專利名稱：懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在作業(yè)機(jī)的臂上的、在抓持各種廢棄物及各種 碎屑、木材等而對(duì)其進(jìn)行裝載、卸載、堆積等作業(yè)時(shí)使用的、抓斗 的液壓軟管的整理裝置。
背景技術(shù)：
進(jìn)行將工業(yè)廢棄物等向貨車裝載、卸載、堆積等作業(yè)的抓斗， 如專利文獻(xiàn)l記載那樣，例如代替液壓挖掘機(jī)的鏟斗，經(jīng)由懸吊用托 架及橫銷(左右朝向的銷)、縱銷(前后朝向的銷)以在左右及前
后能夠擺動(dòng)的方式懸吊安裝在作業(yè)用臂的前端。這樣的抓斗具有 安裝在作業(yè)機(jī)的作業(yè)用臂的上部機(jī)架；經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置能夠旋轉(zhuǎn)地安 裝在該上部機(jī)架的下部的筒狀的下部才幾架；在圓周方向隔有間隔地 設(shè)在該下部機(jī)架的外側(cè)的多個(gè)爪安裝用的托架；將各根部分別外嵌 在各托架上并以樞接軸為中心能夠在內(nèi)外方向開閉地安裝的多根 爪；爪開閉用的液壓缸。
在上述那樣的懸吊式抓斗中，添設(shè)在作業(yè)用臂上的由鋼管構(gòu)成 的液壓配管的前端與設(shè)在上部機(jī)架的旋轉(zhuǎn)裝置用端口之間以及與爪 開閉用的液壓缸的端口之間的液壓回路通常是由液壓軟管構(gòu)成的， 該液壓軟管從橫銷、縱銷離開并松弛地安裝在它們之間。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003 - 146575號(hào)7>才艮
在專利文獻(xiàn)l記載的抓斗的液壓軟管的整理結(jié)構(gòu)中，由于允許抓 斗相對(duì)于斗桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所以通常將液壓軟管配置成在懸吊用托架的周 圍松弛且向外側(cè)鼓出的結(jié)構(gòu)。因此，在進(jìn)行廢棄物處理等時(shí)，鋼筋 或鐵骨架容易勾掛在液壓軟管上，有可能損傷液壓軟管。另外，在 液壓軟管中，由于位于懸吊用托架的背面?zhèn)鹊鸟{駛室的駕駛員不能觀察到位于懸吊用托架的前方的液壓軟管，所以不會(huì)注意到鋼筋或 鐵骨架等勾掛在液壓軟管上，存在使作業(yè)用臂移動(dòng)而損傷液壓軟管 的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供一種懸吊式抓斗的液壓 軟管的整理裝置，在廢棄物及碎屑等的處理作業(yè)中，能夠防止與抓 斗的液壓致動(dòng)器連接的液壓軟管損傷。
技術(shù)方案1的懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置，作業(yè)機(jī)械在作 業(yè)用臂的前端以在左右方向水平設(shè)置的橫銷為中心以可在前后方向 擺動(dòng)的方式安裝抓斗懸吊用托架，在所述懸吊用托架的下部以在前 后方向水平設(shè)置的縱銷為中心以可在左右方向擺動(dòng)的方式安裝抓斗
的機(jī)架，其特征在于，所述懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置具有 第1軟管導(dǎo)向件，設(shè)在所述懸吊用托架上部?jī)蓚?cè)面的所述橫銷安裝部 附近，供向在所述抓斗上設(shè)置的液壓致動(dòng)器供給工作油的液壓軟管 穿過；第2軟管導(dǎo)向件，設(shè)在所述抓斗的機(jī)架的背面?zhèn)然蛩鰬业跤?托架的背面?zhèn)惹以O(shè)在所述縱銷安裝部附近，供通過了所述第1軟管導(dǎo) 向件的所述液壓軟管穿過。
技術(shù)方案2的懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置，在技術(shù)方案l 的懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置中，其特征在于上述第l軟管 導(dǎo)向件具有使近前側(cè)向上方傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)。
發(fā)明的效果
在本發(fā)明的技術(shù)方案1中，由于在懸吊用托架的側(cè)面的橫銷附近 設(shè)置第1軟管導(dǎo)向件，所以即使減小液壓軟管從作業(yè)用臂及懸吊用托 架向外側(cè)鼓出的程度，在桂用托架相對(duì)于作業(yè)用臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過液 壓軟管的小幅動(dòng)作、變形就能夠容易地追隨該懸吊用托架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，同樣地，由于第2軟管導(dǎo)向件設(shè)置在縱銷的附近，所以即 使減,J 、液壓軟管從懸吊用托架及抓斗的機(jī)架向外側(cè)鼓出的程度，在 懸吊用托架相對(duì)于作業(yè)用臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過液壓軟管的小幅動(dòng)作、變形就能夠容易地追隨該懸吊用托架及抓斗的機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，作為整體在作業(yè)用臂和抓斗之間的液壓軟管向外側(cè)鼓出
的程度變小，在廢棄物處理作業(yè)中，液壓軟管勾掛在鋼筋或鐵骨架
等上的頻率減小，能夠防止液壓軟管的損傷。
另外，由于在懸吊用托架的側(cè)面設(shè)置第l軟管導(dǎo)向件，在懸吊用
托架及抓斗的機(jī)架的背面?zhèn)仍O(shè)置第2軟管導(dǎo)向件，所以駕駛室內(nèi)的駕 駛員容易觀察到通過這些軟管導(dǎo)向件的液壓軟管，容易對(duì)液壓軟管 勾掛在鋼筋或鐵骨架等的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，能夠避免作業(yè)用臂的強(qiáng)行 動(dòng)作，所以能夠進(jìn)一步良好地避免液壓軟管的損傷。
根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案2，由于將第l軟管導(dǎo)向件以使其近前側(cè)為 上的方式傾斜設(shè)置，所以即使作為作業(yè)用臂使用多關(guān)節(jié)臂，并將最 前端的斗桿的下部向作業(yè)才幾主體側(cè)拉近并使斗桿的前端上下反轉(zhuǎn)的 情況下，第l軟管導(dǎo)向件也不會(huì)使液壓軟管過度彎曲，能夠不勉強(qiáng)地 順暢地對(duì)液壓軟管進(jìn)行引導(dǎo)。


圖l是表示本發(fā)明的抓斗的液壓軟管的整理裝置被適用的作業(yè) 才幾的一例的側(cè)一見圖。
圖2是表示本發(fā)明的抓斗的液壓軟管的整理裝置的 一個(gè)實(shí)施方 式的立體圖。
圖3是圖2的抓斗的側(cè)視圖。
圖4是圖2的抓斗的后視圖。
圖5是本實(shí)施方式的抓斗的一部分省略立體圖。
圖6是表示使斗桿前端上下反轉(zhuǎn)地對(duì)本實(shí)施方式的抓斗進(jìn)行支 承的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明的抓斗的液壓軟管的整理裝置的其他實(shí)施方 式的側(cè)一見圖。
圖8是圖7的后視圖。
附圖標(biāo)記說明1:下部行駛體，2:旋轉(zhuǎn)裝置，3:上部旋轉(zhuǎn)體，4:液壓動(dòng)力 單元，5:駕駛室，6:作業(yè)用臂，7;動(dòng)臂，7a:動(dòng)臂缸，8:斗桿， 8a:斗桿缸，10:抓斗，11:懸吊用托架，12:橫銷，13:縱銷， 14:上部機(jī)架，15:旋轉(zhuǎn)裝置，16:下部機(jī)架，17:托架，19:爪， 20:樞接軸，21:液壓缸，22、 23:銷，24:第l軟管導(dǎo)向件，25: 第2軟管導(dǎo)向件，26:斗桿上的液壓配管組，27~31:液壓軟管，32: 中央接頭，33:連接裝置
具體實(shí)施例方式
圖l是表示具有抓斗的作業(yè)機(jī)，即廢棄物處理機(jī)的一例的側(cè)視 圖。該作業(yè)機(jī)中，在下部行駛體1上經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置上部旋轉(zhuǎn)體3， 在上部旋轉(zhuǎn)體3上設(shè)置液壓動(dòng)力單元4及駕駛室5，并安裝作業(yè)用臂6。 本實(shí)施例的作業(yè)用臂6具有長(zhǎng)尺寸的動(dòng)臂7和長(zhǎng)尺寸的斗桿8，動(dòng)臂7 通過動(dòng)臂缸7a能起伏地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體3上，斗桿8通過斗桿缸8a 能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。抓斗10經(jīng)由懸吊用托架11懸吊在斗桿8的前端。
圖2、圖3、圖4分別是表示該抓斗10的液壓軟管的整理裝置的一 個(gè)實(shí)施方式的立體圖、側(cè)視圖、后視圖。懸吊用托架ll的上部具有 分岔結(jié)構(gòu)，通過該分岔部夾持斗桿8的前端部，并通過左右方向水平 設(shè)置的橫銷12進(jìn)行連結(jié)。在懸吊用托架ll的下部，通過前后方向水 平設(shè)置的縱銷13,能夠左右擺動(dòng)地安裝有抓斗10的上部機(jī)架14。在 上部機(jī)架14上經(jīng)由具有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)裝置15能旋轉(zhuǎn)地 安裝下部機(jī)架16。也有的情況是不具有旋轉(zhuǎn)裝置15，使下部機(jī)架16 和上部才幾架14成為一體。
下部機(jī)架16呈筒狀，在其周圍在圓周方向上等間隔地設(shè)置具有2 張平行板的多個(gè)托架17。在各托架17上覆蓋多根爪19的根部，并通 過樞接軸20以可開閉的方式進(jìn)行安裝，所述各爪19的截面形狀分別 呈四邊形的中空結(jié)構(gòu)。在各爪19上具有爪開閉用的液壓缸21。液壓 缸21的一端通過銷22連結(jié)在托架17上，另一端通過銷23連結(jié)安裝在 爪19的中途部分。這些液壓缸21也可以是將管側(cè)連結(jié)在爪19的中途部分，將活塞桿連結(jié)在托架17上。另外，液壓缸21可以設(shè)在爪19的 外部。在本實(shí)施方式中，表示了各設(shè)置五根托架17及爪19的例子， 但是，本發(fā)明可以適用于設(shè)有兩個(gè)以上這些托架17及爪19的抓斗。
下面說明液壓軟管的整理裝置。24是設(shè)在懸吊用托架11的上部 兩側(cè)面的橫銷12附近的第1軟管導(dǎo)向件。該第1軟管導(dǎo)向件2 4是將截 面形狀呈圓形的棒(包括管)彎曲成3字形并焊接或如圖示那樣通 過螺栓24a固定的。25是設(shè)在抓斗10的上部機(jī)架14的背面即駕駛室5 側(cè)的第2軟管導(dǎo)向件。該第2軟管導(dǎo)向件25也是將截面形狀呈圓形的 棒(包括管)彎曲成-字形并焊接或如圖示那樣通過螺栓25a固定在 上部機(jī)架14的背面的。
在圖3中，26是由在斗桿8的上表面添設(shè)的鋼管構(gòu)成的液壓配管 組，該液壓配管組26包括旋轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用或排液用的液壓 配管和爪開閉用液壓缸21用的液壓配管。在圖2 圖4中，27~31分 別是與液壓配管組26中的相應(yīng)配管在連接裝置33中連接的液壓軟 管，這些液壓軟管27 ~ 31分別具有與各對(duì)應(yīng)的液壓配管對(duì)應(yīng)的直徑。 這些液壓軟管27 ~ 31中，單側(cè)的3根即粗徑的液壓軟管27和比其細(xì)徑 的2才艮液壓軟管28、 29穿過一側(cè)(從作業(yè)機(jī)的正面觀察為右側(cè))的第 l軟管導(dǎo)向件24,另一側(cè)粗徑的液壓軟管30和比其細(xì)徑的液壓軟管31 穿過另一側(cè)的第1軟管導(dǎo)向件24。另外，將這些液壓軟管27 31—起 穿過第2軟管導(dǎo)向件25,并將液壓軟管27、 30連接在中央接頭32 (參 照?qǐng)D3、圖4)的端口上，將液壓軟管28、 29連接在旋轉(zhuǎn)裝置15的旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)的端口上，將液壓軟管31連接在排液口上。
在該液壓軟管的整理裝置中，由于在懸吊用托架11的側(cè)面的橫 銷12附近設(shè)置有第1軟管導(dǎo)向件24,所以即使減小液壓軟管27~ 31從 作業(yè)用臂6及懸吊用托架11向外側(cè)鼓出的程度，在懸吊用托架1 l相對(duì) 于作業(yè)用臂6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過液壓軟管27 31的小幅動(dòng)作、變形就能夠 容易地追隨該懸吊用托架11的動(dòng)作。
另外，同樣地，由于將第2軟管導(dǎo)向件25設(shè)置在縱銷13的附近， 所以即使減小液壓軟管27 31從懸吊用托架11及抓斗10的上部機(jī)架14向外側(cè)鼓出的程度，在懸吊用托架11相對(duì)于作業(yè)用臂6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通 過液壓軟管27 31的小幅動(dòng)作、變形就能夠容易地追隨該懸吊用托 架11的動(dòng)作。
因此，作為整體在作業(yè)用臂6和抓斗10之間的液壓軟管27 ~ 31向 外側(cè)鼓出的程度變小，在廢棄物處理作業(yè)中，液壓軟管27 31勾掛 在鋼筋或鐵骨架等上的頻率減小，能夠防止液壓軟管27 31的損傷。
另外，由于在懸吊用托架11的側(cè)面設(shè)置第1軟管導(dǎo)向件24,在懸 吊用托架11及抓斗10的上部機(jī)架14的背面?zhèn)仍O(shè)置第2軟管導(dǎo)向件25, 所以駕駛室5內(nèi)的駕駛員容易觀察到通過這些軟管導(dǎo)向件24、 25的液 壓軟管27~31,容易對(duì)液壓軟管27 31勾桂在鋼筋或鐵骨架等的狀 態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，能夠避免作業(yè)用臂6的強(qiáng)行動(dòng)作，所以能夠進(jìn)一步良好 地避免液壓軟管的損傷。
另外，由于以近前側(cè)(上部旋轉(zhuǎn)體3側(cè))為上的方式傾斜設(shè)置第 l軟管導(dǎo)向件24,所以即使作為作業(yè)用臂6使用多關(guān)節(jié)臂，并如圖l的 雙點(diǎn)劃線及圖6所示，將最前端的斗桿8的下部向作業(yè)機(jī)主體(上部 旋轉(zhuǎn)體3)側(cè)拉近并使斗桿8的前端上下反轉(zhuǎn)的情況下，第l軟管導(dǎo)向 件24也不會(huì)過度彎曲液壓軟管27~31，即在液壓軟管27上不會(huì)產(chǎn)生 不合理的彎曲應(yīng)力，能夠順暢地對(duì)液壓軟管27 ~ 31進(jìn)行引導(dǎo)。
圖7、圖8是本發(fā)明的其他實(shí)施方式，其中將第2軟管導(dǎo)向件25設(shè) 在懸吊用托架11的背面的縱銷13附近。在本實(shí)施方式中，能夠得到 與上述實(shí)施方式相同的效果。
本發(fā)明可將第l軟管導(dǎo)向件24僅設(shè)置在懸吊用托架11的左右的 單側(cè)。但是，通過如上述實(shí)施方式那樣，在懸吊用托架ll的兩側(cè)都 設(shè)置第l軟管導(dǎo)向件24，并將液壓軟管27 ~ 31分開配置在各第l軟管 導(dǎo)向件24上，具有能夠減小各第1軟管導(dǎo)向件24的尺寸、且能夠防止 液壓軟管27 ~ 31的干涉的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置，作業(yè)機(jī)械在作業(yè)用臂的前端以在左右方向水平設(shè)置的橫銷為中心以能夠在前后方向擺動(dòng)的方式安裝抓斗懸吊用托架，在所述懸吊用托架的下部以在前后方向水平設(shè)置的縱銷為中心以能夠在左右方向擺動(dòng)的方式安裝抓斗的機(jī)架，所述懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置的特征在于，所述懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置具有第1軟管導(dǎo)向件，設(shè)在所述懸吊用托架上部?jī)蓚?cè)面的所述橫銷安裝部附近，供向設(shè)置在所述抓斗上的液壓致動(dòng)器供給工作油的液壓軟管穿過，第2軟管導(dǎo)向件，設(shè)在所述抓斗的機(jī)架的背面?zhèn)然蛩鰬业跤猛屑艿谋趁鎮(zhèn)惹以O(shè)在所述縱銷安裝部附近，供通過了所述第1軟管導(dǎo)向件的所述液壓軟管穿過。
2. 如權(quán)利要求l所述的懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置，其 特征在于所述第l軟管導(dǎo)向件具有使近前側(cè)向上方傾斜的傾斜結(jié) 構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種懸吊式抓斗的液壓軟管的整理裝置，在廢棄物及碎屑等的處理作業(yè)中，能夠防止與抓斗的液壓致動(dòng)器連接的液壓軟管損傷。作為向抓斗所具有的液壓致動(dòng)器供給工作油的液壓軟管的導(dǎo)向件，具有第1軟管導(dǎo)向件(24)和第2軟管導(dǎo)向件(25)。第1軟管導(dǎo)向件(24)設(shè)在懸吊用托架上部側(cè)面的橫銷(12)安裝部附近。第2軟管導(dǎo)向件(25)設(shè)在抓斗(10)的機(jī)架(14)的背面?zhèn)然驊业跤猛屑?11)的背面?zhèn)惹铱v銷(13)安裝部附近。由于軟管導(dǎo)向件(24、25)設(shè)在銷(12、13)的附近，所以能夠以液壓軟管(27～31)小幅變形追隨銷(12、13)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
文檔編號(hào)E02F3/413GK101581105SQ20091012994
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者多田茂也 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社