陽極裝卸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于電解鋁廠陽極組裝生產(chǎn)線的陽極裝卸設(shè)備，由框架式行走升降機構(gòu)、陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)、傾翻機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；具有前后運動、卷揚升降、陽極導(dǎo)桿扶正、殘渣傾倒等功能。本設(shè)備行走、升降、扶正、傾翻均采用電機減速機驅(qū)動。并采用變頻控制，運行速度可任意調(diào)整，滿足不同工況的運輸、接新送殘陽極的作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠。在行走升降機構(gòu)的鋼絲繩末端設(shè)有拉力傳感器，當(dāng)起重超載時，拉力傳感器發(fā)出信息，PLC電氣控制系統(tǒng)接收信息后即發(fā)出指令，升降電機停止，對設(shè)備起到安全保護作用。該設(shè)備操作簡單，便于維護的優(yōu)點。
【專利說明】陽極裝卸設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種用于電解鋁廠陽極組裝生產(chǎn)線的陽極裝卸設(shè)備，其功能是將合格的新陽極炭塊組從懸鏈上卸下，同時將殘極陽極組送上懸鏈，并將陽極托盤內(nèi)的殘渣傾倒收集。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的陽極裝卸設(shè)備的升降采用的是液壓控制、原地升降，上下托盤需叉車輔助作業(yè)，運行成本高、效率低、污染環(huán)境，另外機構(gòu)設(shè)計在地平面以下，維護保養(yǎng)不方便等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種便于操作控制及維護的陽極裝卸設(shè)備。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:陽極裝卸設(shè)備，其特在于:由框架式行走升降機構(gòu)、陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)、傾翻機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；
[0005]所述的框架式行走升降機構(gòu)，包括叉車框架，叉車框架的底部車輪軸側(cè)安裝行走減速機；在叉車框架外側(cè)安裝升降電機減速機及卷絲筒總成，在叉車框架上設(shè)有叉爪滑軌，叉爪總成安裝在叉爪滑軌上，鋼絲繩穿過叉車框架上的升降滑輪軸上面的滑輪，并纏繞在卷絲筒總成的卷軸上，在鋼絲繩末端設(shè)有拉力傳感器；
[0006]所述的陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)為獨立框架，擺臂的兩側(cè)通過軸承座安裝在兩立柱頂面上，行星齒輪減速機固定在框架立柱上，與擺臂的一側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，擺臂通過連接板與兩套氣動拉桿總成連接，所述的氣動拉桿總成包括氣缸、接頭、拉桿、扶正爪，氣缸拉桿連接，在拉桿上設(shè)有扶正爪轉(zhuǎn)軸，扶正爪安裝在轉(zhuǎn)軸的軸座上；扶正罩扣合在扶正爪上；
[0007]所述的傾翻機構(gòu)，包括傾翻座，在傾翻座上安裝傾翻軸，在傾翻軸上安裝傾翻臂，在傾翻臂上安裝傾翻叉爪，電機減速機通過擺桿、連桿帶動傾翻臂旋轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本設(shè)備行走、升降、扶正、傾翻均采用電機減速機驅(qū)動。并采用變頻控制，運行速度可任意調(diào)整，滿足不同工況的運輸、接新送殘陽極的作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠。在行走升降機構(gòu)的鋼絲繩末端設(shè)有拉力傳感器，當(dāng)起重超載時，拉力傳感器發(fā)出信息，PLC電氣控制系統(tǒng)接收信息后即發(fā)出指令，升降電機停止，對設(shè)備起到安全保護作用。陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)采用了電、氣相結(jié)合的控制方式，電機減速機驅(qū)動扶正擺臂將縱向傾斜的導(dǎo)桿扶正到位，氣動拉桿總成的扶正爪在氣缸的作用下開始動作將橫向傾斜的導(dǎo)桿扶正，使導(dǎo)桿正處懸鏈鐘罩下方有利于陽極導(dǎo)桿順利進入鐘罩，動作靈活、夾持力大、到位精準(zhǔn)、入罩率100%，無需人工輔助作業(yè)，可實現(xiàn)無人職守，節(jié)省人力物力提高工作效率。傾翻機構(gòu)采用的是電機減速機驅(qū)動，其轉(zhuǎn)動運行平穩(wěn)、靈活自如無沖擊，強勁有力，且設(shè)有極限到位信號到位精準(zhǔn)、傾倒干凈殘留量為零，工作效率高，與整套設(shè)備聯(lián)動，實現(xiàn)全自動作業(yè)無人值守，節(jié)省人力物力提高工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是框架式行走升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0012]圖4是陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是圖4的俯視圖。
[0014]圖6是圖5中氣動拉桿總成的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖7是圖6的俯視圖。
[0016]圖8是傾翻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖9是圖8的側(cè)視圖。
[0018]圖中，1、框架式行走升降機構(gòu)；2、陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)；3、傾翻機構(gòu)；4、電氣控制系統(tǒng)；5、陽極托盤；6、陽極；7、走臺；8、收塵罩；9、滑輪；10、拉力傳感器；11、叉爪滑軌；12、叉爪總成；13、升降電機減速機；14、鋼絲繩；15、卷絲筒總成；16、行走減速機；17、叉車框架；18、升降滑輪軸；19、傾翻臂；20、傾翻軸；21、車輪；22、行星齒輪減速機；23、擺臂；24、氣動拉桿總成；25、連接板；26、軸承座；27、立柱；28、扶正罩；29、軸座；30、扶正爪；31、內(nèi)接頭；32、拉桿；33、氣缸；34、擺桿；35、連桿；36、傾翻叉爪；37、電機減速機；38傾翻座。
【具體實施方式】
[0019]陽極裝卸設(shè)備，由框架式行走升降機構(gòu)1、陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)2、傾翻機構(gòu)3和電氣控制系統(tǒng)4構(gòu)成；其中電氣控制系統(tǒng)4為引進德國西門子公司產(chǎn)品。使用時，其布局如圖1所示，該圖中5為陽極托盤，6為陽極，7為走臺，8為收塵罩；框架式行走升降機構(gòu)I如圖
2、3所示，包括叉車框架17，叉車框架17的底部車輪21軸側(cè)安裝行走減速機16 ;在叉車框架17外側(cè)安裝升降電機減速機13及卷絲筒總成15，在叉車框架17上設(shè)有叉爪滑軌11，叉爪總成12安裝在叉爪滑軌11上，鋼絲繩14穿過叉車框架17的升降滑輪軸18上面的滑輪9，并纏繞在卷絲筒總成15的卷軸上，在鋼絲繩14末端設(shè)有拉力傳感器10。陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)2如圖4、5所示為獨立框架，擺臂23的兩側(cè)通過軸承座26安裝在兩立柱27頂面上，行星齒輪減速機22固定在框架立柱27上，與擺臂23的一側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，擺臂23通過連接板25與兩套氣動拉桿總成24連接，氣動拉桿總成24如圖6所示，包括氣缸33、內(nèi)接頭31、拉桿32、扶正爪30，氣缸33與拉桿32連接，在拉桿32上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，扶正爪30安裝在轉(zhuǎn)軸的軸座29上；扶正罩28扣合在扶正爪30上。傾翻機構(gòu)3如圖7、8所示，包括傾翻座38，在傾翻座38上安裝傾翻軸20，在傾翻軸20上安裝傾翻臂19，在傾翻臂19上安裝傾翻叉爪36，電機減速機41通過擺桿34、連桿35帶動傾翻臂19旋轉(zhuǎn)。
[0020]本設(shè)備具有前后運動、卷揚升降、陽極導(dǎo)桿扶正、殘渣傾倒等功能，通過該設(shè)備可將電解后的殘陽極送上懸鏈，通過懸鏈把殘陽極輸送到下一工序，然后對裝有殘渣、電解質(zhì)等殘留物的陽極托盤進行傾倒，再通過該設(shè)備，將懸鏈運來的成品陽極卸下懸鏈并運送至托盤停放工位，等待陽極搬運車叉運。
【權(quán)利要求】
1.陽極裝卸設(shè)備，其特在于:由框架式行走升降機構(gòu)、陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)、傾翻機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成； 所述的框架式行走升降機構(gòu)，包括叉車框架，叉車框架的底部車輪軸側(cè)安裝行走減速機；在叉車框架外側(cè)安裝升降電機減速機及卷絲筒總成，在叉車框架上設(shè)有叉爪滑軌，叉爪總成安裝在叉爪滑軌上，鋼絲繩穿過叉車框架上的升降滑輪軸上面的滑輪，并纏繞在卷絲筒總成的卷軸上，在鋼絲繩末端設(shè)有拉力傳感器； 所述的陽極導(dǎo)桿扶正機構(gòu)為獨立框架，擺臂的兩側(cè)通過軸承座安裝在兩立柱頂面上，行星齒輪減速機固定在框架立柱上，與擺臂的一側(cè)轉(zhuǎn)軸連接，擺臂通過連接板與兩套氣動拉桿總成連接，所述的氣動拉桿總成包括氣缸、接頭、拉桿、扶正爪，氣缸拉桿連接,在拉桿上設(shè)有扶正爪轉(zhuǎn)軸，扶正爪安裝在轉(zhuǎn)軸的軸座上；扶正罩扣合在扶正爪上； 所述的傾翻機構(gòu)，包括傾翻座，在傾翻座上安裝傾翻軸，在傾翻軸上安裝傾翻臂，在傾翻臂上安裝傾翻叉爪，電機減速機通過擺桿、連桿帶動傾翻臂旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】C25C3/12GK203419992SQ201320411937
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】王吉男 申請人:沈陽市匯豐機械廠