面。然后地面上的工作人員可以將牽引線聯(lián)接至塔架支撐器34或聯(lián)接至與塔架支撐器34聯(lián)接的牽引纜線50。如上文指出的，此聯(lián)接應(yīng)位于塔架12的前側(cè)，與繩輪58相對。這些方面由步驟134總體表示。
[0044]塔架支撐器34可以沿塔架12升高至操作位置。就此而言，機艙14中的工作人員可以激活驅(qū)動裝置52，使塔架支撐器34沿塔架12升高。當(dāng)塔架支撐器34被驅(qū)動裝置52升高時，該塔架支撐器會在繩輪58側(cè)稍微向下傾斜(例如被牽引纜線50提升的那側(cè)更高)。對于大體柔性的塔架支撐器34尤其會如此。塔架支撐器34應(yīng)沿塔架12升高，使得繩輪58與從葉片加載系統(tǒng)26作用在葉片20上的作用力的期望位置大體水平對準(zhǔn)。此位置會根據(jù)執(zhí)行的具體任務(wù)變更，但是在示例性實施方式中此位置會在葉片20的約最后1m的范圍內(nèi)。但是，根據(jù)具體應(yīng)用，重要之處可能在于，來自葉片加載系統(tǒng)26的作用力的位置是大體精確的并且是可重復(fù)的。就此而言，可以使用視覺指示器來定位作用力在葉片20上的期望位置。在一個實施方式中，葉片20具有的特征可以提供用于定位來自葉片加載系統(tǒng)26的作用力的視覺指示器。例如，風(fēng)輪機葉片20常常包括沿葉片20的長度的接閃器來將雷擊引導(dǎo)至地面。這些接閃器通常在葉片20的表面上視覺可見，因此能用作精確定位作用力的視覺指示器。在一個實施方式中，例如，可能期望將來自葉片加載系統(tǒng)26的作用力定位在鄰近葉片20的末端的其中一個接閃器處。當(dāng)然，應(yīng)認識到，可使用其它視覺指示器定位來自葉片加載系統(tǒng)26的作用力。這些方面總體表示在圖4中的步驟136。
[0045]在一個實施方式中，可以在提升塔架支撐器34之前或者提升塔架支撐器34的過程中放出足夠量的纜線66，使得葉片附接裝置36在塔架支撐器34提升至其操作位置的過程中不升離地面。在此實施方式中，在塔架支撐器34升高至其在塔架12上的操作位置之后，葉片附接裝置36可以相對于葉片20定位。就此而言，在葉片附接裝置36升高至葉片20的至少部分路程可以使用載荷裝置30。例如，可以例如通過控制器68與遙控器70啟動馬達64以卷收纜線66。一旦收緊纜線66中的松弛，葉片附接裝置36就會開始向上升。當(dāng)葉片附接裝置36向上移動時，第一引導(dǎo)線102可以用于使第二纜線部66b和葉片附接裝置36與第一纜線部66a保持一定距離以避免纏結(jié)。在葉片附接裝置36抵達塔架支撐器34之前可以關(guān)閉或者停用載荷裝置30。例如，當(dāng)葉片附接裝置36距離繩輪58幾米(例如約10米)遠并且鄰近葉片20的末端但在其下方時，可以停用載荷裝置30。
[0046]在葉片附接裝置36緊鄰葉片20的末端定位的情況下，可以調(diào)動葉片附接裝置36以使葉片附接裝置36相對于葉片20適當(dāng)定位。就此而言，地面上的一個工作人員可以將第一引導(dǎo)線102手動操縱成使葉片附接裝置36水平定位，使得葉片20的末端大體與由撐桿74和吊索80限定的大體三角形的接納空間90對準(zhǔn)。與此工作人員協(xié)作的另一工作人員可以穿過機艙14中的艙口定位以便手動操縱引導(dǎo)線108，該引導(dǎo)線可以聯(lián)接至第二引導(dǎo)線104與第三引導(dǎo)線106。此工作人員操縱葉片附接裝置36的垂直定位。例如，當(dāng)葉片20的末端與接納空間90對準(zhǔn)時，此工作人員可以向上拉引導(dǎo)線108，使得葉片20的末端延伸穿過接納空間90。這兩個工作人員可以繼續(xù)以協(xié)作方式工作直到葉片附接裝置36定位在葉片20上的期望位置。正是在該過程的此部分期間，有色的活板94會是非常有利的。這些方面由圖4中的步驟138總體表示。
[0047]當(dāng)定位成這樣時，可以啟動載荷裝置30以再次開始卷收纜線66。當(dāng)纜線66收緊時，葉片加載系統(tǒng)26逐漸張緊，載荷傳感器32開始記錄系統(tǒng)26中的作用力。載荷裝置30可以繼續(xù)卷收纜線66直到載荷傳感器32指示在葉片20上作用了期望的作用力，此時載荷裝置30可以停止。葉片加載系統(tǒng)26實質(zhì)上朝塔架12拉葉片20，從而在葉片20中產(chǎn)生彎曲載荷。葉片加載系統(tǒng)26作用的作用力的大小可以取決于執(zhí)行的具體任務(wù)。以實施例而非限制性的方式，對于各種葉片結(jié)構(gòu)完整性測試或者檢查，葉片20上的來自葉片加載系統(tǒng)26的最大作用力可以是幾百牛頓(例如約200至300N)。在期望將葉片20固定在相對固定的位置中的諸如小型修理等的其它應(yīng)用中，葉片20上的來自葉片加載系統(tǒng)26的最大作用力可能小于約100N。應(yīng)認識到，這些值是示例性的，作用力的大小可以取決于具體應(yīng)用以及在葉片20上執(zhí)行的任務(wù)。這些方面由圖4中的步驟140總體表示。無論如何，如步驟142所表示的，當(dāng)期望的作用力作用在葉片20上時，維修人員可以執(zhí)行具體任務(wù)。
[0048]一旦完成具體任務(wù)，就可以例如通過啟動載荷裝置30以放出一定量的纜線66而釋放葉片加載系統(tǒng)26中的張力。在張力被釋放的情況下，可以將第一引導(dǎo)線102與引導(dǎo)線108操縱成從葉片20移除葉片附接裝置36。這些方面由圖4中的步驟144總體表示。如果要執(zhí)行的任務(wù)僅針對風(fēng)輪機10的一個葉片20(例如僅維修一個葉片)，那么可以拆卸葉片加載系統(tǒng)
26。就此而言，在葉片附接裝置36脫離了葉片20的情況下，可以啟動載荷裝置30以放出足夠長的纜線66，從而葉片附接裝置36可以定位在地面上。此時，引導(dǎo)線108可以從葉片附接裝置36解除聯(lián)接，機艙14中的工作人員可以將引導(dǎo)線108向上拉至機艙14。另選的是，機艙14中的工作人員可以釋放引導(dǎo)線108的端部，使其落至地面，其可以在地面被收回。
[0049]接著，可以使用風(fēng)輪機的機載起重機54或者其它驅(qū)動裝置52使塔架支撐器34沿塔架12朝基部38降回。一旦塔架支撐器34位于地面上，載荷裝置纜線66就可以從葉片附接裝置36以及繩輪58解除聯(lián)接，并例如繞其卷軸卷繞。如果錨固器28是臨時型的，那么可以拆卸錨固器28。這些方面由圖4中的步驟146總體表示。一旦葉片加載系統(tǒng)26被拆卸并從風(fēng)輪機10移開，風(fēng)輪機10就可以回復(fù)運轉(zhuǎn)并處于其全面操作狀態(tài)。
[0050]取決于具體應(yīng)用，可能需要或者期望在另一葉片上或者每個葉片20上執(zhí)行任務(wù)(例如測試風(fēng)輪機10上的每個葉片20)。一旦為一個葉片20設(shè)立起葉片加載系統(tǒng)26，就可以直接將葉片加載系統(tǒng)26用在其它葉片20上。此決策過程由步驟148表示。就此而言，當(dāng)釋放了葉片加載系統(tǒng)26中的張力并且從葉片20移除了葉片附接裝置36時，葉片附接裝置36可以移動從而離開轉(zhuǎn)子16的行進路徑(例如在葉片20下方并且/或者朝塔架12)。在葉片附接裝置36不擋路的情況下，轉(zhuǎn)子16可以轉(zhuǎn)動而使得下一葉片20定向在大體平行于塔架12大體向下的位置，如步驟150所表示的。
[0051]此時，葉片附接裝置36可以移回成緊鄰葉片20的末端，引導(dǎo)線102、108可以再被手動操縱成使葉片附接裝置36沿葉片20定位在期望的位置。這由步驟152總體表示。如上所述，載荷裝置30可以卷收纜線66直到載荷傳感器32指示期望的作用力作用在葉片20上，此時載荷裝置30可以停止并執(zhí)行具體任務(wù)?？梢灾貜?fù)這些步驟直到在期望數(shù)量的葉片(例如每個葉片20)上執(zhí)行了任務(wù)。此后，可以如上文所述拆卸葉片加載系統(tǒng)26。
[0052]葉片加載系統(tǒng)26相比傳統(tǒng)系統(tǒng)具有許多益處。就此而言，本文中所述的葉片加載系統(tǒng)26能夠在不需要額外起重機等的情況下在葉片上作用力。因此，去除了各種風(fēng)輪機維修程序中的其中一項高成本項目。此外，葉片加載系統(tǒng)26的許多部件可容易地運輸至風(fēng)輪機場地，例如能夠裝配在普通的服務(wù)車輛(例如卡車、廂式貨車等)中并且能夠由普通的成年維修人員提升并定位。換而言之，葉片加載系統(tǒng)基本是模塊式的并且重量輕，從而成年維修人員能夠搬運并設(shè)立起此系統(tǒng)。
[0053]而且，葉片加載系統(tǒng)26相對容易使用，并且僅需要兩名工作人員(最少)進行系統(tǒng)26的組裝、實施以及拆卸。就此而言，許多組裝步驟可以鄰近塔架的基部執(zhí)行，例如在維修人員容易接近的地面上(例如岸上應(yīng)用)或者在平臺上(例如離岸應(yīng)用)。此外，可以由地面或者平臺上的一名工作人員以及機艙中的另一名工作人員執(zhí)行其它組裝步驟，可以通過公知并且現(xiàn)有的手段(例如塔架內(nèi)的電梯或者梯子)出入機艙。注意的是，葉片加載系統(tǒng)的使用使得不需要將維修人員例如在吊籃等中升舉至風(fēng)輪機葉片以將設(shè)備或裝置附接在葉片上來在葉片上施加力。從安全問題的角度來看這可能尤為令人滿意。簡而言之，葉片加載系統(tǒng)26以及時并且高成本效益的方式有效地在風(fēng)輪機葉片上作用力。
[0054]而且，葉片加載系統(tǒng)26可以用于風(fēng)輪機葉片上執(zhí)行的廣泛的任務(wù)(包括各種測試、檢查以及維修程序)中。以實施例而非限制性的方式，葉片加載系統(tǒng)26可以用作風(fēng)輪機葉片的激光錯位散斑干涉檢查的一部分。在激光錯位散斑干涉檢查中，檢查裝置定位在葉片的內(nèi)部，并且構(gòu)造成在無載荷狀態(tài)以及一種或多種加載狀態(tài)下拍攝葉片的圖像。本領(lǐng)域中公知激光錯位散斑干涉法，因此對于全面理解葉片加載系統(tǒng)26而言無需進一步描述激光錯位散斑干涉法。無論如何，為了進行檢查之目的，本文中描述的葉片加載系統(tǒng)26可以用于在葉片上產(chǎn)生載荷。根據(jù)激光錯位散斑干涉方法，于是可以對比產(chǎn)生的圖像以收集有關(guān)葉片的某些信息。例如，圖像的對比可以識別葉片材料中的不期望不平整。此對比還可以顯露葉片中的其它缺陷。葉片加載系統(tǒng)26的使用允許以成本效益的方式完成此類型的檢查。
[0055]作為其它實施例，葉片加載系統(tǒng)26還可以用于在葉片的視覺檢查或維修過程中固定或者約束葉片。例如，葉片在維修過程中的移動會使維修難以實施或者會負面影響維修的完整性。因此，總體期望在維修過程中限制葉片移動?？梢允褂萌~片加載系統(tǒng)26減小葉片在維修過程中的移動，從而允許維修人員更容易進行維修并且增大了維修成功的可能性。