夾具)被構(gòu)造成將軸向滑動夾具420的兩側(cè)夾緊到部件410上。
[0025]徑向滑動件430通過一個或多個突出部(圖4中未示出)可滑動地連接至軸向滑動夾具420，該一個或多個突出部延伸至大體軸向延伸的槽422和424中。軸向延伸的槽422被構(gòu)造成允許徑向滑動件430的軸向移動。突出部可以具有圓柱形或矩形的形狀，或者在特定實施例中根據(jù)需要具有任何其它的形狀。徑向滑動件430還包括至少一個大體徑向地延伸的槽432，該至少一個大體徑向延伸的槽432被構(gòu)造成允許加工鉆頭(machiningbit) 440的徑向移動。徑向延伸的槽432用作用于磨削鉆頭440的止動件或引導(dǎo)件，并且夾具420的幾何形狀(或形狀)將根據(jù)修復(fù)的類型改變(例如方形、矩形、三角形或曲線形)以用于修復(fù)，如圖3中的幾個非限制性例子中所示。如圖4中所示，軸向滑動夾具420被構(gòu)造成用于2型或矩形切料(crop)/修復(fù)。徑向方向大體由箭頭401表示并且軸向方向大體由箭頭402表示，并且這些方向大體轉(zhuǎn)化成渦輪機的徑向和軸向方向。
[0026]彈簧450連接至軸向滑動夾具420和徑向滑動件430 二者，并且在兩個元件之間提供軸向張力。彈簧450朝向部件410的表面拉動加工鉆頭440，使得鉆頭440在加工操作期間接觸部件410的表面。例如，當(dāng)加工鉆頭440是磨削鉆頭(grinding bit)時，在加工操作期間隨著磨削鉆頭磨削掉部件410的期望部分，彈簧450朝向部件410軸向地拉動徑向滑動件430。工具鉆頭440還可以包括砂磨機、拋光機、標記裝置、筆、或者可能在特定應(yīng)用中期望的任何其它合適的工具。
[0027]圖5示出了被構(gòu)造成用于I型，或三角形，修復(fù)的軸向滑動夾具520。部件510將在修復(fù)或加工操作之后移除三角形部分511。槽522和524被徑向滑動件(圖5中未示出)使用。圖6示出了被構(gòu)造成用于3型或曲線形修復(fù)的軸向滑動夾具620。部件610將在修復(fù)或加工操作之后移除半橢圓形部分611。槽622和624由徑向滑動件(圖6中未示出)使用。
[0028]圖7示出了附接至加工工具400的工具傳送機構(gòu)700的透視圖。工具傳送機構(gòu)700可以用于將加工或修復(fù)工具(例如，研磨機)傳送至渦輪或壓縮機中以到達目標葉片或輪葉。如上所述，設(shè)計工具傳送機構(gòu)700的主要挑戰(zhàn)的原因是渦輪或壓縮機或壓縮機流動路徑內(nèi)的緊密工作空間所造成的嚴格空間約束。此外，存在前幾行壓縮機葉片/輪葉的無窮數(shù)量的可能同步構(gòu)造，原因是不同行的葉片/輪葉之間的同步的兩種不確定性。具體而言，轉(zhuǎn)子與定子之間的同步可能是任意的，并且第一級與第二級轉(zhuǎn)子葉片之間的同步可能因渦輪機的一個單元與另一個單元而非常不同。由于轉(zhuǎn)子/定子同步是可調(diào)諧的(即，轉(zhuǎn)子翼型件/葉片能夠相對于固定定子輪葉轉(zhuǎn)動)，因此能夠?qū)D(zhuǎn)子/定子同步進行戰(zhàn)略上的調(diào)節(jié)，以有利于工具傳送機構(gòu)700的進入/離開，而多個轉(zhuǎn)子級(例如，R0/R1)同步是固定的并且因此是不可控的，原因是一個機器與另一個機器的多個轉(zhuǎn)子級同步會有不同。因此，工具傳送機構(gòu)700被設(shè)計成能夠通過多個同步設(shè)置或布置來完成對各個級中的翼型件、葉片和輪葉的所有的三種類型的配料(blends)。
[0029]工具傳送機構(gòu)700包括兩連桿機構(gòu)，該兩連桿機構(gòu)已被具體設(shè)計成有利于工具傳送。工具傳送機構(gòu)700包括手柄710、中間連桿720和末端執(zhí)行器(end effector) 730，該中間連桿720包括兩個桿，所述兩個桿可以包括第一桿722和第二旋轉(zhuǎn)桿724。萬向節(jié)(universal joints) 740附接至第一桿722、和旋轉(zhuǎn)(或第二)桿724的每一個端部。因此，工具傳送機構(gòu)700中可以采用四個萬向節(jié)740。在兩個端部處具有萬向節(jié)740的兩個桿722、724隨后彼此基本平行地組裝并且附接至兩個端板752、754。手柄710附接至端板752，并且末端執(zhí)行器730附接至端板754。術(shù)語“接頭”或“多個接頭”可以分別被定義成包括萬向節(jié)和/或球接頭、以及多個萬向節(jié)和/或多個球接頭。
[0030]加工工具包括兩個軸向滑動夾具420和驅(qū)動加工鉆頭440的加工裝置441。在一個例子中，加工裝置441是向鉆頭440施加旋轉(zhuǎn)運動的馬達。馬達能夠是空氣(例如，氣動)或電動馬達，或者在特定實施例中根據(jù)需要的任何其它合適的馬達。鉆頭440能夠是任何合適的磨料介質(zhì)或材料(例如，研磨機、砂磨機、拋光機或者還有標記裝置或筆)。通過纜繩760操縱加工裝置441 (和加工鉆頭440)，所述纜繩在一個端部處附接至加工裝置引導(dǎo)軌道761并且在相對端部處附接至纜繩手柄762。操作者能夠推動或拉動纜繩以移動加工裝置741，并且該移動轉(zhuǎn)化成加工鉆頭440的移動。一個或多個彈簧750可以連接至加工裝置441以有利于加工裝置的移動。該構(gòu)造允許操作者控制加工鉆頭440相對于部件410的表面的移動速度和位置。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的方面并且參照圖8，提供將工具傳送機構(gòu)700插入到渦輪機械(例如，壓縮機)內(nèi)側(cè)以修復(fù)渦輪機中的部件的方法。第一步驟可包括調(diào)節(jié)進口引導(dǎo)輪葉120取向(orientat1n)，并且該步驟可以跟隨有或在先有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子/定子同步，以有利于工具傳送機構(gòu)700的進入/離開。為了將工具傳送機構(gòu)700插入到壓縮機100中并且執(zhí)行維修/修復(fù)操作，進口引導(dǎo)輪葉120可以定向成使得其與RO葉片230大致平行?？梢哉{(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子和定子的相對同步，使得在該例子中，相關(guān)聯(lián)的RO葉片832的后緣非常接近SO輪葉841的前緣。相關(guān)聯(lián)的RO葉片832是目標Rl葉片851沿順時針方向周向地在RO葉片831與下一個RO葉片833之間同步的葉片。在確定相關(guān)聯(lián)的RO葉片832、并且其后緣與SO輪葉841的前緣對準之后，將存在能夠獲得的位于SO級處的兩個完全開口以用于插入工具傳送機構(gòu)700。
[0032]在插入工具傳送機構(gòu)700期間，2-連桿機構(gòu)首先定向成使得末端執(zhí)行器730與壓縮機基本徑向?qū)?，并且中間連桿720與IGV基本平行。更具體而言，如在圖8中觀察到的，末端執(zhí)行器730將基本指向紙外。隨后工具傳送機構(gòu)800能夠容易地滑動到壓縮機中，直到工具傳送機構(gòu)到達期望的位置(例如，SO或Rl級)為止。隨后工具傳送機構(gòu)700能夠旋轉(zhuǎn)大約90度，并且被置于如圖8中所示的構(gòu)造中。
[0033]圖9示出了被夾緊在部件410上的加工工具的簡化端視圖。軸向滑動夾具420通過使用螺紋桿426和緊固件427 (例如，螺母或內(nèi)螺紋孔)被夾緊在部件410上。螺紋桿可以通過致動旋鈕770而旋轉(zhuǎn)，該旋鈕770隨后使旋轉(zhuǎn)桿724旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)桿724通過合適的傳動裝置和連接器連接至螺紋桿426。徑向滑動件430保持和引導(dǎo)鉆頭440，使得鉆頭可以通過使用纜繩760向上和向下移動(如圖9中所示)。鉆頭440的磨削部分可以僅被限制于將與部件410相接觸的鉆頭440的那個部分。鉆頭440的將與作用為提供所需修復(fù)的形狀(例如，用于修復(fù)320的矩形或方形)的止動件/引導(dǎo)件的夾具420相接觸的部段將是平坦或光滑的，以避免夾具420的磨削。
[0034]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的方面的工具傳送機構(gòu)和加工工具的透視圖。工具傳送機構(gòu)1000包括中間連桿1020、末端執(zhí)行器1030和旋鈕1070，該中間連桿1020具有兩個桿1022和1024。工具傳送機構(gòu)由工具支承件1080支承，該工具支承件1080具有基部1081和支承構(gòu)件1082?；?081可以包括磁性裝置或者能夠被構(gòu)造成非磁性。基部被放置在鐘形嘴110的表面上。馬達1041(可以是氣動或電動的)連接至軸或管道1060。該軸或管道1060延伸至定位在工具傳送機構(gòu)的遠端處的加工工具1090。加工工具(可以類似于加工工具400)被夾緊至或被放置成靠近部件410。
[0035]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的方面的修復(fù)渦輪機部件的方法1100。該方法1100包括調(diào)節(jié)進口引導(dǎo)輪葉的取向的步驟1110、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子/定子同步的步驟1120、將工具傳送機構(gòu)移動至第一期望位置的步驟1130、將工具傳送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至第二期望位置的步驟1140、將加工工具附接至渦輪機的部件的步驟1150、和操縱手柄以移動末端執(zhí)行器從