106分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置電性連接；其中，所述信息采集裝置主要采集的信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速、輸出功率、內(nèi)部溫度等。具體地，所述主控制器107與電子調(diào)速系統(tǒng)106之間及電子調(diào)速系統(tǒng)106與驅(qū)動(dòng)裝置之間皆采用CAN總線連接，該CAN總線連接方式具有連線簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)及成本低等優(yōu)點(diǎn)，其可在一定程度上提高該控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸穩(wěn)定性及提高安裝、維護(hù)與維修的效率等。另外，所述信息采集裝置主要包括與主控制器107電性連接的各電器元件和監(jiān)測(cè)元件。

由于所述電子調(diào)速系統(tǒng)106可控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速，當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述信息采集裝置會(huì)將實(shí)時(shí)將各部件的運(yùn)行狀態(tài)采集并反饋至主控制器107處，經(jīng)主控制器107處理后傳送至電子調(diào)速系統(tǒng)106，電子調(diào)速系統(tǒng)106再根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇合適的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，以匹配設(shè)備所需的輸出功率，其不僅可避免出現(xiàn)輸出功率多余而損耗掉，實(shí)現(xiàn)降低能耗和節(jié)能環(huán)保，且控制操作也便捷與智能，對(duì)各部件的損耗也較小，同時(shí)，噪音也較小、不易中途熄火。

相應(yīng)地，所述功能泵104采用負(fù)載敏感變量泵，所述負(fù)載敏感變量泵可感受系統(tǒng)壓力-流量的需求，且控制僅提供系統(tǒng)所需求的壓力-流量，進(jìn)而控制輸出不同的輸出功率，當(dāng)功能泵104的當(dāng)前輸出功率與系統(tǒng)所需要的輸出功率相差較大時(shí)，會(huì)先通過(guò)電子調(diào)速系統(tǒng)106調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)112的轉(zhuǎn)速，然后該功能泵104再自己進(jìn)行內(nèi)部調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完美匹配，其不僅可避免出現(xiàn)系統(tǒng)需要較高而功能泵輸出不了的情況，以減少安全隱患或安全事故，提高使用安全性，且其可進(jìn)一步較少降低功率損耗，提高效率和實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

需要說(shuō)明的是，通過(guò)對(duì)輸出功率的控制可實(shí)現(xiàn)控制高空作業(yè)平臺(tái)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮、調(diào)平等動(dòng)作，還可實(shí)現(xiàn)控制冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等。另外，該控制系統(tǒng)不局限通過(guò)電子調(diào)速系統(tǒng)來(lái)實(shí)施相關(guān)調(diào)節(jié)控制，還可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖1～8，所述車架102長(zhǎng)度方向的橫向兩側(cè)分別固定掛接有第一箱體11與第二箱體12，所述燃油箱121與液壓油箱122設(shè)于第二箱體12內(nèi)。所述燃油箱121、液壓油箱122及第二箱體12采用一體式設(shè)計(jì)，并且所述第二箱體12上還設(shè)有能夠翻進(jìn)與翻出所述第二箱體12內(nèi)的控制箱123，所述控制箱123與控制系統(tǒng)電性連接；具體地，所述第二箱體12的側(cè)面設(shè)有便于所述控制箱123翻出及翻進(jìn)所述第二箱體12的翻轉(zhuǎn)口，所述控制箱123的上側(cè)(以說(shuō)明書附圖中圖3的擺放方向?yàn)榛鶞?zhǔn))邊緣與所述翻轉(zhuǎn)口的上側(cè)邊緣鉸接；當(dāng)將所述控制箱123從所述翻轉(zhuǎn)口翻出第二箱體12后，所述控制箱123相對(duì)于地面的高度設(shè)計(jì)成符合工人站立地面上時(shí)的人體工程學(xué)要求。另外，所述主控制器107與電子調(diào)速系統(tǒng)106也可設(shè)在第二箱體12中；所述操作臺(tái)3上也可設(shè)置與所述控制系統(tǒng)電性連接的相關(guān)控制裝置。

所述動(dòng)力系統(tǒng)14中的發(fā)動(dòng)機(jī)112、散熱器143及設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與散熱器143之間的風(fēng)扇組件142皆設(shè)于第一箱體11內(nèi)；其中，所述散熱器143(與第一箱體11上的筋板及他們之間的橡膠條配合)將所述第一箱體11隔成兩個(gè)艙室，即第一艙室15與第二艙室16，所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與風(fēng)扇組件142處于第一艙室15中，同時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)112通過(guò)支架114固接于所述車架102上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與支架114的連接處設(shè)有減震裝置(未標(biāo)出)，所述第一箱體11具有用于將其內(nèi)的相關(guān)組件遮蓋起來(lái)的蓋板，所述蓋板上與所述第二艙室16相對(duì)的部位處設(shè)有便于進(jìn)出氣的通風(fēng)孔17(請(qǐng)參見(jiàn)附圖8，其他視圖未畫出)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)112上進(jìn)氣管的進(jìn)氣口上設(shè)有空氣濾清器144，所述空氣濾清器144處于所述第二艙室16中。

所述風(fēng)扇組件142包括風(fēng)扇葉片152、驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)扇葉片152轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置153及用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置153的正反轉(zhuǎn)向的控制閥組154；所述發(fā)動(dòng)機(jī)112與散熱器143之間設(shè)有用于冷卻液循環(huán)的冷卻連接管。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置153采用液壓驅(qū)動(dòng)，所述風(fēng)扇組件142與散熱器143之間設(shè)有用于液壓介質(zhì)循環(huán)的液壓連接管，所述液壓連接管通過(guò)所述控制閥組154與驅(qū)動(dòng)裝置153連接，所述液壓連接管通過(guò)與功能泵104連接的風(fēng)扇油泵105供油；所述散熱器143包括用于冷卻液散熱的外側(cè)部分(靠近車架102的部分)和用于液壓介質(zhì)散熱的內(nèi)側(cè)部分；所述冷卻液主要用于流經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)112以帶走發(fā)動(dòng)機(jī)112上的熱量，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)112的散熱作用；所述液壓介質(zhì)主要用于與發(fā)動(dòng)機(jī)112軸端的油泵配合來(lái)使驅(qū)動(dòng)裝置153轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇葉片152轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)14正常工作(非排污)時(shí)，控制閥組154控制驅(qū)動(dòng)裝置153帶動(dòng)風(fēng)扇葉片152正轉(zhuǎn)(預(yù)定義的)，使得外界空氣通過(guò)第一箱體11上的通風(fēng)孔17進(jìn)入第一箱體11內(nèi)，并經(jīng)過(guò)散熱器143吹向發(fā)動(dòng)機(jī)112，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)112及散熱器143中相關(guān)物質(zhì)散熱的目的。當(dāng)排污時(shí)，控制閥組154控制驅(qū)動(dòng)裝置153帶動(dòng)風(fēng)扇葉片152反轉(zhuǎn)，使得第一箱體11內(nèi)的雜物隨空氣一并通過(guò)通風(fēng)孔17排出第一箱體11外，該過(guò)程采用自動(dòng)化清除動(dòng)力系統(tǒng)14中的雜物或灰塵，清理效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較小、清理較徹底、效果較好。

因此，上述動(dòng)力系統(tǒng)14不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化清除動(dòng)力系統(tǒng)中的雜物或灰塵，使得清理效率較高、勞動(dòng)強(qiáng)度較小、清理較徹底、效果較好，且可提高發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒率、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率及減少排氣中的污染物，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，同時(shí)，具有較好的散熱效果。

另外，由于上述車體1中將所述動(dòng)力系統(tǒng)14、燃油箱121及液壓油箱122皆設(shè)于所述車架102的側(cè)面，而該些部件及相關(guān)部件中裝入相關(guān)物質(zhì)之后的總重可達(dá)800Kg～1500Kg，因而其可使高空作業(yè)平臺(tái)的重心降低約0.4m～0.6m，進(jìn)而大大提升高空作業(yè)平臺(tái)的越野性能及爬坡能力，以便該高空作業(yè)平臺(tái)更適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。同時(shí)，其也有便于增加高空作業(yè)平臺(tái)的水平伸距，增大高空作業(yè)平臺(tái)的工作范圍。

所述伸縮連接組件5包括外臂51、滑動(dòng)設(shè)置于所述外臂51中并能夠從所述外臂51的一端伸出的內(nèi)臂52及設(shè)于所述外臂51與內(nèi)臂52之間的小臂伸縮油缸53。

需要說(shuō)明的是，所述小臂伸縮油缸53包括缸體(未標(biāo)出)及滑動(dòng)設(shè)置于所述缸體中的活塞桿(未標(biāo)出)；優(yōu)選地，所述缸體固接于所述外臂51的外壁上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內(nèi)臂52的外壁上。

所述伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間設(shè)有第一調(diào)平油缸55，所述伸縮連接組件5上與所述伸縮傳動(dòng)組件2連接的一端鉸接有小臂頭54；所述第一調(diào)平油缸55的一端與伸縮傳動(dòng)組件2鉸接，另一端與所述小臂頭54鉸接；所述伸縮連接組件5還包括小臂變幅油缸57，所述小臂變幅油缸57的一端與所述小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接，使得所述小臂頭54、外臂51及小臂變幅油缸57構(gòu)成一個(gè)三角變幅機(jī)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，小臂頭54、外臂51及伸縮傳動(dòng)組件2通過(guò)同一根銷軸512鉸接；所述第一調(diào)平油缸55、小臂頭54、小臂變幅油缸57及外臂51構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。另外，第一調(diào)平油缸55可采用電調(diào)平方式，也可以采用液壓調(diào)平方式；當(dāng)采用電調(diào)平方式時(shí)，使所述小臂頭54、外臂51及伸縮傳動(dòng)組件2實(shí)現(xiàn)鉸接的銷軸512上設(shè)有便于與所述第一調(diào)平油缸55相匹配的角度傳感器(未示出)；當(dāng)采用液壓調(diào)平方式時(shí)，所述伸縮傳動(dòng)組件2上設(shè)有與所述第一調(diào)平油缸55相互匹配的液壓調(diào)平裝置；優(yōu)選地，所述第一調(diào)平油缸55采用電調(diào)平方式。

其中，可通過(guò)第一調(diào)平油缸55對(duì)小臂頭54的推拉動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)小臂頭54的調(diào)平；具體的，安裝在小臂頭54上的角度傳感器將小臂頭54的某一角度預(yù)設(shè)為零位，在伸縮傳動(dòng)組件2的變幅過(guò)程中，小臂頭54會(huì)隨著伸縮傳動(dòng)組件2的變幅而相應(yīng)傾斜，此時(shí)角度傳感器會(huì)將小臂頭54的角度信號(hào)傳遞到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第一調(diào)平油缸伸55伸縮從而實(shí)現(xiàn)小臂頭54的調(diào)平，即控制小臂頭54始終處于預(yù)設(shè)的零位。另外，可通過(guò)控制小臂變幅油缸57的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅。

進(jìn)一步的，所述伸縮連接組件5與操作臺(tái)3之間設(shè)有第三調(diào)平油缸58，所述第三調(diào)平油缸58的一端與所述內(nèi)臂52鉸接，另一端與固接于所述操作臺(tái)3上的擺動(dòng)缸33鉸接。

優(yōu)選地，所述小臂頭54與伸縮連接組件5之間還設(shè)有第二調(diào)平油缸56，所述第二調(diào)平油缸56的一端與小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接；所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過(guò)油管相通。

需要說(shuō)明的是，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的設(shè)置可避免伸縮連接組件5在變幅過(guò)程中操作臺(tái)3發(fā)生傾斜，既可以確保在伸縮連接組件5的變幅過(guò)程中，所述操作臺(tái)3始終保持水平姿態(tài)，因此第二調(diào)平油缸56及第三調(diào)平油缸58具有二級(jí)調(diào)平功能(所述第一調(diào)平油缸55及其相關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)一級(jí)調(diào)平)。由于所述第二調(diào)平油缸56的腔體與第三調(diào)平油缸58的腔體通過(guò)油管相通，因而可通過(guò)第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56的伸縮匹配達(dá)到調(diào)平的目的，其具體過(guò)程為：當(dāng)伸縮連接組件5向上變幅時(shí)，小臂變幅油缸57中的伸縮桿伸出，同時(shí)第二調(diào)平油缸56中的伸縮桿也伸出，此時(shí)第二調(diào)平油缸56中有桿腔的液壓介質(zhì)因壓力而流至第三調(diào)平油缸58的有桿腔中，接著第三調(diào)平油缸58的伸縮桿回縮，第三調(diào)平油缸58的無(wú)桿腔中的液壓介質(zhì)通過(guò)油管進(jìn)入第二調(diào)平油缸56的無(wú)桿腔，以通過(guò)第三調(diào)平油缸58與第二調(diào)平油缸56相關(guān)腔中的壓力平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平目的；當(dāng)伸縮連接組件5向下變幅時(shí)，也是一樣的原理，只是液壓介質(zhì)的流向和相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反；其中，所述第二調(diào)平油缸56與第三調(diào)平油缸58的缸筒截面積、伸縮桿截面積以及伸縮桿的行程皆是預(yù)設(shè)及匹配好的。

請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及9～19，其共同揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮傳動(dòng)組件的一個(gè)典型實(shí)施例。所述伸縮傳動(dòng)組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖14所示上側(cè))中伸出，所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖14所示上側(cè))伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242具有中空結(jié)構(gòu)247，所述伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247與缸筒241內(nèi)部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結(jié)構(gòu)247中設(shè)有導(dǎo)油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖16所示下側(cè))固接于所述基本臂21上。優(yōu)選地，所述伸縮桿242的伸出端端面通過(guò)卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設(shè)有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過(guò)銷軸插入銷軸孔中，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上；當(dāng)然，缸筒241上的連接部也可設(shè)于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設(shè)有第一鏈輪25，所述二節(jié)臂22上固設(shè)有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對(duì)于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過(guò)所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(cè)(以說(shuō)明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上，另一端繞過(guò)所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(cè)(以說(shuō)明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))。優(yōu)選地，所述第一鏈輪25設(shè)于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠(yuǎn)離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設(shè)于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過(guò)該結(jié)構(gòu)方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設(shè)于缸筒241的上下(以說(shuō)明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)部件的平穩(wěn)傳動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)；當(dāng)然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設(shè)置其他合適位置，例如第一鏈輪25設(shè)于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設(shè)于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖18～19所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內(nèi)部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無(wú)桿腔243，即缸筒241的內(nèi)部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內(nèi)部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右上側(cè)(以說(shuō)明書附圖中圖19擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))的部位為無(wú)桿腔243；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247通過(guò)連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結(jié)構(gòu)247及該中空結(jié)構(gòu)247中的導(dǎo)油管245皆有外接油管相通。

進(jìn)一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個(gè)端頭通過(guò)鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上，且該各個(gè)端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側(cè)；通過(guò)該結(jié)構(gòu)方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)作用。當(dāng)然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過(guò)不同的連接部件實(shí)現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。

進(jìn)一步的，所述伸繩鏈條27上設(shè)有鏈條檢測(cè)裝置；該鏈條檢測(cè)裝置可實(shí)時(shí)檢測(cè)相關(guān)鏈條的狀態(tài)，當(dāng)相關(guān)鏈條發(fā)生斷裂或超出預(yù)設(shè)松動(dòng)值時(shí)，其即會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以此來(lái)確保該伸縮傳動(dòng)組件2的使用安全性，進(jìn)而確保操作人員及其他相關(guān)人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測(cè)裝置設(shè)于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優(yōu)選地，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其也可為能實(shí)現(xiàn)滿足前述條件的其他結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)構(gòu)成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動(dòng)組件2的結(jié)構(gòu)更緊湊，進(jìn)而減少相關(guān)部件的磨損及減緩其老化，延長(zhǎng)其使用壽命，并且還可減少維修及維護(hù)頻率，同時(shí)維修、維護(hù)較便捷，維修及維護(hù)成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關(guān)部件暴露在外而使相關(guān)人員的誤碰受傷的幾率。當(dāng)然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設(shè)于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當(dāng)通過(guò)適當(dāng)液體介質(zhì)驅(qū)動(dòng)缸筒241時(shí)，缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向上(以說(shuō)明書附圖中相關(guān)附圖擺放的方向?yàn)榛鶞?zhǔn))移動(dòng)，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出，進(jìn)而通過(guò)伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動(dòng)作用拉動(dòng)三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質(zhì)，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向上端延伸，直至達(dá)到所需的移動(dòng)行程或最大預(yù)設(shè)行程；其中，在該過(guò)程中，第一鏈輪25相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂23相對(duì)于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對(duì)于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當(dāng)通過(guò)伸縮桿242中的中空結(jié)構(gòu)247使缸筒241中的有桿腔244進(jìn)油時(shí)，缸筒241會(huì)帶動(dòng)二節(jié)臂22一并向下移動(dòng)，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回，進(jìn)而通過(guò)回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動(dòng)作用會(huì)拉動(dòng)三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續(xù)的進(jìn)油，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會(huì)持續(xù)向下端回縮，直至達(dá)到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過(guò)程中，第二鏈輪26相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)滑輪，使得三節(jié)臂23相對(duì)于基本臂21的位移等于缸筒241移動(dòng)行程(即二節(jié)臂22相對(duì)于基本臂21的位移)的2倍。

具體地，綜合圖1及其他相關(guān)附圖，所述三節(jié)臂23通過(guò)伸縮連接組件5與操作臺(tái)3實(shí)現(xiàn)鉸接，即三節(jié)臂23與伸縮連接組件5上的外臂51鉸接，伸縮連接組件5上的內(nèi)臂52與操作臺(tái)3連接，所述伸縮連接組件5有便于操作臺(tái)3在水平方向上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過(guò)支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關(guān)部件活動(dòng)連接；另外，基本臂21與支撐臂4之間設(shè)有變幅油缸6，其可使得基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得該高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)時(shí)具有更高的穩(wěn)定性和安全性。

當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需升臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出，此時(shí)，與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步伸出，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來(lái)調(diào)整相關(guān)臂的延伸角度或位置，直至操作臺(tái)3到達(dá)預(yù)設(shè)工作位置或者最大延伸行程。

同理，當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)需收臂作業(yè)時(shí)，控制伸縮傳動(dòng)組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮，此時(shí)，與伸縮傳動(dòng)組件2連接的操作臺(tái)3會(huì)在三節(jié)臂23的帶動(dòng)下同步回縮，同時(shí)，還可控制相關(guān)的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來(lái)調(diào)整相關(guān)臂的角度或位置，直至操作臺(tái)3回縮至預(yù)設(shè)工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。

此外，請(qǐng)參見(jiàn)附圖20，其揭示了本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例與上述實(shí)施例的不同之處在于：所述伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間的支撐件為變幅油缸57，即用該變幅油缸57替代上述實(shí)施例中的一級(jí)調(diào)平相關(guān)部件；所述第三調(diào)平油缸58采用電調(diào)平方式，所述擺動(dòng)缸33上設(shè)有與所述第三調(diào)平油缸58配合的角度傳感器59，即用該電調(diào)平方式替代上述實(shí)施例中二級(jí)調(diào)平中的液壓調(diào)平方式。

工作時(shí)，可通過(guò)該伸縮傳動(dòng)組件2與伸縮連接組件5之間的變幅油缸57的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅；可通過(guò)第三調(diào)平油缸58的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)的調(diào)平，確保操作臺(tái)始終處于水平狀態(tài)。

具體地，安裝在擺動(dòng)缸33上的角度傳感器59將操作臺(tái)3的某一位置預(yù)設(shè)為零位，在伸縮連接組件5變幅過(guò)程中，該角度傳感器59會(huì)傳遞電信號(hào)到相應(yīng)的控制器，控制器收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出相應(yīng)控制指令，以控制第三調(diào)平油缸58伸縮從而實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)的調(diào)平，即控制操作臺(tái)3始終處于預(yù)設(shè)的零位。

雖然上面已經(jīng)示出了本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本發(fā)明的原理或精神的情況下，可以對(duì)這些示例性實(shí)施例做出改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。