專利名稱:一種采煤機(jī)模擬器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)模擬器，其包括帶顯示的開關(guān)、開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器、模擬器控制器、通信模塊、控制檔桿、三軸加速度傳感器、顯示控制器、顯示屏和3DVR輸出模塊；帶顯示的開關(guān)上設(shè)置有指示燈；帶顯示的開關(guān)經(jīng)開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器與模擬器控制器連接，模擬器控制器經(jīng)通信模塊與信號(hào)轉(zhuǎn)換器以及地面控制中心進(jìn)行信息交互；控制檔桿通過三軸加速度傳感器將檔桿位置信息傳輸至模擬器控制器，模擬控制器經(jīng)通訊模塊分別將檔桿位置信息分別傳輸至地面控制中心和信號(hào)轉(zhuǎn)換器；模擬器控制器根據(jù)顯示控制器傳輸至的視頻輸出方式將視頻信息直接傳輸至顯示屏進(jìn)行顯示，或?qū)⒁曨l信息經(jīng)3DVR輸出模塊傳輸至顯示屏進(jìn)行3D虛擬視頻顯示。
【專利說明】
一種采煤機(jī)模擬器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種模擬器，特別是關(guān)于一種采煤機(jī)模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的?，F(xiàn)在的對(duì)采煤機(jī)操作，主要是通過人工操作，即通過安裝在采煤機(jī)機(jī)身上的控制面板進(jìn)行操作或者是工作人員在井下采用無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的井下的遠(yuǎn)程控制。由于井下工作環(huán)境惡劣，而且存在很多安全隱患，如粉塵、瓦斯突出、瓦斯煤塵爆炸、頂板事故等重大災(zāi)害，對(duì)工人的生命健康安全構(gòu)成很大的威脅。實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的地面模擬操作控制是當(dāng)前國際采礦界研究的熱點(diǎn)。許多國家，比如美國和澳大利亞的煤炭企業(yè)在這方面走在前面，中國在這方面的技術(shù)相對(duì)比較落后。另外，盡管當(dāng)前國內(nèi)的一些煤礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下采煤機(jī)的模擬控制，但大都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性與人性化低等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種采煤機(jī)模擬器，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能實(shí)現(xiàn)在井上對(duì)采煤機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行操控。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種采煤機(jī)模擬器，其特征在于:它包括帶顯示的開關(guān)、開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器、模擬器控制器、通信模塊、控制檔桿、三軸加速度傳感器、顯示控制器、顯示屏和3DVR輸出模塊;所述帶顯示的開關(guān)經(jīng)所述開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器與所述模擬器控制器連接，所述模擬器控制器經(jīng)所述通信模塊與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器以及所述地面控制中心進(jìn)行信息交互;所述控制檔桿通過所述三軸加速度傳感器將檔桿位置信息傳輸至所述模擬器控制器，所述模擬控制器經(jīng)所述通訊模塊分別將檔桿位置信息分別傳輸至所述地面控制中心和信號(hào)轉(zhuǎn)換器;所述模擬器控制器根據(jù)所述顯示控制器傳輸至的視頻輸出方式將視頻信息直接傳輸至所述顯示屏進(jìn)行顯示，或?qū)⒁曨l信息經(jīng)所述3DVR輸出模塊傳輸至所述顯示屏進(jìn)行3D虛擬視頻顯示。
[0005]在井下還設(shè)置有WiFi無線通信傳輸模塊，采煤機(jī)周圍的視頻信息通過所述WiFi無線通信傳輸模塊傳輸至所述井下采煤機(jī)控制裝置，經(jīng)所述井下采煤機(jī)控制裝置傳輸至所述米煤機(jī)模擬器。
[0006]所述帶顯示的開關(guān)上設(shè)置有指示燈。
[0007]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的采煤機(jī)模擬器可以有效的模擬井下采煤機(jī)的工況，并能實(shí)現(xiàn)通過該設(shè)置在井上的采煤機(jī)模擬器完成對(duì)井下采集機(jī)的操控，避免了井下作業(yè)的惡劣環(huán)境，并有效保證了工作人員的人身安全。
【附圖說明】

[0008]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種采煤機(jī)模擬器，該采集機(jī)模擬器設(shè)置在井上，其包括帶顯示的開關(guān)、開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器、模擬器控制器、通信模塊、控制檔桿、三軸加速度傳感器、顯示控制器、顯示屏和3DVR輸出模塊;帶顯示的開關(guān)上設(shè)置有指示燈。
[0011]帶顯示的開關(guān)經(jīng)開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器與模擬器控制器連接，模擬器控制器經(jīng)通信模塊與井下采煤機(jī)控制裝置進(jìn)行信息交互?？刂茩n桿通過三軸加速度傳感器將檔桿位置信息傳輸至模擬器控制器，模擬控制器經(jīng)通訊模塊分別將檔桿位置信息傳輸至井下采煤機(jī)控制裝置;模擬器控制器根據(jù)顯示控制器傳輸至的視頻輸出方式將視頻信息直接傳輸至顯示屏進(jìn)行顯示，或?qū)⒁曨l信息經(jīng)3DVR輸出模塊傳輸至顯示屏進(jìn)行3D虛擬視頻顯不O
[0012]采煤機(jī)模擬器工作時(shí)，首先由帶顯示的開關(guān)為采煤機(jī)模擬器各部件供電，控制檔桿用于控制采煤機(jī)活動(dòng)部件(如搖臂)的位置。初始帶電顯示的開關(guān)的指示燈狀態(tài)是滅的，當(dāng)按下帶電顯示的開關(guān)，狀態(tài)檢測模塊將檢測到的通電信息并將該信息傳遞給模擬器控制器(此時(shí)指示燈還是滅的)，模擬器控制器將通電信息經(jīng)通信模塊傳輸至井下采煤機(jī)控制裝置，井下采煤機(jī)控制裝置收到信號(hào)后給采煤機(jī)通電，并將采煤機(jī)已經(jīng)通電的狀態(tài)信息返回至井下采煤機(jī)控制裝置，經(jīng)井下采煤機(jī)控制裝置將采煤機(jī)已經(jīng)通電的狀態(tài)信息傳輸至采煤機(jī)模擬器的通信模塊。通信模塊把采煤機(jī)已經(jīng)通電的狀態(tài)信息傳輸至模擬器控制器，模擬器控制器根據(jù)采煤機(jī)已經(jīng)通電的狀態(tài)信息，控制顯示控制繼電器使帶顯示的開關(guān)的指示燈亮起，顯示采煤機(jī)已通電。
[0013]控制檔桿如搖臂上下檔桿是控制搖臂上下位置的，當(dāng)改變控制檔桿位置，經(jīng)三軸加速度傳感器可以測得檔桿位置改變具體參數(shù)，三軸加速度傳感器將該參數(shù)傳輸至模擬器控制器，模擬器控制器根據(jù)該參數(shù)得到希望采煤機(jī)搖臂變化的具體信息，模擬器控制器將具體信息經(jīng)通信模塊傳輸至井下采煤機(jī)控制裝置，井下采煤機(jī)控制裝置收到信號(hào)后控制采煤機(jī)搖臂進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作變化，并將采煤機(jī)已經(jīng)動(dòng)作的狀態(tài)信息經(jīng)井下采煤機(jī)控制裝置反饋至采煤機(jī)模擬器的通信模塊。通信模塊將采煤機(jī)已經(jīng)動(dòng)作的狀態(tài)信息傳輸至模擬器控制器，并由顯示屏顯示采煤機(jī)動(dòng)作的具體情況。
[0014]上述實(shí)施例中，采煤機(jī)周圍的視頻信息(多路)可以通過WiFi無線通信傳輸模塊傳輸至井下采煤機(jī)控制裝置，經(jīng)井下采煤機(jī)控制裝置傳輸至采煤機(jī)模擬器。視頻信息由通信模塊傳輸至模擬器控制器，并由顯示控制器選擇視頻輸出方式，如選擇實(shí)景輸出，則多路視頻信息直接輸出給顯示屏；如選擇3D虛擬輸出，則模擬器控制器將視頻信息傳遞給3D VR計(jì)算模塊經(jīng)計(jì)算后將3D虛擬視頻輸出給顯示屏。
[0015]上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，各部件的結(jié)構(gòu)、尺寸、設(shè)置位置及形狀都是可以有所變化的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實(shí)用新型原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采煤機(jī)模擬器，其特征在于:它包括帶顯示的開關(guān)、開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器、模擬器控制器、通信模塊、控制檔桿、三軸加速度傳感器、顯示控制器、顯示屏和3DVR輸出模塊;所述帶顯示的開關(guān)經(jīng)所述開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、顯示控制繼電器與所述模擬器控制器連接，所述模擬器控制器經(jīng)所述通信模塊與井下采煤機(jī)控制裝置進(jìn)行信息交互；所述控制檔桿通過所述三軸加速度傳感器將檔桿位置信息傳輸至所述模擬器控制器，所述模擬控制器經(jīng)所述通信模塊分別將檔桿位置信息分別傳輸至所述井下采煤機(jī)控制裝置;所述模擬器控制器根據(jù)所述顯示控制器傳輸至的視頻輸出方式將視頻信息直接傳輸至所述顯示屏進(jìn)行顯示，或?qū)⒁曨l信息經(jīng)所述3DVR輸出模塊傳輸至所述顯示屏進(jìn)行3D虛擬視頻顯不O2.如權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)模擬器，其特征在于:在井下還設(shè)置有WiFi無線通信傳輸模塊，采煤機(jī)周圍的視頻信息通過所述WiFi無線通信傳輸模塊傳輸至所述井下采煤機(jī)控制裝置，經(jīng)所述井下采煤機(jī)控制裝置傳輸至所述采煤機(jī)模擬器。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)模擬器，其特征在于:所述帶顯示的開關(guān)上設(shè)置有指示燈。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK205714196SQ201620160566
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】段佳勇, 張曉宇, 陳文卓, 黎冠, 彭程
【申請(qǐng)人】華北科技學(xué)院