專利名稱：盾構(gòu)用管片儲運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工用的建筑工程機械，尤其是涉及一種用于隧道施工的盾構(gòu)用管片儲運機。
背景技術(shù)：
目前眾多的市政設(shè)施需要進行改造、擴建，特別是隨著地鐵、公路的大規(guī)模建設(shè)，盾構(gòu)掘進機由于其挖掘速度快、對周圍環(huán)境影響小等優(yōu)點而成為這類工程中隧道挖掘施工的首選機械。在以往的盾構(gòu)掘進施工中，一般采用雙梁機構(gòu)進行隧道管片的運輸，即在盾構(gòu)與盾構(gòu)后部第一節(jié)車架之間架設(shè)兩根用型鋼焊接而成的連接梁，在連接梁的平行導(dǎo)軌上安裝電動葫蘆。通過操作電動葫蘆的人工方式，把隧道管片由盾構(gòu)后部運輸至盾構(gòu)拼裝機下，再進行管片的拼裝作業(yè)，從而裝拼成隧道的環(huán)壁。
由于工程所要求建筑的隧道直徑不斷加大，因此構(gòu)筑每環(huán)隧道所需的管片數(shù)量及管片單片重量也隨之增加。而雙梁機構(gòu)的電動葫蘆承載能力一般較小，已不能滿足吊運大型隧道管片的需要；此外，雙梁機構(gòu)每次只能吊運一塊管片，當管片吊運至管片拼裝機的位置時，管片拼裝機還必須將其旋轉(zhuǎn)180°后再進行拼裝，這樣的操作嚴重降低了施工的效率；再次，管片在吊裝運輸中也極易由于管片的晃動而出現(xiàn)安全隱患，引發(fā)施工事故。所以，雙梁機構(gòu)的管片運送方式受其承載能力小、施工效率低及不安全因素的限制，已不適用于大型隧道管片在盾構(gòu)施工中的運輸作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)難以適應(yīng)大型隧道管片施工運輸?shù)牟蛔?，提供一種盾構(gòu)用管片儲運機，可在大直徑盾構(gòu)掘進施工中高效、可靠、安全地輸送大型隧道管片，同時還具有暫時存儲待拼裝管片的作用。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下一種盾構(gòu)用管片儲運機，它包括有一移動平臺、一支撐平臺、一組牽引液壓缸和若干頂伸液壓缸組，所述支撐平臺縱向地設(shè)置于盾構(gòu)后續(xù)車架上，其下部軸設(shè)有數(shù)滾輪，該滾輪可繞其固定在支撐平臺上的軸自由旋轉(zhuǎn)，所述移動平臺的底部設(shè)有軌道，該軌道擱置在上述數(shù)滾輪之上，從而使移動平臺縱向地平置在支撐平臺上且能在支撐平臺上前后滑移，所述牽引液壓缸一端固接于支撐平臺上，另一端固接于移動平臺上，所述若干頂伸液壓缸組縱向等間距地固設(shè)于支撐平臺上部的兩邊側(cè)以便從兩側(cè)同時向上頂舉起管片。
本發(fā)明所述的盾構(gòu)用管片儲運機中，在相應(yīng)于各頂伸液壓缸組位置的移動平臺臺面上設(shè)置有可放置管片的平臺托板；所述頂伸液壓缸組的數(shù)量可與拼裝單環(huán)隧道所需管片的數(shù)量相同，每個頂伸液壓缸組由四個可上下伸縮的液壓缸和二塊連接板所組成，該連接板將液壓缸的活動端兩兩相連且形成聯(lián)動，該液壓缸兩兩一組對稱地固定于支撐平臺上部的二側(cè)；當頂伸液壓缸組的活動端舉升時，其頂端高于移動平臺臺面或平臺托板，當其降落時，頂端低于移動平臺臺面或平臺托板。
與現(xiàn)行的應(yīng)用電動葫蘆的雙梁機構(gòu)相比較，本發(fā)明用機械傳輸替代了傳統(tǒng)的人工操作，采用了可在支撐平臺上前后往復(fù)移動的移動平臺的結(jié)構(gòu)，再配合若干頂伸液壓缸組有節(jié)奏地舉升和放下隧道管片，實現(xiàn)了隧道管片在移動平臺上的逐步向前或向后輸送，從而高效、可靠、安全地完成了大型、笨重的隧道管片在盾構(gòu)施工中的運輸作業(yè)，同時具有一定長度的移動平臺也兼有暫時儲存待拼裝管片的作用。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖3為圖1中A部的局部放大圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
請綜合參閱圖1、圖2和圖3本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖示盾構(gòu)用管片儲運機安裝在盾構(gòu)掘進機上，并隨盾構(gòu)機的掘進而一起前進，其包括有一移動平臺1、一支撐平臺2、一組牽引液壓缸3和若干頂伸液壓缸組6。所述支撐平臺2為具有一定長度的鋼結(jié)構(gòu)件，是整個盾構(gòu)用管片儲運機的固定支撐部件，其縱向地設(shè)置于盾構(gòu)的后續(xù)車架上，從而將所述盾構(gòu)用管片儲運機安裝在盾構(gòu)掘進機上；該支撐平臺2的下部設(shè)置有數(shù)滾輪5，該滾輪5的軸51橫向地固定在支撐平臺2上，滾輪5可繞該軸51自由地旋轉(zhuǎn)。所述移動平臺1為一長條形平板構(gòu)件，其底部設(shè)有縱向的軌道4，該軌道4縱向地擱置在上述支撐平臺2的數(shù)滾輪5上，從而使該移動平臺1縱向地平置在支撐平臺2上并且能在支撐平臺2上前后滑移。所述一組牽引液壓缸3可以由數(shù)個液壓缸組成，在本實施例中由二個液壓缸組成(見圖2)，它們同步實現(xiàn)液壓缸的伸縮；該牽引液壓缸3包括有缸桿31和缸筒32，其一端固定連接于支撐平臺2上，另一端固定連接于移動平臺1上，固接于移動平臺1上的一端為缸桿31，固接于支撐平臺2上的一端為缸筒32。這樣，當牽引液壓缸3伸出時，移動平臺1在支撐平臺2上沿縱向向后側(cè)(圖1中朝向R方)移動；當牽引液壓缸3縮回時，移動平臺1就在支撐平臺2上向前側(cè)(圖1中朝向F方)移動；移動平臺1移動的步長距離S(見圖1)為一環(huán)隧道管片的寬度加上適當?shù)墓芷g的間隙，因此，牽引液壓缸3每伸縮一次，移動平臺1就在上述步長距離S上往返移動一回。若干頂伸液壓缸組6縱向等間距地固定設(shè)置于支撐平臺2上部的兩邊側(cè)(參見圖2)，其數(shù)量可以與拼裝單環(huán)隧道所需管片的數(shù)量相同，這樣沿支撐平臺2的縱向就設(shè)有足夠的輸送步位用以容置拼裝一環(huán)隧道所需的管片，從而使本發(fā)明所述的盾構(gòu)用管片儲運機同時起到了暫時存儲足夠拼裝一環(huán)隧道所需數(shù)量的管片的作用。所述頂伸液壓缸組6的作用是從移動平臺1上頂舉起或放置回管片，每個頂伸液壓缸組6由四個可沿鉛垂方向上、下伸縮的液壓缸62和二塊連接板61組成(見圖3)，每二個液壓缸62的活動端由一塊連接板61連接起來，且形成聯(lián)動狀態(tài)，這樣每個頂伸液壓缸組6就形成了二組各由二個液壓缸62和一塊連接板61構(gòu)成的組件；該二組件對稱地固定在支撐平臺2上部的兩側(cè)，每側(cè)一組件，該四個液壓缸62的固定端固定在支撐平臺2上，其活動端由于連接板61的連接而聯(lián)動，從而實現(xiàn)同步的上、下伸縮，因此，每個頂伸液壓缸組6就可從兩側(cè)同時向上頂舉起管片。各頂伸液壓缸組6之間的距離與移動平臺1縱向移動的步長距離S相等，也即與牽引液壓缸3的伸縮量相等，這樣移動平臺1每移動一個步長距離S就恰好移動了從一個頂伸液壓組6至相鄰一個頂伸液壓組6的距離。在移動平臺1的臺面上，與各頂伸液壓缸組6相對應(yīng)的位置處各設(shè)置有一平臺托板11(見圖3)用以放置管片，這樣平臺托板11的數(shù)量也就與頂伸液壓缸組6的數(shù)量相等，因此也就足于容置拼裝單環(huán)隧道所需的管片；同時由于各平臺托板11之間的間距與各頂伸液壓缸組6之間的間距相等，因而移動平臺1每移動一個步長距離S，就使平臺托板11恰好自原始頂伸液壓缸組6的位置移位至相鄰頂伸液壓缸組6的位置上。在使用頂伸液壓缸組6之前，須對其上下伸縮的頂升距離進行調(diào)整，該頂升距離應(yīng)調(diào)整至其達到如下的效果，即當頂伸液壓缸組6的活動端舉升時，其頂端高于移動平臺1的臺面或平臺托板11，當頂伸液壓缸組6的活動端落回時，其頂端低于移動平臺1的臺面或平臺托板11，圖3表示了頂伸液壓缸組6落回時的狀態(tài)。
現(xiàn)結(jié)合參閱圖1和圖2來說明本發(fā)明的工作原理。圖示盾構(gòu)用管片儲運機的工作步驟如下(1)牽引液壓缸3和各頂伸液壓缸組6全部縮回；(2)依拼裝的前后順序?qū)⑹讐K管片P按其環(huán)寬沿支撐平臺2的縱向吊置于支撐平臺2后端的管片放置處R的頂伸液壓缸組6上；
(3)頂伸液壓缸組6的活動端升起且頂端高于平臺托板11，從而將管片P頂起并使管片P的底面升離移動平臺1的平臺托板11；(4)牽引液壓缸3伸出，移動平臺1向后端移動1步長距離S，使后端的平臺托板11伸入并恰好位于管片P的下方；(5)頂伸液壓缸組6的活動端落回，將管片P放置在移動平臺1的平臺托板11上(此時頂伸液壓缸組6活動端的頂端低于平臺托板11的平面)；(6)牽引液壓缸3縮回，移動平臺1向前方移動1步長距離S，使平臺托板11隨同其上的管片P向前移動一步位；(7)重復(fù)執(zhí)行步驟(2)-(7)，依次在管片放置處R吊置入后續(xù)管片P并將管片P逐步向前輸送，直至各管片P到達移動平臺1前端的管片拾取處F供拼裝機使用。
依次執(zhí)行上述工作步驟，所述盾構(gòu)用管片儲運機就可逐片向前輸送管片P，以配合盾構(gòu)中管片拼裝機完成隧道各環(huán)的拼裝作業(yè)。當停止輸送時，盾構(gòu)用管片儲運機就可利用移動平臺1暫時存儲起足夠拼裝一環(huán)隧道的管片P。此外，若出于某種原因，需要將已輸送的管片P退出，則只須反序執(zhí)行工作步驟各構(gòu)件的動作，即可將管片P逐片退出。
本發(fā)明所述的盾構(gòu)用管片儲運機能夠在盾構(gòu)內(nèi)狹窄的空間中實現(xiàn)管片的機動輸送，并可暫時存儲一定數(shù)量的管片，替代了傳統(tǒng)的人工輸送方式，因而提高了運輸和施工效率、減輕了工人勞動強度、清除了安全隱患、提高了工程施工速度。
權(quán)利要求
1.一種盾構(gòu)用管片儲運機，其特征在于它包括有一移動平臺(1)、一支撐平臺(2)、一組牽引液壓缸(3)和若干頂伸液壓缸組(6)，所述支撐平臺(2)縱向地設(shè)置于盾構(gòu)后續(xù)車架上，其下部軸設(shè)有數(shù)滾輪(5)，該滾輪(5)可繞其固定在支撐平臺(2)上的軸(51)自由旋轉(zhuǎn)，所述移動平臺(1)的底部設(shè)有軌道(4)，該軌道(4)擱置在上述數(shù)滾輪(5)之上，從而使移動平臺(1)縱向地平置在支撐平臺(2)上且能在支撐平臺(2)上前后滑移，所述牽引液壓缸(3)一端固接于支撐平臺(2)上，另一端固接于移動平臺(1)上，所述若干頂伸液壓缸組(6)縱向等間距地固設(shè)于支撐平臺(2)上部的兩邊側(cè)以便從兩側(cè)同時向上頂舉起管片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)用管片儲運機，其特征在于在相應(yīng)于各頂伸液壓缸組(6)位置的移動平臺(1)臺面上設(shè)置有可放置管片的平臺托板(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)用管片儲運機，其特征在于每個頂伸液壓缸組(6)由四個可上下伸縮的液壓缸(62)和二塊連接板(61)所組成，該連接板(61)將液壓缸(62)的活動端兩兩相連且形成聯(lián)動，該液壓缸(62)兩兩一組對稱地固定于支撐平臺(2)上部的二側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)用管片儲運機，其特征在于當頂伸液壓缸組(6)的活動端舉升時，其頂端高于移動平臺(1)臺面或平臺托板(11)，當其降落時，頂端低于移動平臺(1)臺面或平臺托板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)用管片儲運機，其特征在于所述頂伸液壓缸組(6)的數(shù)量可與拼裝單環(huán)隧道所需管片的數(shù)量相同。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)用管片儲運機，它包括有移動平臺、支撐平臺、牽引液壓缸和若干頂伸液壓缸組，支撐平臺設(shè)置于盾構(gòu)后續(xù)車架上，移動平臺縱向地平置在支撐平臺上且能在支撐平臺上前后滑移，牽引液壓缸一端固接于支撐平臺上，另一端固接于移動平臺上，頂伸液壓缸組縱向等間距地固設(shè)于支撐平臺上部的兩邊側(cè)。本發(fā)明用機械傳輸替代了傳統(tǒng)的人工操作，采用了可在支撐平臺上前后往復(fù)移動的移動平臺的結(jié)構(gòu)，再配合若干頂伸液壓缸組有節(jié)奏地舉升和放下管片，實現(xiàn)了管片在移動平臺上的逐步向前或向后輸送，從而能高效、可靠、安全地完成大型隧道管片在盾構(gòu)施工中的輸送作業(yè)，同時其還兼有暫時儲存待拼裝管片的作用。本發(fā)明可應(yīng)用于大型隧道的盾構(gòu)施工中。
文檔編號E21D11/04GK1837579SQ200610025190
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者高國躍, 莊欠偉, 石元奇, 翟一欣 申請人:上海隧道工程股份有限公司, 上海盾構(gòu)設(shè)計試驗研究中心有限公司