本實用新型涉及一種液壓能向機械能轉換的擺線液壓馬達，尤其是具有高承壓能力結構的一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術領域。

背景技術：

擺線液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應用，隨著工農業(yè)發(fā)展水平提高應用將更加廣泛。

擺線液壓馬達的主要有軸配流和平面配流，軸配流馬達由于軸徑與孔徑的孔道配合間隙運動的軸向配流特點，其各結合面均為平面，直接采用O型圈進行平面密封；而平面配流由于不同徑向平面孔道相互配流特點，尤其是對于8/9齒轉定子副的徑向尺寸大，排量系數(shù)大，為了保證截面尺寸較小，而將馬達結構設計緊湊性將配流支撐板嵌入在后蓋內，采用單個O型圈進行兩個垂直方向的雙面密封。

據(jù)申請人了解，現(xiàn)有的大量平面配流馬達采用配流支撐板嵌入在后蓋內，應用單個O型圈進行兩個垂直方向的雙面密封，如文件CN 2911341Y文件所述的O型密封圈定位密封裝置，在市場的推廣應用中獲得十分成功的效用，但其對O型密封圈的本身質量苛刻要求很高，尤其在應用工況條件十分惡劣時，如溫度高、轉速高、背壓高、工作壓差大，少部分還是有可能性會發(fā)生結合面有油跡現(xiàn)象幾率，嚴重情況在較長時間使用會有形成滴油不良現(xiàn)象，該種結構馬達的核心零件主要為8/9齒轉定子副，轉定子副為四方形結構，為大中型結構擺線馬達，如申請人的BMT型號擺線液壓馬達，其最高連續(xù)壓力低于21MPa。

為了適應應用領域的發(fā)展變化，不斷提高大中型結構液壓馬達的高工作壓差、高輸出扭矩、高可靠性逐漸成為日益重要的研究課題，另外需具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口馬達連接尺寸。然而，現(xiàn)有大中型結構擺線馬達由于結構的局限性，不能夠很好地滿足高端市場以及30MPa左右的柱塞泵系統(tǒng)的直接驅動應用而節(jié)約能源，尤其是無法滿足小連接尺寸的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：通過對具有平面配流結構擺線液壓馬達整體結構布局研究，提出大中型結構擺線馬達的高壓力級的技術方案，并找出其SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口馬達連接尺寸的一種結構，提出了一種結構緊湊、運動平穩(wěn)可靠、具有高承壓能力結構、高密封可靠的擺線液壓馬達，從而滿足各種新要求的使用需求。

本實用新型的首要目的在于：針對上述現(xiàn)有技術存在的缺點，提出一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達，從而通過端面密封結構的創(chuàng)新，保證馬達接合面密封質量的可靠，通過對馬達小安裝尺寸及其輸出軸承力結構與軸承的創(chuàng)新，提升馬達安裝適應性與承受力的可靠性，通過馬達結構強度的增強，提升馬達的本體零件的強度。

為了達到以上首要目的，本實用新型一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達基本技術方案為：包括具有安裝固定法蘭面的體殼，安置在體殼內的扭矩輸出的輸出軸結構，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的連接轉定子副、配流系統(tǒng)和油液進出馬達內腔的后蓋；其改進之處在于：所述的體殼具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，所述的體殼具有安裝定位止口圓面，所述的體殼后端設置了連接板，所述的體殼前端內孔設置了旋轉軸封，所述的體殼內腔前后設置支撐輸出軸的兩個軸承。

所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子軸承的圓柱滾子抵靠在輸出軸軸肩上，所述前圓柱滾子軸承的支撐架抵靠體殼安裝孔臺階上，所述后圓柱滾子軸承的支撐架抵靠連接板的一端面。

以上技術方案進一步的完善是：所述的連接板設置了外泄油口，所述外泄油口與馬達內腔相通，所述外泄油口通過單向閥分別與馬達的進油口和回油口溝通。

所述的連接板設置了碟形圈，所述碟形圈一端抵靠輸出軸一端面，另一端安裝在連接板的臺階孔內。

以上技術方案更進一步的完善是：所述的體殼安裝法蘭處設置局部凹入臺階，所述法蘭面的最小處圓面與凹入臺階面相貫，所述最小處圓面與體殼后部的螺栓安裝四方形柱形倒圓相貫。

所述后蓋的油口面形狀后端為局部八字形，前端為直角狀形狀。

所述配流系統(tǒng)的配流支撐板外形與轉定子副的定子外形相同，所述配流支撐板兩端面外露，所述配流支撐板一端面與定子端面相連，另一端面與后蓋端面相連，兩接觸面采用Ｏ型圈進行平面密封，所述的定子、配流支撐板和后蓋的兩個接觸面采用兩個限位銷進行限位。

所述配流系統(tǒng)的配流壓盤高承壓能力的密封結構，配流壓盤的高低壓密封腔由Ｏ型圈外加低壓一側設置擋圈，所述擋圈采用聚四氟乙烯材質制成。

由上述可見，采用本實用新型后，可以最終使得平面配流結構擺線液壓馬達具有承受高壓力的能力，更高的可靠性，馬達的受力結構簡單可靠，尤其是具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口馬達連接尺寸的一種結構，具有更加廣泛的應用適應性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖中輸出軸1，防塵圈2，O型圈3，軸封4，圓柱滾子軸承5，體殼6，O型圈7，密封墊8，堵頭9，連接板10，定子11，針齒12，轉子13，配流支撐板14，密封圈15，配流盤16，配流壓盤17，油口蓋18，后蓋19，限位柱20，O型圈21，擋圈22，連接螺栓23，螺堵24，密封墊25，彈簧26，銷27，擋圈28，O型圈29，鋼球30，彈性體31，配流聯(lián)動軸32，限位銷33，碟形圈34，聯(lián)動軸35。

圖2為本實用新型一個實施例的油口面結構示意圖。

圖3為本實用新型一個實施例的安裝止口的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實用新型一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達基本構成見圖1所示，基本結構采用的一種基于8/9齒的擺線液壓馬達鑲柱式轉定子副，所述擺線轉定子副具有較大截面尺寸，四方外形尺寸為124×124，使得扭矩傳遞機構可以設置具有足夠的扭矩輸出能力，由于本實用新型的針對為高壓力級馬達，馬達需要輸出更高的扭矩，而擺線液壓馬達由于轉子偏心運動，其結構已很緊湊，采用8/9齒的較大截面結構可以使得扭矩輸出零件可以粗到足夠承受大扭矩。

本實施例的一種小型安裝尺寸高壓擺線液壓馬達具有承力結構簡單可靠，安裝定位止口尺寸小，如結構示意圖圖1所示實施例馬達，包括具有安裝固定法蘭面的體殼6，安置在體殼6內的扭矩輸出的輸出軸1結構，以及與所述體殼6采用連接螺栓23固連的連接轉定子副、配流系統(tǒng)和油液進出馬達內腔的后蓋19；所述的體殼6具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，所述的體殼6具有安裝定位止口圓面，所述的體殼6后端設置了連接板10并抵靠在連接板10的一端面，所述的體殼6前端內孔設置了旋轉軸封4，所述旋轉軸封4對旋轉輸出軸1進行旋轉動密封，所述的體殼6內腔前后設置支撐輸出軸1的兩個軸承，所述的前后軸承采用圓柱滾子軸承5，所述圓柱滾子軸承5由圓柱滾子和支撐架組成，所述圓柱滾子軸承5的圓柱滾子安裝在支撐架的機械加工的凹槽內，所述圓柱滾子軸承5可承受徑向力和軸向力，該結構可以很好的解決本實用新型馬達結構緊湊問題，解決了圓錐滾子軸承由于徑向尺寸大，而不能設置SAE A型標準安裝連接尺寸的難題，所述圓柱滾子軸承5的圓柱滾子抵靠在輸出軸1的軸肩上，所述圓柱滾子軸承5同時承受輸出軸上的徑向力和軸向力，所述前圓柱滾子軸承5的支撐架抵靠體殼6安裝孔臺階上，所述后圓柱滾子軸承5的支撐架抵靠連接板10的一端面，這樣圓柱滾子軸承5將受到得力傳遞至體殼6和連接板10上。

所述的連接板10設置了外泄油口，所述外泄油口與馬達內腔相通，所述外泄油口通過單向閥與馬達的進油口和回油口溝通，所述的單向閥由由鋼球30、彈簧26、螺堵24、密封墊25組成，所述的兩個單向閥設置使得外泄油口始終與馬達的回油口相通，從而保護了體殼6的旋轉軸封4。

所述的連接板10設置了碟形圈24，所述碟形圈24一端抵靠輸出軸1一端面，另一端安裝在連接板10的臺階孔內，所述碟形圈24設置使得馬達內腔油液形成循環(huán)的油路，對零件進行潤滑，以及帶走熱量和內腔的微細顆粒。

所述的體殼6安裝法蘭處設置局部凹入臺階，所述凹入臺階使得馬達與驅動裝置安裝時，安裝法蘭面的固定螺栓具有足夠的安裝空間及其固定螺栓頭部的安裝空間，所述法蘭面的最小處圓面與凹入臺階面相貫，所述最小處圓面與體殼6后部的連接螺栓23安裝位置處得四方形柱形倒圓角相貫。

所述后蓋19的油口面形狀后端為局部八字形，前端為直角狀形狀或類似直角形狀。

所述馬達配流系統(tǒng)的配流支撐板14外形與轉定子副的定子11外形相同，所述配流支撐板14兩端面外露，所述配流支撐板14一端面與定子11端面相連，另一端面與后蓋19端面相連，形成兩平面接觸面，兩相接觸面采用Ｏ型圈進行平面密封，所述的定子11、配流支撐板14和后蓋19的兩個接觸面采用兩個限位銷33進行限位。

所述馬達配流系統(tǒng)的配流壓盤17高承壓能力的密封結構，配流壓盤17的高低壓密封腔由Ｏ型圈29、21外加低壓一側設置擋圈28、22，所述擋圈采用聚四氟乙烯材質制成。

試驗證明，由于上述實施例采取了一系列有效的完善改進措施，因此將液壓馬達的徑向力承受能力、壓力承受能力提高了，并且能夠承受較大的軸向力，尤其是體殼具有SAE A型標準的Φ82.55或相近尺寸止口連接尺寸，而其結構緊湊，零件加工、裝配的工藝好。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，例如輸出軸的支撐結構的改變、體殼的外形改變，轉定子副的齒數(shù)改變，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。。