一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)，包括至少一條拉線、至少一個測量裝置、信號采集裝置以及信號處理裝置，其中至少一條拉線沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)，每條拉線的一端固定于葉片內(nèi)表面近葉梢位置，另一端與至少一個測量裝置中的一個通過彈性元件連接，拉線隨葉片的形變帶動彈性元件發(fā)生拉伸運動；至少一個測量裝置均固定于葉片內(nèi)表面近輪轂位置，適于根據(jù)其連接的一條拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸運動輸出測量信號；信號采集裝置分別與至少一個測量裝置和信號處理裝置連接，適于采集并傳輸至少一個測量裝置輸出的至少一個測量信號至信號處理裝置；信號處理裝置適于根據(jù)至少一個測量信號計算葉片的形變量。
【專利說明】
一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及葉片狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電作為一種重要的可再生新能源，受到廣泛關(guān)注。而風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片作為風(fēng)力發(fā)電機組中捕獲風(fēng)能的關(guān)鍵部位，其健康狀況直接影響到整個風(fēng)電系統(tǒng)的運行。葉片的結(jié)構(gòu)和受力相當(dāng)復(fù)雜，由于葉片的工作環(huán)境十分惡劣，春夏秋冬、酷暑嚴(yán)寒、雷電、冰雹、雨雪、沙塵等隨時都有可能對風(fēng)機葉片產(chǎn)生損傷，因此葉片成為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中最容易出現(xiàn)事故的位置。據(jù)統(tǒng)計，葉片損傷產(chǎn)生的事故約占風(fēng)機總事故的三分之一。常見風(fēng)機葉片在遭受損傷之后會出現(xiàn)裂紋、分層、空隙和脫粘等典型的疲勞缺陷，這些損傷隨著葉片的運行而不斷積累最終會導(dǎo)致葉片斷裂。在葉片產(chǎn)生疲勞缺陷到斷裂的過程中，葉片在運行時各部分會發(fā)生不同程度應(yīng)變或形變。通常葉片發(fā)生損傷事故時必須停機維修，同時一旦葉片折斷，則很有可能損壞塔筒，這必將導(dǎo)致高額的維修費用，也給風(fēng)電場帶來很大的經(jīng)濟損失。因此，若能有效監(jiān)測葉片的健康狀況，必能有效的減少風(fēng)機葉片造成的停機故障，避免產(chǎn)生巨額經(jīng)濟損失。
[0003]目前，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片應(yīng)變常見的監(jiān)測手段有應(yīng)變片應(yīng)力監(jiān)測法和光纖光柵監(jiān)測法等。這些監(jiān)測方法都有著其適用的缺陷類型與優(yōu)缺點，其技術(shù)要求比較苛刻，監(jiān)測過程受運行環(huán)境、天氣狀況以及其他因素的影響，而且通常需要借助復(fù)雜的檢測儀器設(shè)備和專業(yè)的分析人員的介入才能做結(jié)果判定，極大的增加了監(jiān)測成本和普及的困難程度。
[0004]因此需要一種新型的監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，本發(fā)明提供了一種新的監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的方案，以力圖解決或至少緩解上面存在的問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)，包括至少一條拉線、至少一個測量裝置、信號采集裝置以及信號處理裝置，其中至少一條拉線沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)，每條拉線的一端固定于葉片內(nèi)表面近葉梢位置，另一端與至少一個測量裝置中的一個通過彈性元件連接，拉線隨葉片的形變帶動彈性元件發(fā)生拉伸運動；至少一個測量裝置均固定于葉片內(nèi)表面近輪轂位置，適于根據(jù)其連接的一條拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸運動輸出測量信號;信號采集裝置分別與至少一個測量裝置和信號處理裝置連接，適于采集并傳輸至少一個測量裝置輸出的至少一個測量信號至信號處理裝置;信號處理裝置適于根據(jù)至少一個測量信號計算葉片的形變量。
[0007]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中信號處理裝置還適于判斷葉片的形變量是否超過閾值，若是，則發(fā)出警報。
[0008]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，還包括適于將拉線固定于葉片內(nèi)表面的一個或多個固定裝置。
[0009]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中固定裝置包括與至少一條拉線位置對應(yīng)的至少一個通孔或開槽，至少一條拉線分別穿過對應(yīng)的通孔或開槽。
[0010]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中每條拉線的間距相等。
[0011 ]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中拉線質(zhì)量輕、強度高以及伸縮量小。
[0012]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中各條拉線的長度相等。
[0013]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中各條拉線的長度不相等。
[0014]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中信號處理裝置適于根據(jù)至少一個測量信號計算葉片不同段的形變量。
[0015]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中測量裝置為拉力傳感器，測量信號指示拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的拉力。
[0016]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中測量裝置為位移傳感器，測量信號指示拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的位移。
[0017]可選地，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中，其中測量裝置為拉線式位移傳感器，所述拉線為拉線式位移傳感器的拉線。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的方案，通過沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)的拉線，并通過拉線隨葉片形變帶動彈性元件的拉伸獲取葉片的形變量，因而可以快速有效且實時地反映葉片各部分的損傷狀況，同時極大地降低了監(jiān)測的成本。
【附圖說明】
[0019]為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護的主題的范圍內(nèi)。通過結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的葉片無形變時的拉線示意圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的葉片形變時的拉線示意圖；以及
[0023]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的固定裝置150的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0025]葉片作為風(fēng)力發(fā)電機組中捕獲風(fēng)能的關(guān)鍵部位，其健康狀況直接影響到整個風(fēng)電系統(tǒng)的運行。風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片一般很長，運轉(zhuǎn)過程中，在風(fēng)力作用下各個部位都會發(fā)生不同程度的形變。并且隨著葉片運行時間的增長，葉片的疲勞損傷會逐漸增多，這些疲勞的積累會降低葉片運行的可靠性，嚴(yán)重的則會導(dǎo)致風(fēng)機出現(xiàn)故障。因此，葉片在運行時的形變量的大小能夠有效的反映葉片整體的健康狀況。
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)100包括至少一條拉線110、至少一個測量裝置120、信號采集裝置130以及信號處理裝置140。
[0027]拉線110通常為質(zhì)量輕，強度高，伸縮量小的線材，并沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)，其中每條拉線的間距可以相等。每條拉線110的一端固定于葉片內(nèi)表面近葉梢位置，該位置一般是葉片易發(fā)生形變的位置。拉線110的另一端則與一個對應(yīng)的測量裝置120通過彈性元件連接，例如通過彈簧連接，測量裝置120則固定于葉片內(nèi)表面近輪轂位置。
[0028]圖2和圖3分別示出了葉片正常運行時以及葉片發(fā)生形變時的拉線的狀態(tài)示意圖。顯然地，當(dāng)葉片發(fā)生形變時，軸向鋪設(shè)的拉線110也會隨之帶動其連接的彈性元件發(fā)生拉伸運動，與拉線通過彈性元件相連的測量裝置120根據(jù)該條拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸運動輸出測量信號?？梢岳斫獾?，拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸與葉片形變程度存在直接關(guān)系，因此，可以通過監(jiān)測拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸來實現(xiàn)對葉片形變程度的監(jiān)測。
[0029]在實際實施中，測量拉伸的測量裝置120通常為傳感器，例如拉力傳感器、位移傳感器等等，本發(fā)明對此不做限制。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，測量裝置120為拉力傳感器，當(dāng)葉片發(fā)生形變時，拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生拉力，觸動與該條拉線連接的拉力傳感器，此時拉力傳感器輸出的測量信號指示拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的拉力。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，測量裝置120為位移傳感器，當(dāng)葉片發(fā)生形變時，拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生位移，觸動與該條拉線連接的拉力傳感器，此時拉力傳感器輸出的測量信號指示拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的位移。
[0032]其中，測量裝置120還可以為拉線式位移傳感器，相應(yīng)鋪設(shè)在葉片內(nèi)表面的拉線則為該拉線式位移傳感器自身的拉線。
[0033]信號采集裝置130則分別與至少一個測量裝置120和信號處理裝置140連接，適于采集并傳輸至少一個測量裝置輸出的至少一個測量信號至信號處理裝置140。信號處理裝置140根據(jù)信號采集裝置130采集的至少一個測量信號計算葉片的形變量。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)一條拉線，此時拉線110的與葉片內(nèi)表面的固定端通常位于葉梢位置，以便信號處理裝置140根據(jù)信號采集裝置130采集的測量信號計算出的葉片的形變量能夠表征葉片整體的健康程度。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)多條拉線，多條拉線的長度可以相同，即所有拉線與葉片內(nèi)表面的固定端位于同一截面圓周上。此時信號處理裝置140可以根據(jù)信號采集裝置130采集的多個測量信號計算出多個葉片的形變量，提高了結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，鋪設(shè)的多條拉線的長度可以不同，即所有拉線與葉片內(nèi)表面的固定端分別位于不同的截面圓周上，如圖1所示。此時信號處理裝置140可以根據(jù)信號采集裝置130采集的多個測量信號計算出葉片不同段的形變量，分別表征葉片不同段的健康程度。
[0037]進(jìn)一步地，信號處理裝置140還可以判斷葉片的形變量是否超過閾值，若是，則發(fā)出警報，指示風(fēng)力發(fā)電設(shè)備停止運行的同時通知工作人員設(shè)備異常。這里的閾值可以根據(jù)葉片在正常運行時發(fā)生的形變量的正常變化范圍、以及拉線在隨葉片運轉(zhuǎn)時發(fā)生的不可避免的擺動而引起的系統(tǒng)誤差來設(shè)置。
[0038]下面以位移傳感器為例具體描述計算葉片形變量的原理。
[0039]位移傳感器輸出測量信號X，信號采集裝置130采集該信號并傳輸至信號處理裝置140，其中X即拉線末端的位移量。信號處理裝置140通過映射關(guān)系:Y = AX(其中A為修正系數(shù)，Y表示葉片形變量)，將傳輸出來的信號轉(zhuǎn)換為葉片的形變量信號，從而達(dá)到對葉片形變量的在線監(jiān)測。
[0040]進(jìn)一步地，如圖1所示，鋪設(shè)的拉線長度不一，因而可以實現(xiàn)葉片部分段的形變量。例如，采集得到圖1中拉線D固定位置到傳感器固定位置之間的葉片形變量數(shù)據(jù)Yd，以及拉線C固定位置到傳感器固定位置之間的葉片形變量數(shù)據(jù)Yc。通過Z = B(Ya-Yb)(其中B為修正系數(shù)，Ya和Yb分別表示不同傳感器監(jiān)測的葉片的形變量)的映射關(guān)系，信號處理裝置140可以根據(jù)形變量數(shù)據(jù)Yd和Yc計算得到葉片上拉線D固定位置與拉線C固定位置之間部分的形變量Zc_d。
[0041]此外，基于拉線在隨葉片運轉(zhuǎn)時不可避免地會發(fā)生橫向擺動的考慮，根據(jù)本發(fā)明的還有一個實施例，系統(tǒng)100還可以包括一個或多個固定裝置150，該固定裝置150可以將拉線固定于葉片內(nèi)表面，使布置的拉線沿著固定的軸向軌道運動，避免拉線在隨葉片運動時發(fā)生微弱擺動，以及鋪設(shè)多條拉線時多條拉線之間發(fā)生纏繞，而且便于安裝現(xiàn)場對不同拉線的識別。
[0042]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的固定裝置150的結(jié)構(gòu)示意圖。固定裝置150可以用粘接劑或其他可靠固定手段固定在葉片內(nèi)表面上，并包括與至少一條拉線位置對應(yīng)的至少一個通孔。各條拉線分別穿過對應(yīng)的通孔，沿著固定的軸向軌道運動。除此之夕卜，固定裝置150還可以包括與至少一條拉線位置對應(yīng)的至少一個開槽(與通孔類似)，也可以起到固定拉線運動軌道的效果，本發(fā)明同樣對此不做限制。
[0043]綜上所述，風(fēng)電場一般地處風(fēng)力資源豐富的野外，服役環(huán)境惡劣，受載復(fù)雜，零部件的保養(yǎng)維護和監(jiān)控成本較高。而葉片作為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中重要的部件，其可靠性直接影響到風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。很多重大的風(fēng)機事故都起源于葉片斷裂，如果能對葉片斷裂進(jìn)行有效監(jiān)控將能避免發(fā)生事故，極大的減少損失。本發(fā)明主要通過布置拉線直觀、有效地檢測葉片受力過程中發(fā)生的形變量，從而達(dá)到對葉片健康狀況監(jiān)測的目的。同時，本發(fā)明的系統(tǒng)簡易、穩(wěn)定、可靠，安裝便捷，顯著降低了葉片的應(yīng)變在線監(jiān)測成本。
[0044]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0045]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循【具體實施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。
[0046]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在本文所公開的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個或多個設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個模塊或者此外可以分成多個子模塊。
[0047]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0048]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0049]本發(fā)明還包括:A5、如Al所述的系統(tǒng)，其中所述每條拉線的間距相等。A7、如Al_6中任一項所述的系統(tǒng)，其中各條拉線的長度相等。
[0050]此外，所述實施例中的一些在此被描述成可以由計算機系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實施例的在此所述的元素是如下裝置的例子:該裝置用于實施由為了實施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。
[0051]如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來描述普通對象僅僅表示涉及類似對象的不同實例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對象必須具有時間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。
[0052]盡管根據(jù)有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)測風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片形變的系統(tǒng)，包括至少一條拉線、至少一個測量裝置、信號采集裝置以及信號處理裝置，其中 所述至少一條拉線沿葉片內(nèi)表面軸向鋪設(shè)，每條拉線的一端固定于所述葉片內(nèi)表面近葉梢位置，另一端與所述至少一個測量裝置中的一個通過彈性元件連接，所述拉線隨葉片的形變帶動所述彈性元件發(fā)生拉伸運動； 所述至少一個測量裝置均固定于葉片內(nèi)表面近輪轂位置，適于根據(jù)其連接的一條拉線帶動彈性元件發(fā)生的拉伸運動輸出測量信號； 所述信號采集裝置分別與所述至少一個測量裝置和所述信號處理裝置連接，適于采集并傳輸所述至少一個測量裝置輸出的至少一個測量信號至所述信號處理裝置； 所述信號處理裝置適于根據(jù)所述至少一個測量信號計算所述葉片的形變量。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信號處理裝置還適于判斷所述葉片的形變量是否超過閾值，若是，則發(fā)出警報。3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，還包括適于將拉線固定于葉片內(nèi)表面的一個或多個固定裝置。4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述固定裝置包括與至少一條拉線位置對應(yīng)的至少一個通孔或開槽，所述至少一條拉線分別穿過對應(yīng)的通孔或開槽。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述拉線質(zhì)量輕、強度高以及伸縮量小。6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的系統(tǒng)，其中各條拉線的長度不相等。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述信號處理裝置適于根據(jù)所述至少一個測量信號計算葉片不同段的形變量。8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述測量裝置為拉力傳感器，所述測量信號指示所述拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的拉力。9.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述測量裝置為位移傳感器，所述測量信號指示所述拉線帶動彈性元件拉伸產(chǎn)生的位移。10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述測量裝置為拉線式位移傳感器，所述拉線為拉線式位移傳感器的拉線。
【文檔編號】F03D17/00GK105822508SQ201610291233
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】宋海峰, 許凌波, 方亞林
【申請人】安徽容知日新信息技術(shù)有限公司