專利名稱：夾持設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于夾持物體的設備，具體地說，涉及一種用于夾持要在電鍍機器上被處理的基片的一種設備。
現(xiàn)有技術中，具有多種用于夾持物體的設備，這種設備的通常設計類似于具有一對被鉚釘相連接的部件的一對剪形夾，所述鉚釘通常位于所述部件的中部，鉚釘將兩個部件連接在一起，允許它們彼此相對樞轉。
另一種類型的夾持設備是，整個設備被一片整體材料形成，這種類型設備或夾鉗通常是V型，具有一對以一定角度延伸的腿。當一個物體需要被夾鉗拾取時，使夾鉗靠近物體，所以物體在夾鉗的腿之間。用戶通過夾緊夾鉗的上端而拾取物體，導致夾鉗的腿彼此相向運動，夾持物體。
一種更高級的夾持設備類似于人手，這種類型的設備通常被稱作機器人臂，它們可以執(zhí)行更精確的緊夾動作。被附加到機器人臂端部的物品可以是多個類似于人手指的人造手指，使人造手指合攏，被這些人造手指包圍的物體被舉起。手指的運動必須是準確一致的，以便執(zhí)行任務。事實上這種類型的機器人臂通常被計算機算法控制。
第一和第二種類型的夾持設備的缺點是，當一個底板(例如印刷電路板)類型的物體被夾持時，部件(腿或手指)和物體之間所建立的接觸點通常是很小的區(qū)域。例如涉及使用一對剪形夾形式的夾鉗，將看到，夾鉗的腿趨向于一個物體，在腿和物體之間的接觸區(qū)域相對較小。因而，牢固的夾持物體是很難實現(xiàn)的。部分由于這種事實，即僅提供了不足的接觸表面，不能在夾鉗的腿和物體之間建立足夠的摩擦力。通過增加腿部件的寬度(或厚度)而增加接觸面積，一個可靠的緊夾可能仍然難以獲得，由于接觸區(qū)域仍被限制在結合表面的線接觸上，每個腿和物體之間的兩個接觸部位形成所述結合表面。
對于機器人臂類型的夾持設備來說，可以實現(xiàn)牢固和可靠的夾持，然而，這種設備的制造和維修成本極高，由于這種設備的操作不僅依靠機械元件，而且依靠計算機控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，具有復雜的計算機硬件、軟件，有時甚至涉及固件。
本發(fā)明的一個目的是提供一種克服上述缺陷的夾持設備，或至少向公眾提供一種有益的方案。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種夾持設備，它包含至少一個通過第一緊固元件而被鉸接在一個杠桿上的第一腿；一個手柄，第二腿從所述手柄延伸一個連接器，在它的第一端與從所述第一腿延伸的一個突起鉸接，在它的第二端與所述手柄鉸接，通過一個第二緊固元件，所述杠桿被樞轉地連接到所述手柄的延伸部分，所述杠桿可以在第一位置和第二位置之間運動，當杠桿從第一位置向第二位置移動時，所述第一腿遠離第二腿。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供一種夾持設備，它包含至少一個通過第一緊固元件而被鉸接在一個杠桿上的第一腿；一個手柄，第二腿從所述手柄延伸；一個連接器，在第一端與從所述第一腿基本上垂直延伸的一個突起鉸接，在第二端與所述手柄鉸接，通過一個第二緊固元件，所述杠桿被樞轉地連接到延伸部件，所述延伸部件從手柄垂直延伸，所述杠桿可以在第一位置和第二位置之間運動，當杠桿從第一位置向第二位置移動時，所述第一腿遠離第二腿。
下文將結合附圖，利用實施例，對本發(fā)明進行詳盡的描述。


圖1是一個側視圖，顯示了一種符合本發(fā)明的夾持設備；圖2是一個側視圖，顯示了圖1所示的夾持設備處于另一個位置；圖3是一個側視圖，顯示了圖1所示的夾持設備處于另一個位置；圖4是一個側視圖，顯示了圖1所示的夾持設備處于另一個位置；符合本發(fā)明的夾持設備被顯示在圖1～4中，用符號1表示。
看圖1，夾持設備1通常包括腿2、4，杠桿6、手柄28和一個連接板8，腿4從手柄28處延伸。通過鉚釘18，腿2被鉸接在杠桿6上，通過鉚釘24，一個從腿2延伸的連接板34也被鉸接在連接板8的一端(圖1中被表示為8a)上。在另一端，連接板8通過鉚釘20與手柄28相連，通過鉚釘22，另一個鄰近鉚釘20并從手柄28延伸的連接板32被鉸接在杠桿6上。
夾持設備1上具有兩對彈簧，即左前沿彈簧10a、右前沿彈簧10b、左背部彈簧12a和右背部彈簧12b，位于夾持設備1兩側的左彈簧10a；12a和右彈簧10b、12b將腿2和腿4和手柄28分別被連接在一起。兩對彈簧(10a、10b、12a、12b)將夾持設備1偏壓在圖1所示的位置，即被稱作“關閉”的位置。
被安置在腿2遠端內側的是上突出部14，一個相對應的下突出部16被安置在腿4遠端內側。如圖1所示，在夾持設備1上，上、下突出部14、16彼此接觸，也就是處于關閉位置。
看圖2，夾持設備1相對于圖1處于另一個位置，也就是使用一個氣缸，相對于手柄28，沿箭頭40所示方向移動杠桿6而獲得上述位置。這種運動的結果是，杠桿6圍繞鉚釘22運動，鉚釘22被用作一個支點42，沿箭頭44所示方向，腿2相應地和鉸接地圍繞鉚釘18向上運動，腿2向上的運動反過來舉起連接板8，連接板8被鉸接在手柄28上，因而，連接板8相對于手柄28圍繞連接板的端部8b樞轉。
看圖3，杠桿6進一步接近手柄28，腿2進一步向遠離腿4的方向運動。圖4顯示，夾持設備1使杠桿6向下運動到與手柄28接觸的位置，這個位置被稱作完全打開位置。
如圖2～圖4所示，當腿2遠離腿4移動時，腿2和與之相連的上突出部14向遠離下突出部16的方向運動。通過目視發(fā)現(xiàn)上、下突出部14、16之間水平和垂直的距離的變化，上突出部14相對于下突出部16的距離的運動可以被理解。當夾持設備1處于它的默認位置時，也就是處于關閉位置時，上突出部14的軸線50和下突出部16的軸線52重合。當杠桿6相對于手柄28樞轉時，由于上突出部14不僅在水平方向遠離下突出部16，而且在垂直方向遠離手柄28，所述軸線50和52的重合被影響。這種運動的特性與現(xiàn)有技術的設備不同，當杠桿6在“完全打開”位置和“關閉”位置之間運動時，上、下突出部14和16的水平表面36、38仍然保持彼此平行。
如圖1～4中的實施例所示，連接板34從腿2垂直延伸，連接板32用相同的方式從手柄8垂直延伸。隨著杠桿6相對于手柄8的降低，可以看到被鉚釘18、20、22、24所確定的形狀從矩形變?yōu)槠叫兴倪呅?。符合本發(fā)明的夾持設備允許上突出部14遠離下突出部16，同時表面36、38之間仍然保持平行。另一個特性是，鉚釘18和24、鉚釘24和20、鉚釘20和22、鉚釘22和18之間的距離保持不變，同時隨著杠桿6在“完全打開”位置和“關閉”位置之間的運動，鉚釘18和20、鉚釘22和24之間的距離發(fā)生變化。可以看到，不管杠桿6與手柄8之間的相對位置如何，連接板32和34總是保持彼此平行，連接板8和鉚釘18、22之間的連線總是保持彼此平行。
雖然實施例中沒有顯示，可以設計另一種實施例，在該實施例中，連接板34不從腿2延伸，連接板32不從手柄28垂直延伸。在此情況下，鉚釘20、22、24被緊固的位置可以被調整，所以，突出部14、16的表面36、38保持彼此平行的效果仍然可以被獲得。
在使用中，當一個物體需要被處理時，杠桿6向手柄28方向樞轉，夾持設備1靠近物體，所以，上、下突出部夾住物體，在彈簧10a、10b、12a、12b的作用下，杠桿6被放松并返回到被偏壓的“關閉”位置，因而，物體被上、下突出部14和16牢固地夾持。當物體是一個板狀零件時，例如印刷電路板(PCB)時，與上、下突出部14和16結合的PCB可以被降低而送入處理腔。當夾持設備被用于這種目的時，上、下突出部14、16和夾持設備1的其它部分均可由導電材料制成，所以，電流可以從夾持設備通過PCB而流到包含在處理腔內的化學物質上。
可以看到，假設PCB的厚度小于圖4所示的距離“d”時，PCB可以被牢固地夾持在突出部14、16之間，突出部14、16的整個表面36、38分別與PCB的各自主表面接觸。
權利要求
1.一種夾持設備，包含至少一個通過第一緊固元件而被鉸接在一個杠桿上的第一腿；一個手柄，第二腿從所述手柄延伸；一個連接器，在它的第一端與從所述第一腿延伸的一個突起鉸接，在它的第二端與所述手柄鉸接，其中通過一個第二緊固元件，所述杠桿被樞轉地連接到所述手柄的延伸部分，所述杠桿可以在第一位置和第二位置之間運動，當杠桿從第一位置向第二位置移動時，所述第一腿遠離第二腿。
2.一種根據(jù)權利要求1所述的夾持設備，其特征在于在所述第一和第二腿中每一個腿的一端上安置至少一個突出部。
3.一種根據(jù)權利要求2所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿處于第一位置時，所述第一和第二腿上突出部彼此最接近。
4.一種根據(jù)權利要求2所述的夾持設備，其特征在于所述每個突出部都具有一個平面，所述平面彼此平行。
5.一種根據(jù)權利要求4所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一和第二位置之間運動時，所述突出部的平面保持彼此基本上平行關系。
6.一種根據(jù)權利要求5所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿處于第一位置時，所述突出部彼此對齊。
7.一種根據(jù)權利要求6所述的夾持設備，其特征在于當杠桿從所述第一位置向所述第二位置運動時，所述對齊不再存在。
8.一種根據(jù)權利要求7所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一位置和第二位置之間移動時，所述第一緊固元件和將所述連接器與所述突起相連的第一連接點之間的距離保持不變。
9.一種根據(jù)權利要求8所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一位置和第二位置之間移動時，所述第一連接點和將連接器與手柄相連的第二連接點之間的距離保持不變。
10.一種根據(jù)上述任一個權利要求的夾持設備，其特征在于所述杠桿在所述第一位置和所述第二位置之間運動，所述連接器相對于所述杠桿的運動而鉸接地同時運動。
11.一種根據(jù)權利要求9所述的夾持設備，其特征在于在至少一個偏壓元件的作用下，所述杠桿被偏壓向所述第一位置。
12.一種根據(jù)權利要求10所述的夾持設備，其特征在于所述杠桿適合于被一個液壓缸所移動。
13.一種夾持設備，包含至少一個通過第一緊固元件而被鉸接在一個杠桿上的第一腿；一個手柄，第二腿從所述手柄延伸；一個連接器，在第一端與從所述第一腿基本上垂直延伸的一個突起鉸接，在第二端與所述手柄鉸接，其中通過一個第二緊固元件，所述杠桿被樞轉地連接到延伸部件，所述延伸部件從手柄垂直延伸，所述杠桿可以在第一位置和第二位置之間運動，當杠桿從第一位置向第二位置移動時，所述第一腿遠離第二腿。
14.一種權利要求13所述的夾持設備，其特征在于所述連接器與第一和第二緊固元件的連接線基本上平行。
15.一種權利要求13所述的夾持設備，其特征在于所述突起和所述延伸部件彼此平行。
16.一種權利要求13所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿處于第一位置時，所述連接器、所述突起、所述延伸部件和第一和第二緊固元件的連接線共同構成一個矩形。
17.一種權利要求13所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿不處于第一位置時，所述連接器、所述突起、所述延伸部件和第一和第二緊固元件的連接線共同構成一個平行四邊形。
18.一種權利要求13所述的夾持設備，其特征在于在所述第一和第二腿中每一個腿的一端上安置至少一個突出部。
19.一種根據(jù)權利要求18所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿處于第一位置時，所述第一和第二腿上突出部彼此最接近。
20.一種根據(jù)權利要求18所述的夾持設備，其特征在于所述每個突出部都具有一個平面，所述平面彼此平行。
21.一種根據(jù)權利要求20所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一和第二位置之間運動時，所述突出部的平面保持彼此基本上平行關系。
22.一種根據(jù)權利要求21所述的夾持設備，其特征在于當所述杠桿處于第一位置時，所述突出部彼此對齊。
23.一種根據(jù)權利要求22所述的夾持設備，其特征在于當杠桿從所述第一位置向所述第二位置運動時，所述對齊不再存在。
24.一種權利要求23所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一位置和第二位置之間移動時，所述第一緊固元件和將所述連接器與所述突起相連的第一連接點之間的距離保持不變。
25.一種根據(jù)權利要求24所述的夾持設備，其特征在于當杠桿在第一位置和第二位置之間移動時，所述第一連接點和將連接器與手柄相連的第二連接點之間的距離保持不變。
26.一種根據(jù)上述任一個權利要求的夾持設備，其特征在于所述杠桿在所述第一位置和所述第二位置之間運動，所述連接器相對于所述杠桿的運動而鉸接地同時運動。
27.一種根據(jù)權利要求25所述的夾持設備，其特征在于在至少一個偏壓元件的作用下，所述杠桿被偏壓向所述第一位置。
28.一種根據(jù)權利要求25所述的夾持設備，其特征在于所述杠桿適合于被一個液壓缸所移動。
全文摘要
一種夾持設備(1)包含至少一個通過第一緊固元件(22)而被鉸接在一個杠桿(6)上的第一腿(2);一個手柄(28),第二腿(4)從所述手柄(28)延伸;一個連接器(8),在它的第一端(8a)與從所述第一腿(2)延伸的一個突起(34)鉸接,在它的另一端(8b)與所述手柄(28)鉸接,其中通過一個緊固元件(18),所述杠桿(6)在一個支點被樞轉地連接到所述手柄(6)的延伸部分(32),所述杠桿(6)可以在第一位置和第二位置之間運動,當杠桿(6)從第一位置向第二位置移動時,所述第一腿(2)遠離第二腿(4)。
文檔編號C25D17/06GK1339621SQ0013711
公開日2002年3月13日 申請日期2000年12月28日 優(yōu)先權日2000年8月22日
發(fā)明者黃志榮, 徐輝 申請人:亞洲電鍍器材有限公司