而進(jìn)行以下中的至少一項(xiàng)的步驟1160:檢查、標(biāo)記和修復(fù)渦輪機(jī)中的部件。以上方法還能夠包括將工具傳送機(jī)構(gòu)的中間連桿定向成使得中間連桿與進(jìn)口引導(dǎo)輪葉基本平行，并且隨后將末端執(zhí)行器移動(dòng)至靠近以下中的至少一個(gè)的位置:S0輪葉、SI輪葉、RO葉片和Rl葉片。另一個(gè)步驟可以包括監(jiān)測(cè)加工工具的插入以及監(jiān)測(cè)修復(fù)過程，并且這可以通過使用管道鏡視頻成像裝置(未示出)來完成。該方法還能夠包括在SO輪葉、SI輪葉、RO葉片和Rl葉片中的至少一個(gè)上執(zhí)行I型、2型和3型現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)中的至少一種的步驟。
[0036]用于工具傳送機(jī)構(gòu)700的機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)重要特征是整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有足夠的剛度以承受在修復(fù)或研磨/磨削操作期間所產(chǎn)生的不同的力。例如，經(jīng)驗(yàn)已顯示磨削力可能沿所有方向達(dá)到大約301bf或以上并且屬于寬譜內(nèi)(O-大約500Hz及以上)。系統(tǒng)的不充分的剛度將在磨削操作期間造成抖振，降低機(jī)械準(zhǔn)確性和可操作性。磨削頭的端部處的定位不準(zhǔn)確性應(yīng)當(dāng)小于標(biāo)稱301bf加工負(fù)載的預(yù)定距離，以保證加工精度。在理想情況下，磨削機(jī)頭的位置應(yīng)當(dāng)主要由手柄510和纜繩760/手柄762的取向確定。然而，由于在工具傳送機(jī)構(gòu)700中的每一個(gè)機(jī)械部件的靈活性以及接頭中的間隙(包括萬(wàn)向節(jié)740和末端執(zhí)行器730的柱狀接頭)，盡管操作者不期望改變工具頭位置，但是該工具頭位置仍然可能由于加工負(fù)載而發(fā)生變化。因此，在設(shè)計(jì)和實(shí)施工具傳送機(jī)構(gòu)500的過程中，部件剛度和接頭間隙是重要的考慮因素。
[0037]本說明書使用例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了公開(其中包括最佳模式)，并且還使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明(其中包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)并且執(zhí)行所包含的任何方法)。本發(fā)明的可專利范圍通過權(quán)利要求進(jìn)行限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其它的例子。如果這種其它的例子具有與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言沒有區(qū)別的結(jié)構(gòu)元件，或者如果這種其它的例子包括與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言沒有實(shí)質(zhì)區(qū)別的等同結(jié)構(gòu)元件，則期望這種其它的例子落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于維修渦輪機(jī)械部件的裝置，所述裝置包括: 工具傳送機(jī)構(gòu)，所述工具傳送機(jī)構(gòu)適于將工具傳送至渦輪機(jī)械中的期望位置； 工具支承件，所述工具支承件適于被固定至所述渦輪機(jī)械的主體上，所述工具支承件被構(gòu)造成支承所述工具傳送機(jī)構(gòu)； 加工工具，所述加工工具附接至所述工具傳送機(jī)構(gòu)，所述加工工具包括: 軸向滑動(dòng)夾具，所述軸向滑動(dòng)夾具被構(gòu)成夾緊至所述渦輪機(jī)械部件； 徑向滑動(dòng)件，所述徑向滑動(dòng)件可滑動(dòng)地連接至所述軸向滑動(dòng)夾具； 彈簧，所述彈簧連接至所述軸向滑動(dòng)夾具和所述徑向滑動(dòng)件，所述彈簧提供軸向張力； 加工鉆頭，所述加工鉆頭被至少部分地保持在所述徑向滑動(dòng)件內(nèi)；并且 其中，所述裝置適于現(xiàn)場(chǎng)維修所述渦輪機(jī)的部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述軸向滑動(dòng)夾具還包括: 至少一個(gè)大體軸向延伸的槽，所述至少一個(gè)軸向延伸的槽被構(gòu)造成允許所述徑向滑動(dòng)件的軸向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述徑向滑動(dòng)件還包括: 大體徑向延伸的槽，所述徑向延伸的槽被構(gòu)造成允許所述加工鉆頭的徑向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置與所述渦輪機(jī)械結(jié)合，其中所述渦輪機(jī)械是以下中的至少一種:燃?xì)鉁u輪機(jī)、蒸汽渦輪機(jī)、和壓縮機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述部件是以下中的至少一個(gè): 轉(zhuǎn)子翼型件、轉(zhuǎn)子葉片、和定子輪葉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述渦輪機(jī)械是壓縮機(jī)并且所述部件是轉(zhuǎn)子翼型件或轉(zhuǎn)子葉片，并且其中所述部件是壓縮機(jī)的RO或Rl級(jí)的部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述渦輪機(jī)械是壓縮機(jī)并且所述部件是定子輪葉，并且其中所述部件是壓縮機(jī)的SO或SI級(jí)的部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工具傳送機(jī)構(gòu)還包括: 手柄，所述手柄附接至第一端板； 中間連桿，所述中間連桿通過第一多個(gè)萬(wàn)向節(jié)附接至所述第一端板；以及末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器附接至第二端板，其中所述第二端板通過第二多個(gè)萬(wàn)向節(jié)附接至所述中間連桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述中間連桿還包括: 第一桿、第二旋轉(zhuǎn)桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 纜繩，所述纜繩在一個(gè)端部處附接至纜繩手柄并且在另一個(gè)端部處附接至引導(dǎo)軌道； 其中，所述纜繩的移動(dòng)轉(zhuǎn)化成所述加工工具的移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述加工工具還包括: 馬達(dá)；以及 研磨機(jī)、砂磨機(jī)、拋光機(jī)、標(biāo)記裝置、或筆中的至少一種。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述馬達(dá)是電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)中的至少一種。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述馬達(dá)連接至一個(gè)或多個(gè)彈簧，所述一個(gè)或多個(gè)彈簧還附接至所述末端執(zhí)行器。
14.一種適于維修渦輪機(jī)部件的裝置，所述裝置包括: 加工工具，所述加工工具包括: 軸向滑動(dòng)夾具，所述軸向滑動(dòng)夾具被構(gòu)造成夾緊至所述渦輪機(jī)部件； 徑向滑動(dòng)件，所述徑向滑動(dòng)件可滑動(dòng)地連接至所述軸向滑動(dòng)夾具； 彈簧，所述彈簧連接至所述軸向滑動(dòng)夾具和所述徑向滑動(dòng)件，所述彈簧提供軸向張力； 加工鉆頭，所述加工鉆頭被至少部分地保持在所述徑向滑動(dòng)件內(nèi)；并且 其中，所述裝置適于現(xiàn)場(chǎng)維修所述渦輪機(jī)的部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述軸向滑動(dòng)夾具還包括: 至少一個(gè)大體軸向延伸的槽，所述至少一個(gè)軸向延伸的槽被構(gòu)造成允許所述徑向滑動(dòng)件的軸向移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述徑向滑動(dòng)件還包括: 至少一個(gè)大體徑向延伸的槽，所述至少一個(gè)徑向延伸的槽被構(gòu)造成允許所述加工鉆頭的徑向移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述加工工具還包括: 馬達(dá)；以及 研磨機(jī)、砂磨機(jī)、拋光機(jī)、標(biāo)記裝置、或筆中的至少一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 纜繩，所述纜繩在一個(gè)端部處附接至纜繩手柄并且在另一個(gè)端部處附接至引導(dǎo)軌道； 其中，所述纜繩的移動(dòng)轉(zhuǎn)化成所述加工工具的移動(dòng)。
19.一種修復(fù)渦輪機(jī)部件的方法，所述方法包括: 調(diào)節(jié)進(jìn)口引導(dǎo)輪葉的取向； 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子/定子同步； 將工具傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一期望位置； 將所述工具傳送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至第二期望位置； 將加工工具附接至所述渦輪機(jī)部件； 操縱手柄以移動(dòng)所述加工工具從而修復(fù)所述渦輪機(jī)部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在以下中的至少一個(gè)上執(zhí)行I型、2型和3型修復(fù)中的至少一種:S0輪葉、SI輪葉、RO葉片和Rl葉片。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于維修渦輪機(jī)械部件的裝置和方法，所述裝置包括工具傳送機(jī)構(gòu)(700)，所述工具傳送機(jī)構(gòu)適于將工具傳送至渦輪機(jī)(100)中的期望位置。工具支承件(1080)適于被固定至渦輪機(jī)的主體上，并且還被構(gòu)造成支承工具傳送機(jī)構(gòu)(700)。加工工具(1090)附接至工具傳送機(jī)構(gòu)(700)，并且包括：軸向滑動(dòng)夾具(420)，所述軸向滑動(dòng)夾具被構(gòu)成夾緊至渦輪機(jī)部件；徑向滑動(dòng)件(430)，所述徑向滑動(dòng)件可滑動(dòng)地連接至軸向滑動(dòng)夾具；彈簧，所述彈簧連接至軸向滑動(dòng)夾具和徑向滑動(dòng)件，所述彈簧(750)提供軸向張力；和加工鉆頭，所述加工鉆頭被至少部分地保持在徑向滑動(dòng)件內(nèi)。
【IPC分類】B23Q35-10, B23P6-00, F01D5-00, F01D25-28
【公開號(hào)】CN104583539
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380013918
【發(fā)明人】奎諾內(nèi)斯 D., M. 薩薩特利 J., A. 里德 F.
【申請(qǐng)人】通用電氣公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年2月25日
【公告號(hào)】EP2825731A1, US20130232792, WO2013138055A1