降低信息的圖。圖1l(A)表示高輸出模式下的牽引力降低信息。圖11⑶表示低輸出模式下的牽引力降低信息。如圖11所示，牽引力降低信息包含第三等級(jí)下的牽引力降低信息。
[0132]在圖1l(A)中，Th6?ThlO表示高輸出模式下的第三等級(jí)的節(jié)流閥上限值，例如，Th6 > Th7 > Th8 > Th9 > ThlO。因此，高輸出模式下的第三等級(jí)的節(jié)流閥上限值與車(chē)速的增大對(duì)應(yīng)地減少。但是，Th6、Th7、Th8、Th9、ThlO的關(guān)系不限于上述關(guān)系，可以改變一部分。另外，Tq6?TqlO表示高輸出模式下的第三等級(jí)的扭矩降低量，Tq6 < Tq7 < Tq8 < Tq9<TqlO。因此，高輸出模式下的第三等級(jí)的扭矩降低量與車(chē)速的增大對(duì)應(yīng)地增大。但是，Tq6、Tq7、Tq8、Tq9、TqlO的關(guān)系不限于上述關(guān)系，可以改變一部分。
[0133]在圖11 (B)中，Thl6?Th20表示低輸出模式下的第三等級(jí)的節(jié)流閥上限值，例如，100%> Thl6 = Thl7 = Thl8 = Thl9 > Th20。因此，雖然低輸出模式下的第三等級(jí)的節(jié)流閥上限值小于100%，但是與車(chē)速無(wú)關(guān)，大概一定。但是，Thl6、Thl7、Thl8、Thl9、Th20的關(guān)系不限于上述關(guān)系，可以改變一部分。此外，Th6 > Thl6、Th7 > Thl7、Th8 > Thl8、Th9
>Thl9、Th20 > Th20。另外，Tql6?Tq20表示低輸出模式下的第三等級(jí)的扭矩降低量，例如，Tql6 < Tql7 < Tql8 < Tql9 < Tq20。因此，低輸出模式下的第三等級(jí)的扭矩降低量與車(chē)速的增大對(duì)應(yīng)地增大。但是，Tql6、Tql7、Tql8、Tql9、Tq20的關(guān)系不限于上述關(guān)系，可以改變一部分。
[0134]高輸出模式下的第一等級(jí)及第二等級(jí)的牽引力降低信息與第一實(shí)施方式的高輸出模式下的第一等級(jí)及第二等級(jí)的牽引力降低信息相同。另外，低輸出模式下的第一等級(jí)及第二等級(jí)的牽引力降低信息與第一實(shí)施方式的低輸出模式下的第一等級(jí)及第二等級(jí)的牽引力降低信息相同。
[0135]第二實(shí)施方式的高輸出模式下的第二等級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線與圖7所示的第一實(shí)施方式的高輸出模式下的第二等級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線相同。圖12是表示高輸出模式下的第三等級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的圖。如圖12所示，在第三等級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線中，與第二等級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線相比，扭矩上限值大大降低。由于其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0136]在以上說(shuō)明的第二實(shí)施方式中，操作員能夠?qū)⑺俣葥鯙榈谝粨鯐r(shí)的牽引力等級(jí)設(shè)定在第一?第三等級(jí)這三個(gè)等級(jí)。因此，操作員通過(guò)將牽引力等級(jí)設(shè)定為第三等級(jí)，能夠進(jìn)一步降低挖掘時(shí)的牽引力。另外，操作員通過(guò)將牽引力等級(jí)設(shè)定為第二等級(jí)，能夠抑制挖掘時(shí)的牽引力過(guò)度降低。
[0137]以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不超過(guò)發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0138]在上述實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)I中，分別設(shè)置第一控制部1a和第二控制部10b，但是也可以設(shè)置為一體。例如，可以利用一個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)第一控制部1a和第二控制部1b的功能。相反，也可以利用多個(gè)計(jì)算機(jī)分擔(dān)第一控制部1a或第二控制部1b的功能。
[0139]在第一實(shí)施方式中可以在低輸出模式設(shè)定牽引力等級(jí)。即，在低輸出模式中，第二等級(jí)的牽引力可以比第一等級(jí)的牽引力低。同樣地，在第二實(shí)施方式中，在低輸出模式中，第二等級(jí)的牽引力也可以比第一等級(jí)的牽引力低。在該情況下，在低輸出模式中，第二等級(jí)的牽引力可以為第一等級(jí)與第三等級(jí)之間的牽引力。
[0140]【工業(yè)上的利用可能性】
[0141]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種輪式裝載機(jī)及其控制方法，其在挖掘作業(yè)中，能夠根據(jù)對(duì)象物的種類(lèi)、路面狀況適當(dāng)?shù)卦O(shè)定鏟斗扎入對(duì)象物的瞬間的牽引力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式裝載機(jī)，其特征在于，具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 液壓泵，其被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 工作裝置，其具有鏟斗，并且被從所述液壓泵排出的工作油驅(qū)動(dòng)； 行駛輪，其被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其具有扭矩轉(zhuǎn)換器和變速器，將來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述行駛輪； 等級(jí)選擇部，其用于從至少包含第一等級(jí)和第二等級(jí)的多個(gè)等級(jí)中選擇所述變速器的速度擋為第一擋的情況下的牽引力等級(jí)； 控制部，其控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)； 所述控制部在所述變速器的速度擋為第一擋并且選擇所述第一等級(jí)時(shí)，基于規(guī)定車(chē)速與車(chē)輛的牽引力之間的關(guān)系的第一牽引力特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)， 所述控制部在所述變速器的速度擋為第一擋并且選擇所述第二等級(jí)時(shí)，基于與所述第一牽引力特性相比牽引力降低第二牽引力特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 車(chē)速越小，所述第一等級(jí)的牽引力與所述第二等級(jí)的牽引力的差越小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過(guò)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥上限值，與所述第一等級(jí)的牽引力相比，降低所述第二等級(jí)的牽引力。
4.如權(quán)利要求1或2所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過(guò)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的上限值，與所述第一等級(jí)的牽引力相比，降低所述第二等級(jí)的牽引力。
5.如權(quán)利要求1或2所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過(guò)降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流閥上限值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的上限值，與所述第一等級(jí)的牽引力相比，降低所述第二等級(jí)的牽引力。
6.如權(quán)利要求4或5所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以下時(shí)，所述控制部將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的上限值的降低量設(shè)為O。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 還具有減速操作部件，該減速操作部件用于將所述變速器的速度擋從當(dāng)前的速度擋變更為低速的速度擋， 所述控制部在所述牽引力等級(jí)為所述第二等級(jí)時(shí)，如果操作所述減速操作部件，則將所述牽引力等級(jí)從所述第二等級(jí)切換為所述第一等級(jí)。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述多個(gè)等級(jí)還包含第三等級(jí)， 所述控制部在所述變速器的速度擋為第一擋并且選擇所述第三等級(jí)時(shí)，基于牽引力比所述第二牽引力特性低的第三牽引力特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 還具有模式選擇部，該模式選擇部用于從包含高輸出模式和低輸出模式的多個(gè)模式中選擇牽引力的控制模式， 所述低輸出模式下的牽引力比所述高輸出模式下的牽引力小。
10.如權(quán)利要求9所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述牽引力等級(jí)分別設(shè)定在所述高輸出模式和所述低輸出模式。
11.如權(quán)利要求9所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述牽引力等級(jí)僅設(shè)定在所述高輸出模式。
12.如權(quán)利要求10所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述牽引力的控制模式為所述高輸出模式并且所述牽引力等級(jí)為所述第三等級(jí)時(shí)的牽引力、與所述牽引力的控制模式為所述低輸出模式并且所述牽引力等級(jí)為所述第三等級(jí)時(shí)的牽引力相同。
13.如權(quán)利要求10所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 所述牽引力的控制模式為所述低輸出模式并且所述牽引力等級(jí)為所述第一等級(jí)時(shí)的牽引力、與所述牽引力的控制模式為所述低輸出模式并且所述牽引力等級(jí)為所述第二等級(jí)時(shí)的牽引力相同。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于， 在所述變速器的速度擋為第二擋時(shí)，所述控制部基于所述第二擋的牽引力特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)， 至少在規(guī)定車(chē)速以下的速度范圍內(nèi)，所述第一擋下的所述第二等級(jí)的牽引力比所述第二擋下的牽引力大。
15.一種輪式裝載機(jī)的控制方法，其特征在于，所述輪式裝載機(jī)具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)、被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、具有鏟斗并且被從所述液壓泵排出的工作油驅(qū)動(dòng)的工作裝置、被所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的行駛輪、具有扭矩轉(zhuǎn)換器和變速器并且將來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述行駛輪的行駛驅(qū)動(dòng)裝置， 所述輪式裝載機(jī)的控制方法具有: 將從至少包含第一等級(jí)和第二等級(jí)的多個(gè)等級(jí)中選擇的等級(jí)設(shè)定為所述變速器的速度擋為第一擋的情況下的牽引力等級(jí)的步驟； 在所述變速器的速度擋為第一擋并且選擇所述第二等級(jí)時(shí)，基于與選擇所述第一等級(jí)時(shí)的第一牽引力特性相比牽引力降低的第二牽引力特性控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種輪式裝載機(jī)及輪式裝載機(jī)的控制方法，等級(jí)選擇部是用于從多個(gè)等級(jí)中選擇變速器的速度擋為第一擋的情況下的牽引力等級(jí)的裝置。多個(gè)等級(jí)至少包含第一等級(jí)和第二等級(jí)?？刂撇靠刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)。在變速器的速度擋為第一擋并且選擇第一等級(jí)時(shí)，控制部基于第一牽引力特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)。第一牽引力特性確定車(chē)速與車(chē)輛的牽引力之間的關(guān)系。在變速器的速度擋為第一擋并且選擇第二等級(jí)時(shí)，控制部基于第二牽引力特性控制發(fā)動(dòng)機(jī)。在第二牽引力特性中，與第一牽引力特性相比，降低牽引力。
【IPC分類(lèi)】F02D29-00, E02F9-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104822922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480002107
【發(fā)明人】榎本良太
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社小松制作所
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年10月31日
【公告號(hào)】EP2891783A1, WO2015064747A1