相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2016年3月9日提交的德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?02016203798.6的優(yōu)先權(quán)。為了所有目的，上面提及的申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文。

本描述總體涉及用于在新鮮空氣正在流過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而沒(méi)有任何燃料輸送的時(shí)間段期間監(jiān)測(cè)或調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣系統(tǒng)或排氣系統(tǒng)中的傳感器或致動(dòng)器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣系統(tǒng)或排氣系統(tǒng)中的一些傳感器必須被不時(shí)地監(jiān)測(cè)或調(diào)整，并且這在吸氣系統(tǒng)和/或排氣系統(tǒng)充滿(mǎn)新鮮空氣并且由此含有規(guī)定量的氧氣的狀況下必須被執(zhí)行。此外，為了在這樣的規(guī)定狀況下補(bǔ)償?shù)哪康模鼩庀到y(tǒng)或排氣系統(tǒng)中的一些致動(dòng)器(例如用于將少量的燃料噴射到吸氣系統(tǒng)或排氣系統(tǒng)內(nèi)的噴射器)需要監(jiān)測(cè)和調(diào)整。

特別地，如果傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)分離離合器而被打開(kāi)，吸氣系統(tǒng)或排氣系統(tǒng)中的傳感器或致動(dòng)器能夠被監(jiān)測(cè)且被調(diào)整的規(guī)定狀況被實(shí)現(xiàn)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)通過(guò)中斷燃料輸送而被終止，使得新鮮空氣流過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，而其回轉(zhuǎn)速率在摩擦和慣性的影響下自由降低。

然而，具有自由下降的回轉(zhuǎn)速率的能夠被用于監(jiān)測(cè)或調(diào)整的時(shí)間段的長(zhǎng)度相對(duì)短，并不足以使吸氣系統(tǒng)和/或排氣系統(tǒng)完全充滿(mǎn)新鮮空氣，并且此后仍然會(huì)執(zhí)行監(jiān)測(cè)或調(diào)整任務(wù)。此外，有用時(shí)間段的長(zhǎng)度取決于傳動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)的時(shí)間點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率，并且回轉(zhuǎn)速率的降低速率取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性和發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦。

如果監(jiān)測(cè)或調(diào)整在傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式下被執(zhí)行，則用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整任務(wù)的較長(zhǎng)有用時(shí)間段被實(shí)現(xiàn)，但是這樣的時(shí)間段的有用長(zhǎng)度或回轉(zhuǎn)速率的降低速率取決于當(dāng)前行駛狀況，并且也取決于被保持關(guān)閉足夠長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，使得也沒(méi)有用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整任務(wù)的明確規(guī)定的狀況被實(shí)現(xiàn)。

作為一個(gè)示例，可用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整任務(wù)的時(shí)間段可以通過(guò)在離合器被分離一持續(xù)時(shí)間的情況下減少自由滾動(dòng)而被延長(zhǎng)至所需的持續(xù)時(shí)間，但是這對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)不會(huì)是期望的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是指定一種用于監(jiān)測(cè)或調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣系統(tǒng)或排氣系統(tǒng)中的傳感器或致動(dòng)器的方法，所述方法為該目的提供規(guī)定的且足夠長(zhǎng)的時(shí)間段而不使駕駛員不舒服。

在一個(gè)示例中，上述問(wèn)題可以通過(guò)一種車(chē)輛方法來(lái)解決，所述方法包含：在新鮮空氣正在流過(guò)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而沒(méi)有燃料輸送的時(shí)間段期間監(jiān)測(cè)和調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)中的每一個(gè)中的多個(gè)傳感器和致動(dòng)器，其中新鮮空氣正在流過(guò)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而沒(méi)有燃料輸送的所述時(shí)間段通過(guò)將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的正扭矩傳遞給所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而被延長(zhǎng)，由所述電動(dòng)馬達(dá)施加在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的所述正扭矩小于由所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的負(fù)扭矩。

以此方式，通過(guò)將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩傳遞給內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的降低速率(rpm/秒)可以被減小，并且新鮮空氣在燃料輸送被切斷的情況下流過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且監(jiān)測(cè)或調(diào)整被執(zhí)行的時(shí)間段(窗口)可以被延長(zhǎng)。

de102007026354a1和ep1807278b1公開(kāi)具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛，如果所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在自由降低的回轉(zhuǎn)速率的情況下或在當(dāng)燃料輸送被關(guān)閉時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)能夠借助于當(dāng)燃料輸送被關(guān)閉時(shí)由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩而被保持在規(guī)定的回轉(zhuǎn)速率下。這使得當(dāng)回轉(zhuǎn)速率降至最小回轉(zhuǎn)速率時(shí)燃料輸送的消耗能夠被阻止，以便節(jié)省燃料，諸如為了與本公開(kāi)完全不同的目的。

根據(jù)本公開(kāi)的方法特別適合于在具有借助于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和至少電動(dòng)馬達(dá)(諸如能夠推進(jìn)車(chē)輛或當(dāng)推進(jìn)車(chē)輛時(shí)至少能夠支持內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)馬達(dá))的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)車(chē)輛中被執(zhí)行。這樣的電動(dòng)馬達(dá)也能夠在執(zhí)行所述方法所需的回轉(zhuǎn)速率下驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。

如果例如微混合動(dòng)力車(chē)輛包含也能夠被用作能夠在比起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)所需的速率更高的回轉(zhuǎn)速率下產(chǎn)生正扭矩的發(fā)電機(jī)的曲軸起動(dòng)機(jī)馬達(dá)，所述方法可以在微混合動(dòng)力車(chē)輛中被執(zhí)行也是可能的。

在監(jiān)測(cè)或調(diào)整期間，至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)可以將小于由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的負(fù)(即，制動(dòng))扭矩的正(即，驅(qū)動(dòng))扭矩施加在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上。馬達(dá)車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)可以在監(jiān)測(cè)和調(diào)整期間打開(kāi)，但是如果監(jiān)測(cè)或調(diào)整當(dāng)前正在發(fā)生并且發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率正在當(dāng)前行駛狀況下過(guò)快地降低，所述方法也可以被用來(lái)在傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式。

由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的在監(jiān)測(cè)或調(diào)整期間被施加在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的正扭矩可以大體上恒定。以此方式，針對(duì)監(jiān)測(cè)或調(diào)整獲得明確規(guī)定的狀況。一旦監(jiān)測(cè)或調(diào)整被完成，正扭矩的施加就優(yōu)選結(jié)束。

本公開(kāi)不僅能夠被用來(lái)監(jiān)測(cè)或調(diào)整傳感器或致動(dòng)器，而且被用來(lái)監(jiān)測(cè)或調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的部件的位置，諸如，例如被用于齒角和上止點(diǎn)的調(diào)整。

應(yīng)當(dāng)理解，提供以上概述是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹一些概念，這些概念在具體實(shí)施方式中被進(jìn)一步描述。這并不意味著確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或基本特征，要求保護(hù)的主題的范圍被緊隨具體實(shí)施方式之后的權(quán)利要求唯一地限定。此外，要求保護(hù)的主題不限于解決在上面或在本公開(kāi)的任何部分中提及的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

圖1示出用于混合動(dòng)力車(chē)輛的示例推進(jìn)系統(tǒng)。

圖2示出內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意圖。

圖3示出圖示上面可以被實(shí)施用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率以便監(jiān)測(cè)和調(diào)整傳感器和致動(dòng)器的示例方法的流程圖。

圖4示出在減速燃料切斷(dfso)事件期間調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率的示例。

具體實(shí)施方式

以下描述涉及用于包括諸如在圖2中示出的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的諸如在圖1中示出的用于插電式混合動(dòng)力車(chē)輛的系統(tǒng)和方法。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可以被配置為執(zhí)行控制程序(諸如圖3的示例程序)以在減速燃料切斷(dfso)事件期間減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率，從而增加在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)的時(shí)間之間可用的時(shí)間窗口。圖4示出在dfso事件期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率的調(diào)節(jié)的示例。

圖1圖示說(shuō)明示例車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)100。車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)100包括燃燒燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)110和馬達(dá)120。作為非限制性示例，發(fā)動(dòng)機(jī)110包含內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，而馬達(dá)120包含電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)120可以被配置為使用或消耗不同于發(fā)動(dòng)機(jī)110的能源。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)110可以消耗液體燃料(例如，汽油)以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，而馬達(dá)120可以消耗電能以產(chǎn)生馬達(dá)輸出。因此，具有推進(jìn)系統(tǒng)100的車(chē)輛可以被稱(chēng)為混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(hev)。

車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)100可以依據(jù)車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)遭遇到的工況使用各種不同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。這些模式中的一些可以使發(fā)動(dòng)機(jī)110能夠被維持在關(guān)閉狀態(tài)(例如，設(shè)定為停用狀態(tài))，在這種情況下發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗被中止。例如，在所選工況下，馬達(dá)120可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪130推進(jìn)車(chē)輛(如通過(guò)箭頭122指示的)，而發(fā)動(dòng)機(jī)110被停用。

在其他工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)110可以被設(shè)定為停用狀態(tài)(如在上文中所描述的)，而馬達(dá)120可以被運(yùn)轉(zhuǎn)為給能量存儲(chǔ)裝置150(諸如電池)充電。例如，馬達(dá)120可以接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪130的車(chē)輪扭矩(如通過(guò)箭頭122指示的)，其中馬達(dá)可以將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置150處的電能(如通過(guò)箭頭124指示的)。這種運(yùn)轉(zhuǎn)可以被稱(chēng)為車(chē)輛的再生制動(dòng)。因此，在一些實(shí)施例中，馬達(dá)120能夠提供發(fā)電機(jī)功能。然而，在其他實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)160反而可以接收驅(qū)動(dòng)輪130的車(chē)輪扭矩，其中發(fā)電機(jī)可以將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置150處的電能(如通過(guò)箭頭162指示的)。

在其他工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)110可以通過(guò)燃燒從燃料系統(tǒng)140接收的燃料(如通過(guò)箭頭142指示的)而運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)110可以被運(yùn)轉(zhuǎn)為經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪130推進(jìn)車(chē)輛(如通過(guò)箭頭112指示的)，而馬達(dá)120被停用。在其他工況期間，發(fā)動(dòng)機(jī)110和馬達(dá)120都可以被運(yùn)轉(zhuǎn)為經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪130推進(jìn)車(chē)輛(如分別通過(guò)箭頭112和122指示的)。發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)都可以選擇性地推進(jìn)車(chē)輛的配置可以被稱(chēng)為并聯(lián)式車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)。注意，在一些實(shí)施例中，馬達(dá)120可以經(jīng)由第一組驅(qū)動(dòng)輪推進(jìn)車(chē)輛，而發(fā)動(dòng)機(jī)110可以經(jīng)由第二組驅(qū)動(dòng)輪推進(jìn)車(chē)輛。

燃料系統(tǒng)140可以包括一個(gè)或多個(gè)燃料存儲(chǔ)箱144，用于在車(chē)輛上存儲(chǔ)燃料。例如，燃料箱144可以存儲(chǔ)一種或更多種液體燃料，包括但不限于：汽油、柴油和酒精燃料。在一些示例中，燃料可以在車(chē)輛上被存儲(chǔ)為兩種或更多種不同燃料的混合物。例如，燃料箱144可以被配置為存儲(chǔ)汽油和乙醇的混合物(例如，e10、e85等)或汽油和甲醇的混合物(例如，m10、m85等)，由此這些燃料或混合燃料可以被輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)110，如通過(guò)箭頭142指示的。其他合適的燃料或混合燃料可以被供應(yīng)至發(fā)動(dòng)機(jī)110，其中它們可以在發(fā)動(dòng)機(jī)處被燃燒，以產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出可以被用來(lái)推進(jìn)車(chē)輛(如通過(guò)箭頭112指示的)，和/或被用來(lái)經(jīng)由馬達(dá)120或發(fā)電機(jī)160給能量存儲(chǔ)裝置150充電。

控制系統(tǒng)190可以與發(fā)動(dòng)機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲(chǔ)裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一個(gè)或多個(gè)連通?？刂葡到y(tǒng)190可以從發(fā)動(dòng)機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲(chǔ)裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一個(gè)或多個(gè)接收感測(cè)反饋信息。另外，響應(yīng)于該感測(cè)反饋，控制系統(tǒng)190可以向發(fā)動(dòng)機(jī)110、馬達(dá)120、燃料系統(tǒng)140、能量存儲(chǔ)裝置150和發(fā)電機(jī)160中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送控制信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)190可以從車(chē)輛操作者102接收操作者請(qǐng)求的車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)的輸出的指示。例如，控制系統(tǒng)190可以從與踏板192連通的踏板位置傳感器194接收感測(cè)反饋。踏板192可以示意地指代制動(dòng)器踏板和/或加速器踏板。

能量存儲(chǔ)裝置150可以周期地接收來(lái)自位于車(chē)輛外部的電源180(例如，不是車(chē)輛的一部分)的電能，如通過(guò)箭頭184指示的。作為非限制性示例，車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)100可以被配置為插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(hev)，由此電能可以經(jīng)由電能/電力傳輸電纜182從電源180供應(yīng)至能量存儲(chǔ)裝置150。在能量存儲(chǔ)裝置150從電源180的再充電運(yùn)轉(zhuǎn)期間，電力傳輸電纜182可以將能量存儲(chǔ)裝置150與電源180電耦接。當(dāng)車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)以推進(jìn)車(chē)輛時(shí)，電力傳輸電纜182可以在電源180與能量存儲(chǔ)裝置150之間斷開(kāi)?？刂葡到y(tǒng)190可以識(shí)別和/或控制存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置處的電能的量，其可以被稱(chēng)為電荷狀態(tài)(荷電狀態(tài))。

在其他實(shí)施例中，電力傳輸電纜182可以被省略，其中可以在能量存儲(chǔ)裝置150處從電源180無(wú)線地接收電能。例如，能量存儲(chǔ)裝置150可以通過(guò)電磁感應(yīng)、無(wú)線電波、電磁諧振中的一個(gè)或多個(gè)從電源180接收電能。

燃料系統(tǒng)140可以周期地接收來(lái)自位于車(chē)輛外部的燃料源的燃料。作為非限制性示例，可以通過(guò)經(jīng)由燃料分配裝置170接收燃料給車(chē)輛推進(jìn)系統(tǒng)100加燃料，如通過(guò)箭頭172指示的。在一些實(shí)施例中，燃料箱144可以被配置為存儲(chǔ)從燃料分配裝置170接收的燃料直至向發(fā)動(dòng)機(jī)110供應(yīng)燃料用于燃燒。

在一個(gè)示例中，在低于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求期間，可以中止到發(fā)動(dòng)機(jī)110的多個(gè)汽缸的加燃料，并且可以開(kāi)始減速燃料切斷事件(dfso)。在dfso期間，由于不噴射燃料，所以新鮮空氣可以流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)部件。另外，在dfso期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以穩(wěn)定地降低并達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的時(shí)間窗口期間，當(dāng)新鮮空氣流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)時(shí)，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)傳感器(包括質(zhì)量流量傳感器、進(jìn)氣氧傳感器、排氣氧傳感器、氮氧化物傳感器和微粒物質(zhì)傳感器中的每一個(gè))可以被動(dòng)態(tài)地校準(zhǔn)。為了延長(zhǎng)可用于動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的時(shí)間窗口，電動(dòng)馬達(dá)120可以被運(yùn)轉(zhuǎn)為產(chǎn)生正扭矩以部分地平衡在多個(gè)汽缸處產(chǎn)生的負(fù)摩擦扭矩。動(dòng)態(tài)地校準(zhǔn)可以在傳動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)的情況下在高于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)被執(zhí)行，閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是怠速。經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)120的正扭矩可以具有恒定量值，并且可以被施加到發(fā)動(dòng)機(jī)110上直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之下，正扭矩的量值相對(duì)于負(fù)摩擦扭矩的量值更小。

圖2圖示說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)110的汽缸200的非限制性示例，包括與汽缸交界的進(jìn)氣系統(tǒng)部件和排氣系統(tǒng)部件。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)110可以是圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)110。注意，汽缸200可以對(duì)應(yīng)于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的一個(gè)。汽缸200至少部分地由燃燒室壁232和活塞236限定?；钊?36可以連同發(fā)動(dòng)機(jī)的其他活塞一起通過(guò)連接桿被耦接至曲軸240。曲軸240可以經(jīng)由變速器與驅(qū)動(dòng)輪130、馬達(dá)120或發(fā)電機(jī)160可運(yùn)轉(zhuǎn)地耦接。

汽缸200可以經(jīng)由進(jìn)氣通道242接收進(jìn)氣。進(jìn)氣通道242還可以與發(fā)動(dòng)機(jī)110的其他汽缸連通。進(jìn)氣通道242可以包括節(jié)氣門(mén)262，所述節(jié)氣門(mén)包括可以通過(guò)控制系統(tǒng)190調(diào)節(jié)以改變被提供給發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的進(jìn)氣流的節(jié)流板264。汽缸200能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)進(jìn)氣門(mén)252與進(jìn)氣通道242連通。汽缸200可以經(jīng)由排氣通道248排出燃燒產(chǎn)物。汽缸200能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)排氣門(mén)254與排氣通道248連通。

在一些實(shí)施例中，汽缸200可以可選地包括火花塞292，所述火花塞292可以通過(guò)點(diǎn)火系統(tǒng)288來(lái)致動(dòng)。燃料噴射器266可以被提供在汽缸中以直接向其輸送燃料。然而，在其他實(shí)施例中，燃料噴射器可以在進(jìn)氣門(mén)252的上游被布置在進(jìn)氣通道242內(nèi)。燃料噴射器266可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器268來(lái)致動(dòng)。在一個(gè)示例中，在減速燃料切斷(dfso)事件期間，在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的窗口(時(shí)間)中，通過(guò)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器將一定量的燃料噴射到一個(gè)或多個(gè)汽缸內(nèi)并且然后監(jiān)測(cè)所產(chǎn)生的扭矩量，一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器可以被動(dòng)態(tài)地校準(zhǔn)。另外，在一定量的燃料到一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)汽缸內(nèi)的噴射期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化可以被監(jiān)測(cè)。在一定量的燃料到一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)汽缸內(nèi)的噴射期間，汽缸之間的燃料分布可以被測(cè)量，并且響應(yīng)于分布高于閾值偏差，加燃料安排可以在隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中被調(diào)節(jié)。

一個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置可以被耦接至排氣通道248，用于在排氣被釋放到大氣之前處理排氣。在一個(gè)示例中，nox催化劑270和微粒過(guò)濾器272可以被耦接至排氣通道。nox傳感器274可以被耦接至催化劑270以估計(jì)催化劑的nox轉(zhuǎn)化效率，并且微粒物質(zhì)傳感器276可以被耦接至微粒過(guò)濾器272以估計(jì)被積聚在過(guò)濾器272上的微粒物質(zhì)的量。在dfso事件期間，在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的窗口(時(shí)間)中，可以進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)傳感器(包括氮氧化物傳感器274和微粒物質(zhì)傳感器276)的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。在dfso事件之后，更新的校準(zhǔn)可以被用于排氣系統(tǒng)傳感器中的每一個(gè)的運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2示意地描繪控制系統(tǒng)190的非限制性示例?？刂葡到y(tǒng)190可以包括處理子系統(tǒng)(cpu)202，所述處理子系統(tǒng)(cpu)202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器。cpu202可以與存儲(chǔ)器(包括只讀存儲(chǔ)器(rom)206、隨機(jī)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器(ram)208和不失效存儲(chǔ)器(kam)210中的一個(gè)或多個(gè))連通。作為非限制性示例，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)可由處理子系統(tǒng)執(zhí)行的指令。在本文中描述的過(guò)程流、功能性和方法可以被表示為被存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器處的可以由處理子系統(tǒng)執(zhí)行的指令。

cpu202能夠經(jīng)由輸入/輸出裝置204與發(fā)動(dòng)機(jī)110的各種傳感器和致動(dòng)器連通。作為非限制性示例，這些傳感器可以向控制系統(tǒng)提供工況信息形式的感測(cè)反饋，并且可以包括：經(jīng)由傳感器220的通過(guò)進(jìn)氣通道242的質(zhì)量空氣流量(maf)的指示、經(jīng)由傳感器222的歧管空氣壓力(map)的指示、經(jīng)由節(jié)氣門(mén)262的節(jié)氣門(mén)位置(tp)的指示、經(jīng)由可以與冷卻劑通道214連通的傳感器212的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ect)的指示、經(jīng)由傳感器218的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(pip)的指示、經(jīng)由排氣成分傳感器226的排氣氧含量(ego)的指示、經(jīng)由進(jìn)氣成分傳感器(未示出)的進(jìn)氣氧含量的指示、經(jīng)由pcv排氣管路氣體傳感器233的pcv排氣濕度和碳?xì)浠衔锖康闹甘?、?jīng)由傳感器255的進(jìn)氣門(mén)位置的指示、經(jīng)由傳感器257的排氣門(mén)位置的指示、經(jīng)由傳感器274的催化劑nox水平的指示、經(jīng)由傳感器276的微粒過(guò)濾器碳煙水平的指示等。例如，傳感器233可以是濕度傳感器、氧傳感器、碳?xì)浠衔飩鞲衅骱?或其組合。

此外，控制系統(tǒng)可以經(jīng)由以下致動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)控制發(fā)動(dòng)機(jī)110(包括汽缸200)的運(yùn)轉(zhuǎn)：經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器268以改變?nèi)剂蠂娚湔龝r(shí)和量、經(jīng)由點(diǎn)火系統(tǒng)288以改變火花正時(shí)和能量、經(jīng)由進(jìn)氣門(mén)致動(dòng)器251以改變進(jìn)氣門(mén)正時(shí)、經(jīng)由排氣門(mén)致動(dòng)器253以改變排氣門(mén)正時(shí)以及經(jīng)由節(jié)氣門(mén)262以改變節(jié)流板264的位置等。注意，進(jìn)氣門(mén)致動(dòng)器251和排氣門(mén)致動(dòng)器253可以包括電磁氣門(mén)致動(dòng)器(eva)和/或基于凸輪隨動(dòng)件的致動(dòng)器。

以此方式，圖1和圖2的系統(tǒng)提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力車(chē)輛系統(tǒng)包含：發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管和多個(gè)汽缸；電動(dòng)馬達(dá)，其被耦接至電池；一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器，其被耦接至所述多個(gè)汽缸和所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管；踏板位置傳感器；排氣催化劑，其包括氮氧化物傳感器、包括微粒物質(zhì)傳感器的微粒過(guò)濾器和被耦接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管的排氣氧傳感器；質(zhì)量流量傳感器和進(jìn)氣氧傳感器，其被耦接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管；以及控制器，其具有被存儲(chǔ)在非臨時(shí)性存儲(chǔ)器上用于以下的計(jì)算機(jī)可讀指令：響應(yīng)于低于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求，中止到所述多個(gè)汽缸的加燃料，打開(kāi)所述傳動(dòng)系統(tǒng)，使所述電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)為產(chǎn)生正扭矩以部分地平衡在所述多個(gè)汽缸處產(chǎn)生的負(fù)摩擦扭矩，以及動(dòng)態(tài)地校準(zhǔn)所述質(zhì)量流量傳感器、所述進(jìn)氣氧傳感器、所述排氣氧傳感器、所述氮氧化物傳感器和所述微粒物質(zhì)傳感器中的每一個(gè)。

圖3圖示說(shuō)明可以被實(shí)施用于在減速燃料切斷(dfso)事件期間調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率的第一示例方法300。用于執(zhí)行方法300和本文中包括的其余方法的指令可以由控制器基于存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器上的指令并且結(jié)合從發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的傳感器(諸如在上面參照?qǐng)D2描述的傳感器)接收的信號(hào)來(lái)執(zhí)行?？刂破骺梢愿鶕?jù)在下面描述的方法采用發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在302處，該程序包括估計(jì)和/或測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)工況。被評(píng)估的狀況可以包括例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、駕駛員扭矩需求、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)位置、排氣壓力、排氣空燃比、包括環(huán)境溫度、壓力和濕度的環(huán)境狀況、map、maf、升壓等。

在304處，該程序包括確定駕駛員扭矩需求是否低于閾值。駕駛員扭矩需求可以基于來(lái)自踏板位置傳感器的輸入來(lái)估計(jì)。如果確定駕駛員扭矩需求高于閾值，則在304處到一個(gè)或多個(gè)汽缸的燃料噴射可以被繼續(xù)用于燃燒和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的供應(yīng)。通過(guò)燃燒產(chǎn)生的扭矩可以被用來(lái)推進(jìn)車(chē)輛。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被用于車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)可以不在這時(shí)候被運(yùn)轉(zhuǎn)。

如果確定駕駛員扭矩需求低于閾值，則在306處減速燃料切斷(dfso)事件可以被開(kāi)始，并且到汽缸的燃料噴射可以被中止。由于駕駛員扭矩需求低于閾值，所以經(jīng)由燃燒的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的產(chǎn)生不會(huì)被期望。通過(guò)開(kāi)始dfso事件，燃料效率可以在較低的駕駛員扭矩需求期間被改善。在dfso期間，由于燃料不被噴射，所以100％空氣可以流過(guò)汽缸和發(fā)動(dòng)機(jī)排氣裝置。由于燃燒不再被執(zhí)行，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)由于作用在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸上的摩擦力(產(chǎn)生負(fù)扭矩)的影響而開(kāi)始降低。

在308處，為了減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)于時(shí)間的降低速率(rpm/sec)并且延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段的持續(xù)時(shí)間，電動(dòng)馬達(dá)可以被運(yùn)轉(zhuǎn)為供應(yīng)正扭矩。正扭矩可以在量值上相對(duì)于負(fù)摩擦扭矩更小，并且由此可以部分地平衡在多個(gè)汽缸處產(chǎn)生的負(fù)摩擦扭矩。在一個(gè)示例中，恒定的正扭矩可以經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)被供應(yīng)直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速。在另一示例中，經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)的正扭矩的量值可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)，所述量值隨著dfso事件開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而增加，所述正扭矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而減小。因此，控制器可以基于dfso事件開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零使得用于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的一組校準(zhǔn)可以被完成時(shí)的時(shí)間之間的期望的時(shí)間窗口來(lái)確定要被施加于發(fā)動(dòng)機(jī)的正扭矩的量值?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)直接考慮dfso事件開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和期望的期間窗口的確定來(lái)確定正扭矩的量值，諸如隨著期望的時(shí)間窗口減小而增加正扭矩?？刂破骺梢蕴娲赝ㄟ^(guò)參考被存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的查找表、到查找表的為dfso事件開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和期望的時(shí)間窗口中的每一個(gè)的輸入和為正扭矩的輸出來(lái)確定正扭矩。

另外，在dfso事件開(kāi)始后，傳動(dòng)系統(tǒng)可以被打開(kāi)。由于打開(kāi)傳動(dòng)系統(tǒng)，所以來(lái)自車(chē)輛的總體道路負(fù)荷的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力(摩擦)扭矩可以被減小。通過(guò)減少阻力扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段的持續(xù)時(shí)間可以被進(jìn)一步延長(zhǎng)。

在310處，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段(諸如在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的持續(xù)時(shí)間(窗口))期間，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)可以被執(zhí)行。在該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段期間，具有已知氧含量(21％)的純空氣可以流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器。在一個(gè)示例中，在進(jìn)氣流和排氣流中存在已知氧量的情況下，進(jìn)氣氧傳感器和排氣氧傳感器中的每一個(gè)的校準(zhǔn)可以被執(zhí)行。在另一示例中，經(jīng)由質(zhì)量空氣流量傳感器估計(jì)的空氣質(zhì)量流量信號(hào)的可信度可以在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)體積效率下被檢查。另外，排氣傳感器(諸如nox傳感器和微粒物質(zhì)傳感器)可以在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在怠速之上時(shí)的dfso事件中的時(shí)間窗口期間被校準(zhǔn)。因此，響應(yīng)于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器估計(jì)的信號(hào)不同于預(yù)期的(計(jì)算的)信號(hào)，診斷代碼可以被設(shè)定為指示具體發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器中的退化。另外，對(duì)于未來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在dfso事件期間獲得的更新的校準(zhǔn)可以被用來(lái)改善傳感器讀數(shù)的魯棒性。通過(guò)延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段的持續(xù)時(shí)間，dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的時(shí)間窗口可以被延長(zhǎng)，并且前面提到的發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)可以在時(shí)間窗口內(nèi)被完成。

在312處，在dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速時(shí)之間的時(shí)間窗口中，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器(包括燃料噴射器)的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)也可以被執(zhí)行。在一個(gè)示例中，即使在dfso事件期間不存在對(duì)燃料噴射的需要，較少量的燃料(相對(duì)于被噴射用于燃燒的燃料量)也可以被噴射到一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸，并且由噴射的燃料量造成的扭矩影響可以被估計(jì)并且被校準(zhǔn)。在另一示例中，燃料可以在時(shí)間窗口期間在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下被噴射多次，并且在每次燃料噴射之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化可以被監(jiān)測(cè)。

在又一示例中，在時(shí)間窗口內(nèi)將一定量的燃料噴射到一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)汽缸內(nèi)期間，汽缸之間的燃料分布可以被測(cè)量，并且響應(yīng)于分布高于閾值偏差，加燃料安排可以被調(diào)節(jié)。因此，隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的加燃料脈寬可以被調(diào)節(jié)以考慮汽缸之間的燃料分布的偏差。通過(guò)延長(zhǎng)窗口，燃料噴射器的多次校準(zhǔn)可以在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下被執(zhí)行。

在314處，該程序包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大體上等于怠速。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器和致動(dòng)器的進(jìn)一步校準(zhǔn)和診斷就可以不被執(zhí)行。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在怠速之上，則在316處正扭矩可以繼續(xù)被施加于發(fā)動(dòng)機(jī)以在dfso事件期間延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段的持續(xù)時(shí)間。

如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)降低至怠速，則控制器可以向電動(dòng)馬達(dá)發(fā)送中止正扭矩的供應(yīng)的信號(hào)，并且電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)可以被停用。在達(dá)到怠速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以進(jìn)一步降低至零。

以此方式，一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的方法包含：在減速燃料切斷(dfso)事件期間，經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)將正扭矩施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上直至當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠速時(shí)的時(shí)間，在所述dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述怠速時(shí)之間的窗口期間進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，以及一旦所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至所述怠速之下，中止所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的所述動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。

圖4示出在dfso事件期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率的調(diào)節(jié)的示例。y軸線示出發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)速率(以rpm為單位)，并且x軸線表示時(shí)間(以秒為單位)。曲線1示出常規(guī)馬達(dá)車(chē)輛或所謂的微混合動(dòng)力車(chē)輛、具有使用相當(dāng)常規(guī)尺寸的電動(dòng)曲軸起動(dòng)機(jī)馬達(dá)的自動(dòng)起動(dòng)/停止系統(tǒng)并且具有用于給相當(dāng)小的起動(dòng)機(jī)電池充電的制動(dòng)能量回收裝置的馬達(dá)車(chē)輛中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率的典型時(shí)間剖面。

如果駕駛員在時(shí)間點(diǎn)t0處在沒(méi)有壓低離合器的情況下(即，在傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下)使其腳離開(kāi)加速踏板，則燃料的輸送被自動(dòng)關(guān)閉并且車(chē)輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式下，其中回轉(zhuǎn)速率相對(duì)緩慢地降低直至例如駕駛員在時(shí)間點(diǎn)t3處壓低離合器并且由此打開(kāi)傳動(dòng)系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)速率然后更快地降至怠速回轉(zhuǎn)速率，并且然后它在自動(dòng)起動(dòng)/停止系統(tǒng)的情況下在短時(shí)間之后降至零，如在曲線1中示出的。發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)速率可以保留在常規(guī)馬達(dá)車(chē)輛中，如在曲線的分支1'中示出的。

在時(shí)間點(diǎn)t0之后的時(shí)間點(diǎn)t1處，吸氣系統(tǒng)和/或排氣系統(tǒng)充滿(mǎn)新鮮空氣，并且由此含有規(guī)定量的氧氣，這實(shí)現(xiàn)吸氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)中的傳感器和致動(dòng)器的監(jiān)測(cè)和調(diào)整，因?yàn)榭捎糜诖说脑谠撌纠袕膖1延伸到t3的時(shí)間窗口4足夠長(zhǎng)。

曲線2示出具有借助于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)車(chē)輛中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率的典型時(shí)間剖面。

如果在時(shí)間點(diǎn)t0處駕駛員使其腳離開(kāi)加速踏板，則在混合動(dòng)力車(chē)輛的情況下傳動(dòng)系統(tǒng)通常被自動(dòng)打開(kāi)，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率快速地自由降低直至它在時(shí)間點(diǎn)t2處為零?？捎糜诒O(jiān)測(cè)和調(diào)整傳感器或致動(dòng)器的從t1延伸到t2的時(shí)間窗口5然后通常太短。

曲線3示出具有混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)車(chē)輛中的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率的時(shí)間剖面，其中當(dāng)燃料輸送被關(guān)閉時(shí)新鮮空氣正在流過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且監(jiān)測(cè)或調(diào)整正在被執(zhí)行的時(shí)間段通過(guò)將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩傳遞給內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而被延長(zhǎng)。

在從t0延伸到t3的時(shí)間段期間，混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)馬達(dá)將略微小于由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩的恒定驅(qū)動(dòng)扭矩施加在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率緩慢地降低，使得較長(zhǎng)時(shí)間窗口4可用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整傳感器或致動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)扭矩在圖中被示為用于致動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的方波信號(hào)6。在時(shí)間窗口4結(jié)束的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)扭矩被再次關(guān)閉，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率更快地降至零。在該示例性實(shí)施例中，曲線3的位于時(shí)間點(diǎn)t0與t3之間的節(jié)段傾斜地降低，因?yàn)轵?qū)動(dòng)扭矩小于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩。

替代地，可以使得驅(qū)動(dòng)扭矩具有與摩擦扭矩相同的量值，并且僅被允許從發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率已經(jīng)降至怠速回轉(zhuǎn)速率的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始起作用。在這樣的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率最初將會(huì)遵循曲線2直至它達(dá)到怠速回轉(zhuǎn)速率，并且然后被電動(dòng)馬達(dá)保持在怠速回轉(zhuǎn)速率至少直至?xí)r間點(diǎn)t3，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率遵循在圖中示出的曲線7的臂。然而，在這種情況下，在前述示例性實(shí)施例中，可用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整任務(wù)的時(shí)間段將會(huì)略微短于時(shí)間窗口4。

在其他示例性實(shí)施例中，在時(shí)間點(diǎn)t0與t3之間驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩將會(huì)沿著除直線之外的線移動(dòng)，使得時(shí)間點(diǎn)t0與t3之間的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速率沿著在曲線3與曲線2之間的對(duì)應(yīng)節(jié)段之間經(jīng)過(guò)的任何彎曲線降低。此外，可用于監(jiān)測(cè)和調(diào)整任務(wù)的時(shí)間段可以通過(guò)增加被施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的正扭矩的量值而被延長(zhǎng)。

以此方式，通過(guò)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為在dfso事件中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降階段期間產(chǎn)生正扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低速率可以被減小，并且dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠速時(shí)之間的窗口可以被延長(zhǎng)。延長(zhǎng)窗口的技術(shù)效果是：在該窗口內(nèi)，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的校準(zhǔn)和診斷可以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至怠速之前被執(zhí)行。通過(guò)在時(shí)間窗口內(nèi)執(zhí)行校準(zhǔn)和診斷，流過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)部件的新鮮空氣可以被用于在dfso事件期間的校準(zhǔn)和診斷。

一種示例車(chē)輛方法包含：在新鮮空氣正在流過(guò)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而沒(méi)有燃料輸送的時(shí)間段期間監(jiān)測(cè)和調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的吸氣系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)中的每一個(gè)中的多個(gè)傳感器和致動(dòng)器，其中新鮮空氣正在流過(guò)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而沒(méi)有燃料輸送的所述時(shí)間段通過(guò)將由電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的正扭矩傳遞給所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)而被延長(zhǎng)，由所述電動(dòng)馬達(dá)施加在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的所述正扭矩小于由所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的負(fù)扭矩。在任一前述示例中，附加地或可選地，所述車(chē)輛包括具有所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)馬達(dá)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，在所述多個(gè)傳感器和致動(dòng)器的所述監(jiān)測(cè)和調(diào)整期間，所述車(chē)輛的所述傳動(dòng)系統(tǒng)被打開(kāi)。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，由所述電動(dòng)馬達(dá)施加在所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)上的所述正扭矩具有恒定的量值。前述示例中的任一個(gè)或全部進(jìn)一步包含，附加地或可選地，一旦所述多個(gè)傳感器和致動(dòng)器的所述監(jiān)測(cè)和調(diào)整被完成，中止所述正扭矩的施加。前述示例中的任一個(gè)或全部進(jìn)一步包含，附加地或可選地，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠速，中止所述正扭矩的施加。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，監(jiān)測(cè)和調(diào)整多個(gè)傳感器和致動(dòng)器包括監(jiān)測(cè)和調(diào)整多個(gè)傳感器和致動(dòng)器包括經(jīng)由空氣質(zhì)量流量傳感器估計(jì)的空氣質(zhì)量流量信號(hào)的可信度檢查。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，監(jiān)測(cè)和調(diào)整多個(gè)傳感器和致動(dòng)器進(jìn)一步包括通過(guò)經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器將一定量的燃料噴射到一個(gè)或多個(gè)汽缸內(nèi)來(lái)監(jiān)測(cè)扭矩的變化。

用于混合動(dòng)力車(chē)輛的另一示例方法包含：在減速燃料切斷(dfso)事件期間，經(jīng)由電動(dòng)馬達(dá)將正扭矩施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上直至當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠速時(shí)的時(shí)間，在所述dfso事件的開(kāi)始與當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述怠速時(shí)之間的窗口期間進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，以及一旦所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至所述怠速之下，中止所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的所述動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。在前述示例中的任一個(gè)中，附加地或可選地，施加所述正扭矩包括，在所述窗口內(nèi)施加恒定的正扭矩，所述正扭矩的量值小于由所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的摩擦力產(chǎn)生的負(fù)扭矩的量值。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，所述正扭矩的所述量值基于所述dfso事件開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述量值隨著所述dfso事件開(kāi)始時(shí)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而增加。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)包括在一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下進(jìn)行由質(zhì)量空氣流量傳感器產(chǎn)生的空氣質(zhì)量流量信號(hào)的校準(zhǔn)。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)進(jìn)一步包括，當(dāng)包含一定量的氧的新鮮空氣在所述窗口期間流過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)行排氣氧傳感器和進(jìn)氣氧傳感器中的每一個(gè)的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。在前述示例中的任一個(gè)或全部中，附加地或可選地，進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)進(jìn)一步包括進(jìn)行被耦接至一個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)傳感器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)傳感器包括氮氧化物傳感器和微粒物質(zhì)傳感器。前述示例中的任一個(gè)或全部進(jìn)一步包含，附加地或可選地，通過(guò)經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器將一定量的燃料噴射到一個(gè)或多個(gè)汽缸內(nèi)并且監(jiān)測(cè)所產(chǎn)生的扭矩量來(lái)進(jìn)行包括一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器的一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。前述示例中的任一個(gè)或全部進(jìn)一步包含，附加地或可選地，在將所述一定量的燃料噴射到所述一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)汽缸內(nèi)期間，監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。前述示例中的任一個(gè)或全部進(jìn)一步包含，附加地或可選地，在將所述一定量的燃料噴射到所述一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)汽缸內(nèi)期間，測(cè)量汽缸之間的燃料分布，并且響應(yīng)于分布高于閾值偏差，在隨后的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中調(diào)節(jié)加燃料安排。

在又一示例中，一種混合動(dòng)力車(chē)輛系統(tǒng)包含：發(fā)動(dòng)機(jī)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管、發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管和多個(gè)汽缸；電動(dòng)馬達(dá)，其被耦接至電池；一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器，其被耦接至所述多個(gè)汽缸和所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管；踏板位置傳感器；排氣催化劑，其包括氮氧化物傳感器、包括微粒物質(zhì)傳感器的微粒過(guò)濾器和被耦接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管的排氣氧傳感器；質(zhì)量流量傳感器和進(jìn)氣氧傳感器，其被耦接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管；以及控制器，其具有被存儲(chǔ)在非臨時(shí)性存儲(chǔ)器上用于以下的計(jì)算機(jī)可讀指令：響應(yīng)于低于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求，中止到所述多個(gè)汽缸的加燃料，打開(kāi)所述傳動(dòng)系統(tǒng)，使所述電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)為產(chǎn)生正扭矩以部分地平衡在所述多個(gè)汽缸處產(chǎn)生的負(fù)摩擦扭矩，以及動(dòng)態(tài)地校準(zhǔn)所述質(zhì)量流量傳感器、所述進(jìn)氣氧傳感器、所述排氣氧傳感器、所述氮氧化物傳感器和所述微粒物質(zhì)傳感器中的每一個(gè)。

注意，包括在本文中的示例控制和估計(jì)例程能夠與各種發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車(chē)輛系統(tǒng)配置一起使用。本文公開(kāi)的控制方法和例程可以存儲(chǔ)為非臨時(shí)性存儲(chǔ)器中的可執(zhí)行指令，并且可以由包括控制器與各種傳感器、致動(dòng)器和其它發(fā)動(dòng)機(jī)硬件的控制系統(tǒng)執(zhí)行。本文描述的具體例程可以表示任何數(shù)量的處理策略中的一個(gè)或多個(gè)，諸如事件驅(qū)動(dòng)的、中斷驅(qū)動(dòng)的、多任務(wù)的、多線程的等。因此，所示的各種行為、操作和/或功能可以按所示的順序執(zhí)行、并行地執(zhí)行或在一些情況下省略。同樣，處理的順序不是實(shí)現(xiàn)本文面描述的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而是為了便于說(shuō)明和描述提供。根據(jù)使用的特定策略，所示的行為、操作和/或功能中的一個(gè)或多個(gè)可以被重復(fù)地執(zhí)行。此外，所述的行為、操作和/或功能可以圖形化地被程序化到發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的非臨時(shí)性存儲(chǔ)器之內(nèi)的代碼，其中所述的行為通過(guò)執(zhí)行包括各種發(fā)動(dòng)機(jī)硬件組件與電子控制器的系統(tǒng)中的指令而被執(zhí)行。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本文所公開(kāi)的構(gòu)造和例程在本質(zhì)上是示例性的，并且這些具體實(shí)施例不應(yīng)被認(rèn)為具有限制意義，因?yàn)樵S多變體是可能的。例如，上述技術(shù)可以使用到v-6、i-4、i-6、v-12、對(duì)置4缸和其它發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型。本公開(kāi)的主題包括本文所公開(kāi)的各種系統(tǒng)和配置和其它特征、功能和/或性質(zhì)的所有新穎的和非顯而易見(jiàn)的組合和子組合。

隨附的權(quán)利要求具體指出被認(rèn)為新穎的和非顯而易見(jiàn)的特定組合和子組合。這些權(quán)利要求可以涉及“一個(gè)”元件或“第一”元件或其等同物。這樣的權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被理解為包括一個(gè)或多個(gè)這樣的元件的組合，既不要求也不排除兩個(gè)或更多個(gè)這樣的元件。所公開(kāi)的特征、功能、元件和/或性質(zhì)的其它組合和子組合可以通過(guò)修改本申請(qǐng)的權(quán)利要求或通過(guò)在本申請(qǐng)或相關(guān)的申請(qǐng)中提出新權(quán)利要求被要求保護(hù)。這樣的權(quán)利要求，無(wú)論比原權(quán)利要求范圍更寬、更窄、等同或不同，均被認(rèn)為包含在本公開(kāi)的主題內(nèi)。